Гайковерт
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВЫДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Саеетских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 14.V.1970 (№ 1439929/25-28) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубл иков а но 15.V.1973. Бюллетень № 21
Дата опубликования описания 25.IX,1973.Ч, Кл, В 2i5b 21i30
Комитет ло лелам изобретений и открытий ари Сонета Мнннс рао
СССР
УДК 621.883(088.8
Авторы изобретения
П. М. Алабужев, А. К,. Зуев, E. Н. Иванов, M. Ш. Кирнарский и P. Ф. Нагаев
Новосиоирский электротехнический институт
Заявитель
ГАЙКОВЕРТ,1
Изобретение относится к механизированному сборочному инструменту и предназначено для завинчивания и отвинчивания крепежных элементов в любой отрасли машиностроения.
Известный гайковерт содержит корпус с рукояткой, установленный в корпусе возбудитель колебаний, выполненный в виде астатпческого двухстепенного гидроскопа, включающего в себя раму с индивидуальным приводом и осью вращения, перпендикулярной оси гайковерта, и гироротор, также имеющий индивидуальный привод; шпиндель и реверсивную обгонную мх Ьту, ведомая полумуфта которой соединена со шпинделем.
Зтот гайковерт, имеющий одинарный гидроскопический возбудитель колебаний, приводит к появлению в резьбовом элементе изгибных колебаний, что увеличивает сопротивление при затяжке, снижает эффект от вибрационного приложения нагрузки, уменьшает суммарные силы трения в резьбовом соединении и увеличивает потребную мощность привода.
Цель предлагаемого изобретения — расширение диапазона типоразмеров резьбовых соединений, повышение несущей способности последних, уменьшение отклонения велечины крутящего момента от номинального, повышение стасильности крутящего момента.
Зто достигается тем, что предлагаемый гайковерт снабжен гильзой, приводимой в движение гироскопом, установленной в корпусе на опорах качения и жестко связанной с ведущей полумуфтой, и дополнительным гироскопом, выполненным аналогично основному, причем рамы и гиророторы обоих гироскопов установлены с возможностью поворота вокруг
ci îè: осей с одинаковыми, Но противоположно направленными скоростями и расположены
10 Tax, sTo ocn вращения рам napa i.i:ie,nnshi одна другой, а оси вращения гпророторов составляют с продольной осью гайковерта рanные по величине, но противоположные по знаку углы.
13 1-1а фиг. 1 схематично изображен предлагаемый гайковерт, продольный разрез; нл фнг. 2 — принцнпиальнля схема прпсоедпненпя дополнштельного гироскопа; на фпг. 3 — днлграммы моментов, действующих пл рлмы и
20 гиророторы гироскопов.
I айковерт содержит корпус 1, р .кояткs 2, гильзу 8, установленную в корпусе на опора.;
4,5 и возбудители колебаний, выполненные в виде астатических двухстепенных гироскопов
25 б, 7, в каждом из которых имеются рамы 8 с осями вращения, перпендикулярными оси гайковерта и параллельными между собой, и гпророторы 9.
Рама основного гироскопа б приводится во
30 вращение электродвигателем 10 через копп380444
3 чсскую передачу ll и связана с рамой дополнительного гироскопа 7 посредством зубчатой передачи, что обеспечивает вращение рам в разные стороны с одинаковой скоростью.
Гиророторы 9 имеют и:<дивидуальные приводы, установлены с возможностью вращения вокруг своих осей с одинаковыми, но противополож <о направленными скоростями и расположены так, что их оси составляют с продольной осью гайковерта равные по величине, но противоположные по знаку углы.
При такой ориентировке гиророторов составляющие пар гпдроскопических моментов, создаваемых обоими гироскопами в плоскости, содер>ка<це!! ось Z, уравновешиваются, а в плоскости, перпендикулярной к этой оси, суммируются.
М, — составляющая вращающегося вектора гироскопического момента М по оси Z.
М, — составляющая того же момента по
ocII Х, перпендикулярной к оси Z и к осям вращения рам I Hpocl Таким образом, на корпус и связанные с пим элементы конструкции гайковерта не передаются поперечные колебания. Осуществляя регулировку величины гироскопического момента за счет изменения скоростей вращения рам В и гиророторов 9, т. е. регулируя возмущение по амплитуде и частоте, можно одним и тем же гайковертом производить затяжку целого ряда резьб в пределах рабочего диапазона. Максимум момента кручения зависит от мощности привода гайковерта и от максимальной частоты вибрации. В гильзе 3 установлена реверсивная обгонная муфта, ведущая полумуфта 12 которой жестко скре!!лена с гильзой, а ведомая полумуфта И вЂ” со шшц<делем 14, имеющим на! 4 конце l 15. На шпинделе выполнены шлпцы, по которым перемещается шлицевая муфта 16, соединяющая шпиндель с ведущей или ведомой 5 полумуфтой реверсивной обгонной муфты. Таким образом, обгонная муфта пропускает на шпиндель соответствующие полупериоды поворотных колебаний гильзы. Предмет изобретения Гайковерт, содержащий корпус с рукояткой, установленный в корпусе возбудитель колебаний, выполненныи в виде астатического двухстепенного гироскопа, включающего в се15 бя раму с индивидуальным приводом и осью вращения, перпендикулярной оси гайковерта, и гпроротор, также имеющий индивидуальный привод; шпиндель и реверсивцуlo об гонную муфту, ведомая полумуфта которой 20 жестко соединена со шпинделем, отличающи!!ся тем, что, с целью расширения диапазона типоразмеров и повышения несу<цей способности резьбовых соединений, уменьшения отклонений величины крутящего момента 25 от номинального, повышения стабильности крутящего момента, он снабжен гильзой, приводимой в движение гироскопом, установленной в корпусе на опорах качения и жестко связанной с ведущей полумуфтой, и допол30 нительным гироскопом, выполненным аналогично основному, причем рамы и гиророторы обоих гироскопов установлены с возможностью поворота вокруг своих осей с одинаковыми, но противоположно направленными 35 скоростями и расположены так, что оси вращения рам параллельны одна другой, а оси вращения гиророторов составляют с продольной осью гайковерта равные по величине, но противоположные по знаку углы. 380444 /2 Фиг Р з <х Я Дл, Фиг 3 Составитель О. Грязнова Техред T. Ускова Редактор E. Васева Корректор Л. Чуркина Заказ 2638/3 Изд. № 726 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений н открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж-35. Рауьиская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2
