Патент ссср 382573

 

382573

ОП И САНИ Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

N АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

Заявлено 24.Х1.1969 (№ 1379505/27-11) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 23.V.1973. Бюллетень ¹ 23

М К i. В 66с 3/16

Тасударственный комитет

Саввта Министрав СССР аа делам изааретений и аткрытий

УДК 621.86.036.2 (088.8) t

Дата опубликования описания 2.Х.1973

1- ee3HA8

04ИО00->.Д"Р;-,;- „ .. :

Я4. Е 1 (,1 "."9-э - t

Авторы изобретения

И. Я. Бейлии и Б. И. Клиот

Заявитель

Центральный научно-исследовательский институт лесосплава

ГИДРАВЛ ИЧ ЕСКИ Й ГРЕЙФЕР

Известны гидравлические грейферы преимущественно для длинномерных грузов, включающие раму с шарнирно подвешенными к ней челюстями, механизм привода челюстей и механизм поворота грейфера в горизонтальной плоскости.

Предлагаемый грейфер отличается от известных тем, что механизм привода челюстей выполнен в виде четырех тяг, соединенных цилиндрическими шарнирами с Н-образной траверсой, имеющей ползуны для перемещения по вертикальным направляющим под действием вертикального гидроцилиндра двойного действия, на корпус которого посажена втулка с расположенными в ес средней части цапфами, служащими для подвески грейфера к стреле подъемно-транспортной машины.

Это уменьшает габариты грейфера по высоте и повышает надежность работы.

Кроме того, с целью уменьшения габаритов механизма поворота грейфера в горизонтальной плоскости в нем применены три звездочки, одна из которых неподвижна относительно машины и соединена бесконечной цепью с одной из двух паразитпых звездочек, а другая паразитная звездочка приводится во вращение приводной цепью, присоединенной своими концами к двум гидроцилиндрам одностороннего действия.

На фнг. 1 изображен предлагаемый гидравлический грейфер, общий вид; на фиг. 2— то же, в плане; на фит, 3 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез по Б — Б на

5 фиг. 2.

Предлагаемый грейфер состоит из рамы 1. двух шарнирно навешенных на раму челюстей 2, механизма 8 смыкания и размыканпя челюстей с гидроцплиндром 4 двойного дей10 ствия, корпус которого неподвижно прикреплен к раме, и механизма 5 поворота грейфера с двумя гидроцилиндрами одностороннего действия 6. Каждая челюсть грейфера выполнена пз двух фигурных захватов 7 ко15 робчатого сечения, соединенных между собой тремя гоперечными связями (двумя связями

8 трубчатого сечения и одной связью 9 коробчатого сечения) . Челюсти при помосци четырех пальцев 10 навешиваются на раму

20 грейфер а.

Механизм смыкания и размыканпя челюстей состоит из гидроцплиндра 4, к штоку которого неподвижно посредством ригелей ll присоединена Н-образная траверса 12, имею25 щая закрепленные на ней два ползуна 18.

Ползуны при работе цилиндра двигаются по прямолинейным направляющим 14, неподвижно укрепленным на раме 1. К концам траверс при помощи цилиндрических шарни30 ров 15 присоединены тяги 16, другие концы

382573

30

55 которых также цилиндрическими шарнирами крепятся к фигурным захватам 7 челюстей.

На гидроцилиндр 4, неподвижно прикрепленный своим нижним фланцем к раме грейфера, свободно надета цилиндрическая втулка 17, имеющая возможность вхолостую поворачиваться вокруг гидроцилиндра. В осевом направлении цилиндрическая втулка в верхней части через упорный подшипник 18 упирается в крышку гидроцилиндра 19, а в нижней части — во фланец 20 рамы 1 грейфера. К цилиндрической втулке неподвижно прикреплены две перпендикулярные к ее оси цилиндрические цапфы 21, расположенные в среднем части по высоте втулки 17. За эти цапфы грейфер подвешивается к стреле погрузчика или к другой грузоподъемной машине. Для этого на конце стрелы машины должна быть предусмотрена проушина с гнездами для цапф. На нижней части цилиндрической втулки 17 нарезана центральная звездочка 22.

Механизм горизонтального поворота грейфера состоит также из двух верхней и нижней паразитных поворотных звездочек 28 и

24, выполненных в одном блоке и подвешенных при помощи двух подшипников и. кронштейнов 25 к раме грейфера, цепи 2б, соединяющей центральную звездочку 22 с верхней паразитной звездочкой 28, и приводной цепи

27, охватывающей нижнюю паразитную звездочку и присоединенной своими концами к двум гидроцилиндрам б одностороннего действия. Гидроцилиндры при помощи упорных корпусов и хомутов неподвижно крепятся к раме грейфера.

При включении гидроцилиндра привода челюстей 4 шток гидроцилиндра перемещает

Н-образную траверсу 12 с ползун а ми 18.

Ползуны двигаются в направляющих 14. Тяги

1б посредством цилиндрических шарниров 1б поворачивают челюсти, смыкают или размыкают их. При этом достигается полная синхронизация движения челюстей.

Привод челюстей под действием гидроцилиндра, Н-образной траверсы с ползунами и четырех тяг кроме синхронизации движения, позволяет получить большой выигрыш в усилили по мере сжатия челюстей. Выигрыш в усилии достигается благодаря тому, что угол в плане между осью гидроцилиндра и осями тяг увеличивается при смыкании челюстей.

При положении челюстей, близком к крайнему сомкнутому положению, развивается максимальное усилие на челюстях грейфера, а при полностью сомкнутых челюстях (крайнее положение) тяги ставятся перпендикулярно к оси цилиндра и располагаются на одной линии с осями траверс. При этом усилия со стороны челюстей не передаются на шток гидроцилиндра, что исключает самораскрывание грейфера даже при аварийном отсутствии давления в гидросистеме.

Поворот грейфера в горизонтальной плоскости осуществляется следующим образом.

В зависимости от нужной стороны поворота груза включается один из гидроцили ндров б, шток которого перемещает приводную цепь

27. Шток второго гидроцилиндра, не находящегося под давлением, перемещается вхолостую под действием первого гидроцилиндра. Приводная цепь разворачивает паразитные звездочки 28 и 24. Звенья цепи 2б, соединяющие центральную звездочку 22 и верхнюю паразитную звездочку 28, набегают на неподвижную относительно машины (крана, погрузчика) центральную звездочку 22 и разворачивают грейфер с грузом под действием возникающего крутящего момента.

Неподвижность центральной звездочки 22 относительно стрелы погрузчика обеспечивается за счет подвески цилиндрической втулки

17 к проушине стрелы машины. Реактивное усилие от развиваемого крутящего момента при этом воспринимается стрелой машины.

Предмет изобретения

1. Гидравлически и грейфер преимущественно для длинномерных грузов, включающий раму с шарнирно подвешенными к ней челюстями, механизм привода челюстей и механизм поворота грейфера в горизонтальной плоскости, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов грейфера по высоте и повышения надежности работы, механизм привода челюстей выполнен в виде четырех тяг, соединенных цилиндрическими шарнирами с H-образной траверсой, имеющей ползуны для перемещения по вертикальным направляющим под действием вертикального гидроци линдра двойного действия, на корпусе которого посажена втулка с расположенными в средней ее части цапфами, служащими для подвески грейфера к стреле подъемно-тр анспортной машины.

2. Грейфер по п. 1, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов механизма поворота грейфера в горизонтальной плоскости, в нем применены три звездочки, одна из которых неподвижна относительно машины и соединена бесконечной цепью с одной из двух паразитных звездочек, а другая паразитная звездочка приводится во вращение приводной цепью, присоединенной своими концами к двум гидроцилиндрам одностороннего действия.