Устройство для сортировки цилиндрических сердечников

 

Ф

ОПИСАНЙЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 04.Õ11.1970 (¹ 1496878/26-9) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет—

Опубликовано 29.V.1973. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания бЛ"1.1974

М, Кл. 6 Olr 33/;12

Государственный комитет

Совета Министров СССР пв делам изобретений и открытий

УДК 621.317.41 Е (088.8) Авторы изобретения

Е. В. Тузов, Д. Г. 1Цамсутдинов и Ь. Г. Гарушев

Заявитель

yCTPorkicTBo ДДЯ СортироВКИ ЦИДИНДРИЧ ВСКИХ

СЕРДЕЧ Н ИКОВ

Известны устройства для сортировки цилиндрических сердечников из магнитодиэлектри а по действующей магнитной проницаемости, содержащие узел поштучной подачи сердечников, измерительную катушку, узел сортирующих заслонок, бункеры для рассортированных сердечников, генератор ЧМ-колебаний, измеритель девиации частоты,,регистрирующий узел, дешифратор и блок управления узлом сортирующих заслонок.

Измерительный .контур питается частотномодулированной э. д. с. от генератора ЧМ-колебаний. Огибающая высокочастотного напряжения на контуре описывает но времени резонансную кривую, .по па раметрам:которой можно судить о действующем значении магнитной проницаемости контролируемого сердечника.

Далее сигнал, содержащий информацию об отклонении параметров сердечников от требуемых, обработанный последовательно соединенными измер ителем девиации частоты, регистрирующим устройством и дешифратором, поступает в блок управления узлом сортирующих заслонок, где формируется команда на открытие заслонки в бункеры для годных или соответственно бракованных сердечников.

Известные устройства малопроизводительны и недостаточно точны вследствие неточности установ ки сердечникоз в измерительную катушку, осооеино при отклочениях длины сердечников.

Предлагаемое устройство для сортировки цилиндрических сердечников обеспечивает по5 вышеиные производительность, точность и,,кроме того, позволяет разде. тить сердечники на группы, отличающиеся по действующей магнитной проницаемости.

Достигается это, во-лервых, тем, что информация о магнитной проницаемости получается во время полета (без остановки) сердечника под дейст вием силы тяжести через измерительную катушку, для чего последняя включена в частотозадающий контур генератора ЧМ-колебаний, и, во-вторых, тем, что измеритель девиации частоты включает в себя два параллельных канала оораоотки частот;но-модулиро ванного сипиа ла: канал с а мплитудиым детектированием и канал с частотным

20 детектированием.

Первый канал содержит параллельные це,пи последовательно соединенных электрических фильтров и детекторов амплитудно-модулированных колебаний (АМ-детекторов), работающих на общую нагрузку, связанную с выходом канала через последовательно соединенные первый дифферепцирующий каскад, двусторонний ограничитель амплитуды, ВТорой ди(рференцирующий каскад и полярный селектор.

385245

Канал с частотным детектированием состоит из последовательно соединенных ограничителя а,мплитуды ЧМ- колебаний, ЧМ-детектора, каскада дифференцирования и полярного селектора.

Ооа канала соединены, выходами с двумя входами схемы совпадения, выход которой, в свою очередь, соединен с регистрирующим устройством,:представляющим собой счетчик импульсов.

На чертеже п редставлена блок-схема уст р ой ств а.

Над измерительной катушкой 1 расположен узел 2 по1штучной подачи сортируемых сердечников 8, ниже катушки — узел сорти,рующих заслоно к 4. От каждой заслонки отходит деталепровод (на чертеже деталепроводы не показаны) к одному из бункеров 5 для рассортированных сердечников.

Измерительная катушка подключена к самовозбуждающемчся генератору ЧМ-колебаний 6 и слу|жит элементом частотозадающего контура этого генератора.

Выход генератора связан с буферным каскадом 7, колебательными контурами 8, АМ-детектора ми 9, нагрузкой 10 АМ-детекторов, дифференцирующей,цепью 11, реализующей функцию Ю(1/дР; схемой совпадения 12, амплитудным ограничителем 18, апериодичес ким детектором частотно-модулированных колебаний (ЧМ детектором) 14, дифференцирующей цепью 15, реализующей функцию dU(dt, элекTpонным счетчиком импульсов 16, дешифратором 17.

Узел по штучной подачи 1 с определенной периодичностью освобождает сердечники 2, которые под действием силы тяжести падают вниз по деталепроводу (на чертеже не показан),,причем продольная ось сердечника совладает с направлением действия силы тяжести, что обеспечивается деталепроводом, Сердечники поочередно .пролетают через измерительную катугику 8 и попадают в узел сортирующих заслонок 4. В зависимости от положения заслонок, определяемого результатами измерения магнитной проницаемости сердечников, сердечники по соответствующим деталепроводам поступают в тот или иной бункер 5.

Пролетая внутри, катушки, сердечник изменяет ее индуктивность, что приводит,к .изменению частоты генератора 6. До падения сердечника катушка имеет начальную инд уктивность L„, а генератор — начальную частоту

f„. По мере приближения сердечника к катушке индуктивность постепенно возрастает, а частота генератора понижается. В момент сердечни|к оказывается в середине катушки, и ее индуктивность достигает максимума, à ге,нератор выраоатывает переменное напряжение с минимальной частотой f„„„. При дальнейшем дви|жении сердечника восстанавливаются начальное значение индуктивности катушки и начальная частота генератора, Когда через катушку, пролетает сердечник с большей

65 (меньшей) действующей магнитной проницаемостью,,максимум индуктивности катушки оказывается больше (меньше), а генератор соответственно вырабатывает меньшее (большее) напряжение.

Через буферный, каскад 7 ток генератора

6, модул иров а ичный сортируемыи и сердечни.ками по частоте, поступает на развязанные между собой колебательные контуры 8, настроенные каждый на свою резонансную частоту, соответствующую о переделенной гр уппе сортировки сердечников.

Для сортировки сердечников, например, на четыре группы «брак-минус», «группа 1», «группа II» и «брак- плюс», нужны три резонансных контура. При действ|ующей магнитной проницаемости, соответствующей граничным значениЯм междУ гРУп пам и, Рь Pz, Pq соответственно (причем pI

fI)f )f>. На эти частоты и настроены контуры узла 8: контур I — на резонансную частоту fb контур Π— на частоту fq, контур III— на частоту f .

Чем больше .магнитная проницаемость сердечника 2, тем больше, разность частот f„

fmIn. HpH магнитной проницаемости p)pg, со ответствующей группе сортировки «бракплюс», частота генератора f„„„, последовательно пройдя, полосы п роп ускания контуров 1, II и III и их резонансные частоты f f2 и f при входе сердечника в,катушку и в обратной последовательности при выходе его из катушки, становится меньше резонансной частоты f3 контура III. Моменты tI,, l „ tt соответствуют моментам равенства частоты автогенератора частотам fI, f2, f,„ðåçîíàíñíûõ контуров I, П, lll соответственно. В .эти моменты .напряжение высокой частоты, выделяющееся на соответствующем,колебательном контуре, максимально.

Для сердечника, магнитная проницаемость которого удовлетворяет, неравенству pI(p

, частота генератор а f,„;„удовлетворяет неравенству f>)f»„)f, а нера|венству pI(p

В узле 9,сосредото чены детекторные каскады амплитудно-мод ули рованных колебаний, по одному АМ-детектору на .каждый колеоательный, контур. Все АМ-детекторы имеют одно colIIpoTHâëåíHå нагрузки 10. Высокочастотные,напряжения, выделяющиеся на колебательных контурах фильтра 8, проходят через детекторы 9.

Напряжение с нагрузки 10 поступает на дифференцирующую цепь 11, где сигнал диф385245 ференцируется, ограничивается по мажсимуму и минимуму и вновь дифференцируется. После гашения диоднььм ограничителем импульсов положительной полярности сигнал поступает на один из входов схемы совпадения «И»

12.

Кроче фильтров 8 сигнал с буферного каскада 7 посту пает на амплитудный. ограничитель 18, а затем на ЧМ-детектор 14. Дифференцирующей цепью 15 выходное, напряжение

ЧМ-детектора дифференц ируется и ограничи вается по амплитуде двусторонним ограничителем.

После подавления диодным ограничителем положительного импульса сигнал поступает на второй вход схемы «И» 12.

B результате со вместного воздействия на входы схемы «И» сигналов,с дифферен цирующих цепочек 11 и 15 .на ее выход проходят лишь те из коротких импульсов, которые появились на ее входе до момента ti, т. е. до занятия сердечником среднего положения в катушке. Импульсы, появившиеся, после этого, через схему совпадения 12 не проходят.

Со схемы сов падения импульсы поступают на счетчик импульсов lб, потенциальные выходы которого по окончании счета дешифруются дешифратором 17, управляющим узлом сортирующих заслонок 4.

Узел 2 в моменты |подачи на сортировку каждого очередного сердечника вырабатывает импульс сброса, который .восстанавливает исходное состояние счетчика lб и сортирующих заслонок узла 4.

В общем случае при сортировке сердечников на и групп необходимо иметь (и — 1) резонансных систем. При этом для группы сор,тироики «брак-минус» на счетчик не поступает ни одного импульса и не отклоняется,ни одна из заслонок; для группы 1 счетчик от.считывает один импульс, и открывается заслонка № 1; для групп П два импульса с ,воздействием на заслонку № 2; для грунины

П1 — три импульса с воздействием на заслонку № 3, Для группы № (и —.1) счетчик регист,рирует (n — 1) импульсов и открывается заслонка № (n — 1); для группы № и «брак5

l5

50 плюс» счетчик регистрирует и импульсов и открывается и-я заслонка.

Описанные преобразования сигналов сопровождаются снижением их у ровня. Для поддержания уровня сигнала, удобного для преобразований, по мере необходимости следует вводить усилительные каскады.

Предложенная устанозка,может обеспечить производительность порядка 4 — 5 сердечников в сеиунду.

Предмет изобретения

1. Устройство для сортировки цилиндрических сердечников из магнитодиэлектрика по дей ствующе)й магнитной проницаемости, содержащее узел поштучной, подачи сердечников, измерительную катушку, узел сортирующих заслонок, бункеры для рассортированных сердечников, последовательно соединенные генератор ЧМ-колеоаний, измеритель девиации частоты, регистрирующий узел, дешифратор и блок управления узлом сортирующих засло,нок, отличающееся тем, что, с целью повышения про1извод ительности устройства, измерительная кату шка включена в частотозадающнй контур генератора ЧМ-колебаний.

2. Устройство по .п. 1, отличающееся тем, что, с целью повышения точности сортировки сердечников по группам, измеритель дев|иации частоты содержит два канала, входами соединенных со входом из1мерителя, а выходами— с двумя входами схемы совладения, выход .которой соединен с,выходом регистрирующего узла,,при этом один канал состоит из последовательно соединенных ограничителя амплитуды ЧМ- колебаний, ЧМ-детектора, каскада дифференцирования и полярного селектора, а другой включает параллельные цепи последовательно соединенных колебательных, контуров, настроенных на частоты, соответствующие группам сортировки, и АМ-детекторов, .их общую напрузку, соединенн|ую с о дним из входс в схемы совпадения через первый дифференцирующий каскад, двусторонний ограничитель а,мплитуды, второй дифференцирующий каскад и полярный селектор.

385245

1 ( гб

1 !

Составитель В. Брыков

Техред T. 1(урилко корректор Л. Opëîíà

Редактор Н. Синицын

Заказ 635

Изд. № 631 Тираж 743

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Равшская наб., д. 4/5

Подписное

Тип, Харьк. фил. пред. «Патент»