Устройство для измерения вертикальной скорости летательного аппарата

 

(19)SU(11)386341(13)A1(51)  МПК ⁵    _{G01P5/14, G01P7/00}(12) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯк авторскому свидетельствуСтатус: по данным на 07.12.2012 - прекратил действиеПошлина:

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА

Изобретение относится к технике измерения параметров движения летательных аппаратов и может быть использовано для измерения вертикальных скоростей самолетов и вертолетов. Известны устройства для измерения вертикальной скорости летательного аппарата, содержащие вариометрический и инерциальный датчики вертикальной скорости, фильтры и смеситель, у которых выходной сигнал образуется как сумма фильтрованных сигналов от вариометрического и инерциального датчиков. Однако, вследствие ограниченности полосы пропускания фильтров, их нестабильности и наличия собственных шумов фильтров и смесителя известные устройства обладают низкой точностью измерения. Предложенное устройство отличается от известного тем, что в нем выходной сигнал образуется как сумма выходного сигнала инерциального датчика скорости и поправки, состоящей из интеграла от разности выходного сигнала всего устройства и сигнала от вариометрического датчика скорости. Для этого выход инерциального датчика скорости соединен с первым входом суммирующего блока, а выход вариометрического датчика - с первым входом вычитающего блока. Выход вычитающего блока соединен через интегратор с вторым входом суммирующего блока, а его выход, соединенный с вторым входом вычитающего блока, является выходным каналом. Таким включением достигается фильтрация сигналов от инерциального и вариометрического датчиков, их суммирование и повышение точности измерения вертикальной скорости летательного аппарата. На чертеже показана структурная схема предложенного устройства. Устройство содержит инерциальный датчик 1 скорости, суммирующий блок 2, интегратор 3, вычитающий блок 4 и вариометрический датчик 5 скорости. На чертеже приняты следующие обозначения: a_J - вертикальное ускорение; V_и - вертикальная скорость от инерциального датчика; Р - атмосферное давление;
V_в - вертикальная скорость от вариометрического датчика;
ε- сигнал рассогласования;
ΔV - поправка скорости от интегратора;
V₁ - выходной сигнал. Вертикальное ускорение а_J воздействует на инерциальный датчик 1 скорости, выходной сигнал которого V_и поступает на первый вход суммирующего блока 2, а на второй вход его поступает поправка ΔV от интегратора 3. На вход интегратора поступает сигнал рассогласования ε от вычитающего блока 4, который образуется как разность от выходного сигнала V₁, и сигнала вертикальной скорости V_в от вариометрического датчика 5 скорости, на который воздействует атмосферное давление Р.

Формула изобретения

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ ВЕРТИКАЛЬНОЙ СКОРОСТИ ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА, содержащее инерциальный и вариометрический датчики вертикальной скорости, суммирующие и вычитающие блоки и интеграторы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерения, выход инерциального датчика скорости соединен с первым входом суммирующего блока, а выход вариометрического датчика - с первым входом вычитающего блока, при этом выход вычитающего блока соединен через интегратор с вторым входом суммирующего блока, а его выход, соединенный с вторым входом вычитающего блока, является выходным каналом.

РИСУНКИ

Рисунок 1