Псевдолинейное корректирующее устройство

 

387332

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советеких

Социалистичжких

Респубпик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 15.Х1.1971 (№ 1713379/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 21.VI.1973. Бюллетень № 27

Дата опубликования описания 19.Х.1973

М. Кл. 6 05Ь 5/01

Государствеииый комитет

Совета Мииистрае СССР по делам изаеретеиий и открытий

УДК 621.316.7(088.8) Ъ

В. Ф. Луговской, С. В. Лучко, Ю. И. Стригачев и С. М. Федоров МИН1 И6- Ый, ;:..

Б1 1 :; ь1 " т с:, 1

Авторы изобретения

Заявитель

ПСЕВДОЛИНЕЙНОЕ КОРРЕКТИРУЮЩЕЕ

УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области нелинейных систем автоматического управления и предназначается для улучшения динамических характеристик этих систем.

Известны псевдолинейные корректирующие устройства, содержащие два линейных фильтра, соединенных со входом устройства, и блок сигнатуры, связанный с выходом первого фильтра. Кроме того, такие корректирующие устройства содержат блок выделения модуля и блок умножения. Однако им свойственна сложность технологической реализации, объясняющаяся наличием сложно реализуемых блока умножения и блока выделения модуля.

Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что оно содержит инвертор, подключенный к выходу второго фильтра и два элемента «И», выходы которых соединены с выходом устройства, первые входы — с выходами блока сигнатуры, второй вход одного элемента «И» соединен с выходом инвертора, второи вход другого — с выходом второго фильтра.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства.

Она содержит соответственно фильтры 1 и

2 в амплитудной и фазовой ветвях, инвертор 8, блок сигнатуры 4, логические элементы «И»

5 и б, вход устройства 7 и выход устройства 8.

Сигналы на выходе фильтров 1 и 2 логут иметь различные сочетания знаков. Для сигналов одинаковых знаков оба элемента «И» открыты, для сигналов разных знаков — закрыты.

5 Работает устройство следующим образом.

Если, например, сигналы на выходе первого фильтра U и на выходе блока сигнатуры Уе положительны, то сигнал U проходит через открытый элемент «И» б на выход устройст10 ва 8. Одновременно этот сигнал, проходя через инвертор 8, меняет свой знак и закрывает элемент «И» 5. Если сигнал U отрицателен, а U2 положителен, то элемент «И» б для сигнала U закрыт и этот сигнал, проходя через

15 инвертор 8, меняет свой знак, открывает элемент «И» 5 и.проходит на выход устройства 8.

Если сигналы U> и Уе отрицательны, то сигнал U> проходит через опять открытый для этой полярности элемент «И» б на выход уст20 ройства 8, одновременно этот сигнал, проходя через инвертор 8, меняет свой знак и закрывает элемент «И» 5. Если сигнал UI положителен, а U2 отрицателен, то элемент «И» б для этого сигнала закрыт. Этот сигнал, проходя

25 через инвертор 8, меняет знак и через элемент

«И» 5 поступает на выход устройства 8. Таким образом на его выходе образуется сигнал, модуль которого равен модулю сигнала на выходе первого фильтра, а знак совпадает

30 со знаком сигнала на выходе второго фильтра.

387332

Предмет изобретения

Составитель 3. Маркова

Тек ред T. Курилко Корректоры: Н. Прокуратова и Н. Ау к

Редактор Е. Гончар

Заказ 2814/1 Изд. № 712 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4 5

Типография, пр. Сапунова, 2

Псевдолинейное корректирующее устройство, содержащее два линейных фильтра, соединенных со входом устройства, и блок сигнатуры, связанный с выходом первого фильтра, отличающееся тем, что, с целью упрощения и повышения надежности устройства, оно содержит инвертор, подключенный к выходу второго фильтра и два элемента «И», выходы которых соединены с выходом устройства, первые входы — с выходами блока сигнатуs ры, второй вход одного элемента «И» соединен с выходом инвертора, а второй вход другого — с выходом второго фильтра,