Алектромеханический рулевой привод

 

ОП ИСАй ИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

388964 с.оказ Советских

Социалистических

Республик

K АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 26Х11.1971 (№ 1686215/27-11) М, Кл. В 63h 25/36 с присоединением заявки №вЂ”

Гасударственный комнтет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

Приоритет

Опубликовано 05.VII.1973. Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 15.XI.1973

УДК 629.12.002.072. .014.6 (088.8) Авторы изобретения.

В. В. Алексеев, Г. И. Алексеев, В. Е. Григорьев, Л. Н. Гнусов, А. Э. Занис, Г. Ф. Катков, В. Д. Хотяков, Е. А. Крючков, Н. Н. Мрочковский, И. А. Тараканов и Б. А. Шестериков

Заявитель

ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИЙ РУЛЕВОЙ ПРИВОД 1

Изобретение отйосится к основным элементам электрического оборудования.

Известные электромеханические рулевые прйводы, включающие электромагнит соленоидного типа с немагнитпой гильзой и шарнирно соединенный с ним руль, не обеспечивают индикации положения руля и достаточной герметизации основного отсека.

Предлагаемый элекпромеханический рулевой привод отличается от известного тем, что немагнитная гильза выполнена в виде трехступенчатого полого цилиндра с заглушкой со.стороны его меньшего диаметра и поменсеиного в гильзу постоянного магнита, скрепленного с боков двумя пластинами и связанного посредством тяг с якорем электромагнита, при этом заглушка и пластины выполнены из магнитомягкого материала.

Это обеспечивает индикацию положения руля и герметизацию основного отсека.

Для обеспечения компактности привода постоянный магнит и пластина, скрепленная с ним со стороны, обращенной к заглушке, могут быть выполнейы с суммарной длиной, равной величине рабочего хода якоря электромагнита.

На чертеже схематически изображен предложенный электромеханический рулевой привод.

Электромеханический рулевой привод содержит неМагHHTH) þ гильзу 1, выполненну1о в виде трехступенчатого полого цилиндра, внутренний диаметр большей ступени которого является установочным для узла 2 крепления рабочих тяг, шарнирно связанных с ру. лем.

В гильзу помещен якорь электромагнита 3 с диаметром, меньшим диамет|ра стопа 4 иа двойную толщину стенки немагнитиой гильзы, связанной посредством тяг 5 с постоянным магнитом 6, .скрепленным с боков двумя пластинами 7 из магнитомягкого материала.

Со стороны меньшего диаметра иемагнитиую гильзу герметизируют заглушкой 8, участвующей в магнитной системе индикации положения, Устройство действует следующим образом, При движении якоря электромагнита 3 постоянный магнит 6 перемещается вместе с

20 ним, при этом, как видно из чертежа, в положении 1 поток, создаваемый постоянным магнитом б, замыкается через заглушку 8 и приводит в действие контактную систему индикатора положения. А в положении 11 магнитная цепь индикатора шунтируется магиитопроводом силового электромагнита 8.

Предмет изобретения

1. Электромеханический рулевой привод

ЗО для управления, например, подводным аппаратом, включающий электромагнит соленоидного типа с немагнитной гильзой и шарнирно соединенный с ним руль, отличающийся тем, что, с целью обеспечения индикации положения руля и герметизации основного отсека, немагнитная гильза выполнена в виде трехступенчатого полого цилиндра с заглушкой со стороны его меньшего диаметра и помещенного в гильзу постоянного магнита, скрепленного с боков двумя пластинами и связан- 10 ного посредством тяг с якорем электромагнйта, при этом заглушка и пластины выполнены из мапнитомяпкого материала.

2. Привод по п. 1, отличающийся тем, что, с целью компактности, постоянный магнит и пластина, скрепленная с ним со стороны, обращенной к заглушке, выполнены с суммарной длиной, равной величине рабочего хода якоря электромагнита.

Составитель В. Ермаиюв

Редактор Г. Ивченкова Техред Т. Курилко :Корректоры:,Е. Хмелева и .Н. Прокуратова

Заказ 3010/7 Изд. № 768 Тираж 496 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений .и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2