Система для экстремального регулирования л-мерных инерционных объектов
ОПИС
ИЗОБРЕТЕНИЯ
391535
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 09Л!.1970 (№ 14013 06/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 25.VII.1973. Бюллетень ¹ 31
Дата опубликования описания 10.XII.1973
М. Кл. G 05b 13/02
Государственный комитет
Саввта Министров СССР па делам изобретений и открытий
УДК 621.3.078(088.8) Автор изобретения
Е. В. Караваев
Заявитель
СИСТЕМА ДЛЯ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО P ЕГУЛ И РОВАН ИЯ п-МЕРНЫХ ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ
Изобретение относится к системам автоматического управления и регулирования может быть использовано при построении многомерных экстремальных регуляторов с инерционными объектами регулирования .и при применен ии счетно-решающего прибора для вычисления управляющего воздействия на многомерный регулятор, организующий движение в экстремум.
Известны системы для экстремального регулирования и-мерных инерционных объектов, содер кащие последовательно соединенные вычислительное устройство и первый коммутатор, каждый выход которого через соответствующее исполнительное устройство подключен к первому входу одного из и сумматоров, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами генератора поисковых колебаний, а выходы — с соответствующими входами объекта, второй коммутатор, вход которого соединен с выходом объекта, и генератор тактовых сигналов, первый и второй выходы которого подключены соответственно ко входу генератора поисковых колебаний и другому входу первого коммутатора.
В случае, когда конструкция объекта регуаирования не позволяет получить для органиЗации движения значение функции, имеющей экстремум, в известных системах используют функцию, связанную с ней через линейный дифференциальный оператор с неизвестным переменным коэффициентом, и воспроизводящую функцию, имеющую экстремум, с некоторым запаздыванием, обусловленным инерционностью объекта регулирования.
Такое положение значительно ухудшает качество процесса регулирования и затрудняет коррекцию в многомерном экстремальном регуляторе.
1О Цел ь изобретения — повышение качества регулирования многомерных экстремальных регуляторов с инерционными объектами регулирования.
Для этого в предлагаемой системе опреде1д ляются частные производные безынерционной характеристики многомерного инерционного объекта регулирования, имеющей экстремум, и уже,по ним организуется движение в экстремум. С этой целью другой вход второго коммутатора соединен с третьим выходом генератора тактовых сигналов, а каждый выход второго коммутатора — с соответствующим входом вычислительного устройства.
На чертеже представлена блок-схема onu2g сываемой системы.
Она содержит объект регулирования 1, коммутаторы 2 и 8, генератор тактовых сигналов
4, генератор поисковых колебаний 5, вычислительное устройство 6, исполнительные устрой30 ства 7 и сумматоры 8.
3918Зо
Система работает следующим образом.
Генератор 5 по команде от генератора 4 дает приращение аргументу х на величину 6.
Коммутатор 2 по команде от генератора 4 через интервал времени т подает последовательное значение выходной величины у объекта регулирования на входы вычислительного устройства б (уц)о, (p
Величина х1 изменяется исполнительным устройством в направлении ее экстремального значения. Затем по команде генератора 4 генератор 5 дает приращение аргументу х2 на величину б. Коммутатор 2 по команде от генератора 4 выдает через интервал т значение величины у последовательно к четырем входам вычислительного устройства б.
По значениям у вычислительное устройство определяет частную производную безынерционной характеристики по аргументу х — а ; и через коммутатор 3 по команде от генератора
4 значение а2, подается на вход исполнительного устройства второго канала и т. д.
Также определяются и вводятся в исполнительные устройства все частные производные от а» до а;. Затем цикл определения производных повторяется снова с хг Процесс регул ирования продолжается до равенства нулю всех значений ад;, где Й вЂ” номер аргумента, по которому определяется частная производная, — номер цикла определения производных.
Таким образом, определение частной производной осуществляется за один шаг длительностью е, который состоит из трех тактов длительностью т каждый.
Определение всех частных производных производится за цикл Ф=пв=Зпт, где п=1, 2,...
5 Управление генератором поисковых колебаний осуществляется последовательностью импульсов с периодом Зт.
Исполнительные устройства должны обеспечивать запоминание значений а ; в течение
10 времени и в.
Генератор тактовых сигналов выдает две последовательности синхронных и синфазных импульсов с периодами т и Зт и может быть выполнен на стабилизированном кварцем за15 дающем генераторе с последующей схемой формирования и делителями.
Предмет изобретения
Система для экстремального регулирования
20 и-мерных инерционных объектов, содержащая последовательно соединенные вычислительное устройство и первый коммутатор, каждый выход которого через соответствующее исполнительное устройство подключен к первому вхо25 ду одного из п-сумматоров, вторые входы которых соединены с соответствующими выходами генератора поисковых колебаний, а выходы — с соответствующими входами объекта, второй коммутатор, вход которого соединен с
30 выходом объекта, и генератор тактовых сигналов, первый и второй выходы которого подключены соответственно ко входу генератора поисковых колебаний и другому входу первого коммутатора, отличающаяся тем, что, с целью
35 повышения качества регулирован|ия системы, другой вход второго коммутатора соединен с третьим выходом генератора тактовых сигналов, а каждый выход второго коммутатора— с соответствующим входом, вычислительного
40 устройства.
391 535
Составитель В. Лукашин
Корректор Й. Учакина
Редактор Н. Джарагетти
Техред А. Камышникова
Типография, пр. Сапунова, 2
Заказ 3213/8 Изд. № 824 Тираж 780 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5
