Патент ссср 391725

Авторы патента:

H03M1/66 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

H03M1/24 - Кодирование, декодирование или преобразование кода вообще (с использованием гидравлических или пневматических средств F15C 4/00; оптические аналого-цифровые преобразователи G02F 7/00; кодирование, декодирование или преобразование кода, специально предназначенное для особых случаев применения, см. в соответствующих подклассах, например G01D,G01R,G06F,G06T, G09G,G10L,G11B,G11C;H04B, H04L,H04M, H04N; шифрование или дешифрование для тайнописи или других целей, связанных с секретной перепиской, G09C)

! (! г-,, QnMCAHHE

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистимеских

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 29Л11.1971 (№ 1640042/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 25.Ч11.1973. Бюллетень ¹ 31

Дата опубликования описания ЗО.XI.1973

М. Кл. Н 03k 13/02

Государственный комитет

Совета Министров СССР пе делам изобретений и открытий

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения

А. Абдукаюмов, В. А. Погрибной и М. А. Раков

Физико-механический институт АН Украинской ССР

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ КОДА В УГОЛ ПОВОРОТА ВАЛА

Изобретение относится,к цифровым следящим системам и может быть использовано в системах у правления с цифровои обработкой информации.

Известны преобразователи кода в угол поворота, которые содержат шаговые двигатели, схемы управления или различные кодовые преобразователи, схемы сравнения и коммутирующие элементы.

Эти схемы позволяют .получать дискретные .пространственные углы, линейно зависящие от уровней постоянного входного напряжения (или от входного параллельного кода). Однако схема их громоздка и вследствие применения шаговых двигателей со сложной схемой управления малопадежна.

Для упрощения схемы и повышения надеокности работы дискретного преобразователя в предлагае«мый прсобразователь введены генератор чисел, логические схемы «И», схема

«ИЛИ», триггеры, дифференциальный усилитель, схема «Запрет». Вход генератора чисел подключен к источнику входного напряжения, когерентного с опорным напряжением фазовращателя. Выходы генератора чисел .подсоединены к первым входам схем «И», вторые входы которых подключены к источнику входного позиционного кода, а выходы вЂ” ко входам схемы «ИЛИ». Ее выход соединен с единичным и нулевым входами соответственно первого и второго триггеров и запрещающим входом схемы «За прет». Выход этой схемы соединен с нулевым и единичным входами соответственно первого и второго триггеров, единичные выходы которых подключены ко входам дифференциального усилителя.

На фиг. 1 показана функциональная схема описываемого преооразователя; на фиг. 2вЂ” временная диаграмма напряжений в оспов10 ных его узлах.

Преобразователь содержит двигатель постоянного тока 1, фазовращатель 2, формирователь импульсов 8, генератор чисел 4, матрицу логических схем «И» 5, схему «ИЛИ» б, 15 триггеры 7 и 8, дифференциальньш усилитель

9 и логическую схему «Запрет» 10. Позиционный код в впдс напряжения на одной из входных шин поступает па матрицу 5, Выходное напряжение U«схемы «ИЛИ» б посту20 .пает на единичный вход триггера 7, нулевой вход триггера 8 и па запрещающий вход схемы «За прет» 10. Напряжение с единичных выходов триггеров 7 и 8 поступает на входы дифференциального усилителя 9. В исходном

25 состоянии на его входах присутствуют две импульсные последовательности со сдвигом фаз в 180 . На выходе его при этом формируется переменное напряжение U„a котором отсутствует постоянная составляющая. По30 этому двигатель постоянного тока и, следоваЮ

391725 тельно, ротор фазовращателя 2, угол поворота которого при этом равен О, находятся в покое. Формирователь 8 формирует из выходного напряжения фазовращателя иипульсную последовательность Уф фазы . В исходном состоянии значение q>=0 (см. пунктир на фиг. 2). Напряжение Уф поступает с выхода формирователя 8 через схему «За прет» на нулевой вход триггера 7 и единичный вход трипгера 8. Генератор чисел 4 управляется на пряжением частоты f, когерентным с опорным на пряжением фазовращателя 2. Выходными величинами преобразователя являются дискретный угол поворота ротора фазовращателя а и напряжение Уф, фаза р которого принимает дискретные значения в зависимости от номера дискретного устойчивого преобразователя в целом.

Схема преобразователя работает следующим образом.

При подаче, постоянного напряжения U„. на любую из и входных шин матрицы 5, на выходе логической схемы «ИЛИ» б появляются импульсы напряжения U„, синфазные с импульсами, генерируемыми на соответствующем выходе генератора чисел 4. Он за ин1 тервал времени вЂ” генерирует на каждом из

f его п выходов ло одному им пульсу, сдвину360 тому по фазе íà 10- вЂ” относительно импульи сов на соседних выходах.

В результате подачи нааряжения U, íà другую входную шину матрицы 5 сдвиг фаз ср между им пульсами U@ и ям пульсами покоя фазовращателя будет отличаться от нуля (см. сплошные линии на фиг. 2), вследствие чего в переменном напряжении U„лоявляется постоянная составляющая той или другой полярности в зависимости от знака ср. Эта постоянная составляющая поступает на вход двигателя, который будет вращать ротор фазовращателя в соответствующую сторону, что приведет .к уменыпению сдвига фаз q; до О. В этом случае преобразователь прекратит обработку и будет находиться в новом дискретном положении (на фиг. 2 в качестве примера показан случай подачи U, на одну из шин блока 5, причем отработка еще не закончена: q+0).

10 Схема «Запрет» необходима дляпредотвращения ложного опрокидывания триггеров 7 и

8 при.подаче на их входы им пульсов U„n U@, копда сдвиг фаз q =0.

Предмет изобретения

Преобразователь кода в угол поворота вала, содержащий последовательно соединенные двигатель постоянного тока, фазовраща20 тель и формирователь импульсов, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения на дежности работы и упрощения устройства, в него введены генератор чисел схемы «И» и схемы «ИЛИ», трипгеры, дифференциальный уси25 литель и схема «Запрет», вход генератора чисел подключен .к источнику входного на пряжения, к выходам генератора чисел под(ключены первые входы схем «И», вторые входы которых под ключены к источнику входного

30 позиционного кода, а выходы вЂ” ко входам схемы «ИЛИ», выход которой соединен с единичным и нулевым входами соответственно первого и второго триггеров и запрещающим входом схемы «Запрет», логический вход

35 которой под ключен к выходу формирователя, а выход вЂ” к нулевому и единичному входа м соответственно первого и второго триггеров, единичные выходы которых соединены со входами ди фференциального усилителя, вы40 ход которого соединен со входом двигателя постоянного тока.

Ф5Я 10фЮ

7ВУ

Составитель М. Черенкова

Редактор Н. Джарагетти Техред Т. Миронова Корректор М. Лейзерман

Заказ 3110/6 Изд. № 811 Тираж 780 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2