Проходческий комбайн

 

О П И С А Н И Е 393843

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советски)а

Социалистических

Республик

К ПАТЕНТУ

Зависимый от патента №вЂ”

Заявлено 04.Х1.1970 (№ 1487920/22-3) M. Кл. Е 21с 27/22

Е 01 g 3104

Приоритет 04.XI.1969, № 6937879, Франция

Опубликовано 10.V111.1973. Бюллетень ¹ 33

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий ДК 622 232 72 622 26 (088.8) Дата опубликования описания 29.XI I.1973

Автор изобретения

Иностранец

Марсель Монтасье (Франция) Иностранная фирма

«Юнион Эндюстриель Бланзи-Уэст» (Франция) Заявитель

ПРОХОДЧЕСКИЙ КОМБАЙН

Изобретение огносптся к горной промышленности и предназначено для проведения горных выработок.

Известны проходческие комбайны, включающие механизмы распора и подачи, погрузоч- 5 ный орган, передний и задний корпуса, связанные лонжеронами, в которых размещена приводная ось,с головкой, на которой шарнирно установлсны коромысла, на одном,плече с породоразрушающим инструментом, а 10 другое соединено с силовым домкратом.

Предлагаемый комбайн отличается от известных тем, что привод головки ра|змещен на переднем кор пусе, а привод насосов силовых, домкратов, соединенных с коромыслами — на 15 заднем кор|пусе. Это создает возможность регулирования величины перемещения породо,разрушающето инструмента.

На фиг. 1 изображен предлагаемый проходческий комбайн, вид сбоку; на фиг. 2 — то 20 же, вид в плане; на фиг. 3 — механизм приведения коромысла в колебательное движение; на фиг. 4 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 5— узел II на фиг. 2; .на фпг. 6 — привод головки; на фиг. 7 — установка на заднем корпусе дви- 25 гателей; на фиг. 8 — узел III на фиг, 1; на фи г. 9 — разрез но А — А на фиг. 8; на фиг.

10 — погрузочный орган; на фиг. 11 — разрез по Б — Б на ф,иг. 1.

Проходческий комбайн включает вращаю- 30 щуюся головку 1, установленную па конце осн

2, которая размещена .в подшц1пниках, находязцихся в переднем и заднем корпусах 3 и 4, соединенных между собой двумя |параллельными цилиндрическими лонжеронами 5. Последние продолжены к задней части комбайна за корпус 4 для того, чтобы служить направляющими управляющей каретки б, оборудованной механизмом распора в боковые стенки 7 выработки и механизмом подачи на забой 8. В нижней части .комбайна размещен качающийся, конвейер 9.

Вращающаяся головка 1 включает сварной блок, состоящий из внешнего кольца 10, несущего переднюю плиту 11, пз внутреннего кольца 12 и пз донной плиты 13, несущей центральную втулку (на чертежах не изображена), на которой при помощи конического соединения и за>кимного кольца закреп.пена полая ось 2. Промежуточная плита 14 обеспечивает связь между кольцами 10 и 12. Листовые элементы 15, образующие подвеску, несут подшипни ки качения !б, в которых качаются на оси 17 коромысла 18, На вращающейся головке 1 установ.пены четыре коромысла 18, позволяющие .полностью обрабатывать грудь забоя 8, в основном, тороидальной формы. На внешнем плече коромысла установлен инструмент 19 со свободно вращающимся диском, а на внутреннем плече — подши пнHK 20, на котором шар н ирно устанавливаетсяа ется,вилка 21, котор а я вид и а н а

KoHlUе штока 22 поршня, цилиндра 28 двойно,го действия, закрепленного при помощи цапфы, шарнирной опоры и,подшипника HB данной плите 18. В последней вьпполнены четыре отверстия для пропуокания четырех цилиндров 23, приводящих в колебательное движение четыре коромысла 18. ,Полая ось 2 .несет 1на своей задней части кожух 24, несущий четыре насоса 25, приводимые, благодаря установке зубчатой шестерни 26, внутренним зубчатым колесом 27, которое, в свою очередь, .жестко связано с неподвижной частью корпуса 4.

Направление движения изменяется .гидравлическим,распределителем, управляемым,коп;цевыми выключателями хода, располо>кенвыми в близи,подши пников 16 и управляемыми движениями оси 17 коромысла 18. Регулировка кон цевых выключателей хода позволяет фиксировать крайние положения каждого коромысла и, вследствие этого, угол его поворота. Масло подается под низким давлением в гидравлической цепи через .ца пфу 28, и при помощи колец 29 осуществляется управление гидравлическими распределителями. В заднем корпусе 4 размещен роликовый подшипни к

30, на который опирается ось 2 с вращающейся головкой 1 вместе с подшитии,ком 31 на цилин,дорических роликах, размещенным в переднем корпусе 3 и поддер>кивающим головку 1.

Передний корпус 3 состоит из,внешнего кольца 82, внутреннего кольца 38 и из двух фланцев 34 и 85 — переднего и заднего соответственно. На переднем фланце 84 закреплено внешнее кольцо подши|пника 31, внутреннее кольцо установлено на внутреннем кольце 12 вращающейся головки 1, приводимой во вращение посредством редуктора, располо>кен ного внутри корпуса 3, выходчая шестерня It бч аты м колесом 86, закрепленным на внешнем кольце головки 1.

Устойчивость комбайна обеспечивается скользящими башмаками 87, рааположепными относительно друг друга под углом приблизительно 120 и закрепленными на корпусе 3. Домкрат 88, располо>кен ный вертикально в опоре 89, закрепленной на внешнем кольце 82 корпуса 3, опирается через oatllмак 40 на степку 7 выработки для амортизации вибраций при работе.

Редуктор приводится в движение при помощи детали 41, установленной на оси 42 It соединенной с приводной осью 48 посредством карданного соединения. Передача выходного вращения осуществляется при помощи зубчатой шестерни 44, установленной на оси 45» взаимодействующей с зубчатым колесом 86, Ось 45 получает вращение при помощи двух

lIIpoMe>Kуточных осей 46 и 47, каждая из:которых несет д ве зубчатые шестерни. Таким образом, корпус 3 служит опорой четырем зуб5

65 чатым механизмам, приводимым во вращению четырьмя осями 48, каждая из которых на двух своих концах сна б>кена карданвым соединением, На корпусе 4 размещены четыре электродвигателя 48, приводящие приводные оси 48 при,помощи карданных передач посредством упругих соединений, расположенных внутри кор.пуса 4.

Корпус 4 служит также резервуаром для масла и опорой для групп рабочих насосов

49 н 50, подающих масло в различные рабочие гидравлические цепи при помощи электрогидравлического распределителя 51, раоположенного в верхней части корпуса 4. Задняя часть кор пуса 4 несет неподвижное зубчатое колесо 27,,которое служит для .приведения в движение насосов 25, обеспечивающих качание .рычагов. Гидравлические связи между ttaсоса ми 25 и силовыми, цилиндрами 23 осуществляются через трубопроводы, проходягцие по полой оси 2.

Два цилиндрических лонжерона 5, соединяющие корпусы 8 и 4,,расположены симметрично относительно оси комбайна слева и справа от последней и продол>кены к задней части, где их концы соединены между собой плитой 52.

Задние части лонжеронов 5 служат для управления комбайном при помощи каретки 58, имеющей две на правляющпе трубки 54. В последних скользят лонжероны 5, соединенные между собой двумя плитами 55, несущими в своей (центральной части ось 56. Ось 56 совпадает с осью комбайна, жестко связанной с кареткой 6 при помощи коничеоких колец 57.

Стойка трех опорных домкратов 58 включает внеш нее кольцо 59 и три стакана 60 с коническим гнездом, расположенные относительно друг друга под углом 120 . В стаканы 60 входят концы штоков поршней домкратов 58, концы цилиндров которых несут ба шмаки 61, образующие наконечник пли башмак опоры на стеньку 7 выработки. Стаканы 60, нссущие домкраты 58, соединены с осью 56 при помощи шарового шарнира 62, обеспечивающего карданное соединение между опорными домкратами 58 и,комбайном. Шарнир 62 опирается на ось 56, жестко связанную с кареткой 53, и на стаканы 60, поддерживающие опорные домкраты 58 п ри помощи колец 68 и 64 соответствснно. Каждый башмак 61 несет два кронштейна 65, на которые о1пираются три силовых цилиндра 66, штоки пор шней которых отпираются на кронштейны 67, также расположенные относительно друг друга под углом 120 и жестко закрепленные на кор|пусе 8.

Корпус комбайна устанавливается относительно стойки домкратов 58 задней опоры вращением вокруг оси комбайна при помощи цруп пы двух силовых цилиндро|в 68 двойного действия, опирающихся при помощи кронштейнов 69 и 70 соответственно на одну из направляющих трубок 54 и на кольцо 59. Это устройство позволяет ооеспечивать комбайну

393843 устойчивость относительно его оси, т. е. удерживать цилиндрические лонжероны в горизонтальной плоскости. Порода, падающая в выработку, отводится назад при помощи четырех отражателей 71, установленных на .голове 1 и расположенных так, что они образуют прерывистую спираль

Архимеда.

3аоо р породы осуществляется при этом с помощью качающегося конвейера 9, подвешенного к ком байну при помощи креплений

72 и 78. Колебательное дви>кение обеспечиBàåTcH группой гидравлических приводов 74, имеющих на выходе барабан с канавками 75, на который наматывается трос 76, концы которого за креплены на башмаках 87.

Перемена направления .движения привода

74, получаемая с помощью инвертирующих концевых выключателей хода,,расположенных вблизи оси качания одного из креплений, вовлекает конвейер 9 в колсбательное движение по дуге а вокруг оси его колебаний 77, тогда как цепь 78 приводится в движение .при помощи гидродвигателя 79.

Комбайн работает следующим образом.

При помощи домкратов 58 включают установку задних опор на стенки выработки, затем,комбайн подается вперед при помощи силовых цилиндров бб. Передняя часть комбайна скользит по выработке при помощи скользящих башмаков 87, и лонжероны 5 скользят в направляющих управляющей каретки

58. Комбайн продвигается последовательными циклами, причем каждый цикл соответствует длине хода лон>керонов 5 в направляющих 54 управляющей каретки 58. Когда ци кл закончен, в верхнем домкрате 58 опоры на груIHT сбрасывается давление, силовые цилиндры 66 сокращаются благодаря насосам 50; воздействием насоса на каждый из трех цилиндров бб устраняют беспорядочное движение вокруг шарнира 62. Два нижних домкрата 58 скользят вперед по стенке выработки при сокращснии цилиндров 66.

Когда уп р авляющая каретка 58 и дом кр аты

58 .перемещены иперед, в верхнем домкрате

58 снова сбрасывается давление, и в цилиндры бб подается давление с целью подачи вращающейся головки 1. Как только головка 1 на шнает вращаться, начинают синхронно перемещатьсяя кором ысл а 18.

При этом каждый инструмент прорезает на груди забоя 8 борозду в виде опирали, шаг которой выбирается в зависимости от крепости породы.

Управление комбайном осуществляется путем перемещения задней части комбайна, воздействуя на три доМкрата 58, жестко связанные с .кареткой 58 посредством шарнира 62.

Это перемещоние задней части комбайна относительно неподвижных скользящих башмаков 87 вызывает, перемещение передней части вращающейся головки 1 с инструментом в прон воположном направлении.

Предмет изобретения

Проходческий комбайн, включающий механизмы распора и:подачи, погрузочный орган, передний и задний кор|пуса, связанные лонжеЗО ронами, в которых размещена прийодная ось с головкой, на которой шарнирно установлены коромысла на одежном плече с породоразрушающим инструментом, а другое соединено с силовым домкратом, отличающийся тем, что, З5 с целью обеспечения возможности регулирования величины перемещения породоразрушающего инструмента, привод головки размещен на перед нем корпусе, а привод насосов силовых домкратов, соединенных с коромысла40 ми — на заднем корпусе.

Редактор С. Титова

Составитель А, Шестимиров

Тскред Л. Богданова

Корректоры: М. Лейзерман и Л. Новожилова

Заказ 3507/2 Изд. № 929 Тираж 576

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, %-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Подписное