Фотоэлектрический датчик угла поворота

 

О П И С А Н И Е 396545

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик фф+ аф

Зависимое от авт. свидетельства М

;11. Кл. G 01Ь 11/26

Заявлено 02.IX.1971 (№ 1693846/25-28) с присоединением заявки М

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Приоритет

Опубликовано 29Х111.1973. Бюллетень М 36 УДК 531.715.2(088.8)

Дата опубликования описания 15.1.1974

Автор изобретения

Н. Н. Кузьменко

Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии

Заявитель

ФОТОЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ДАТЧИК УГЛА ПОВОРОТА

Изобретение касается измерительных преобразователей угла поворота высокой точности.

Известен фотоэлектрический датчик угла поворота, содержащий источник света, подвижную и неподвижную растровые решетки, фотоприемное устройство и отражательную систему, позволяющую осветить от источника света все деления решеток и собрать весь прошедший через решетки световой поток на фотоприемпос устройство.

Однако отражательная система В этом дят чике выполнена в виде большого количества конических отражателей с внутренними и няружнымп зеркальными поверхностями.

Предлагаемый датчик отличается от известного тем, что с целью упрощения конструкции

Отря>кателl пая система выполнена в виде па ряболпческпх отражателей, установленных соо но по обе стороны решеток так, что в форкусе одного пз нпх расположен источник светя, я против другого — фотоприемное устройство.

Иа чертеже изображен предлагаемый датчикк.

Оп содержит подвижную часть 1 с соосно установленными и закрепленными подвижным растром 2 и отражателем 3, а также неподвижную часть 4, отражатель 5 и узел 6, включающий осветитель 7, расположенный в фокусе параболического отражателя 8, фотоприемники 8 и неподвпжньш растр 9. Подвижный растр выполнен в виде диска из стекла с концентрическим отверстием. Радиально расположенные непрозрачные полосы, череду1ощиеся с прозрачными, нанессны на все периферии диска.

В отличие от подвп>кного растра неподвижный растр разделен на четыре равных кольцевых сектора. Шаг радпа IbHblx полос непод10 впжного растра равен шагу подвижного растра. Полосы каждого последу1ощего кольцевого сектора сдвинуты относительно предыдущего кольцевого сектора в одну сторону на

0,25 шага. Фотоприемники 8 устанавливаются

15 в узле 6, прп !см ка?кдый фотопрпемнпк р3сположсн в зоне освещения одного пз четырех кольцевых секторов, корпус узла отсветптеля и фотоприемников удер>кпвается четырехреберным кронштейном 10, Кронштейн устаняв20 лцвают таким оорязом, чтобы ребра находились на гряншьях зон отсвещенпя световым потоком, проходящим через кольцевые сектора неподвижного растра.

Световой поток осветителя, отразившись от

25 отражателя >, в виде параллельного кольцевого пучка светя попадает на сопряжение подвижного и неподвижного растров. Прп этом освещаются все деления растров. 11асть света, прошедшая через растровое сопряжс30 нпе, соопрается отряж;,телем 5 па четырех

396545

С "icT3i и . ель Любзова

Редактор О. Юркова

Те:ред Т, Курилко

Корректор Л. Орлова

Заказ 3684 8 Изд. \Ъ l9i2 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская ваб., д. 4/5

Типография, и р. Сапунова, 2 участках с фотоприемниками 8. При повороте вала датчика HH четырех фотоприемниках Вс личины сигналов изменяются по закону, близкому к треугольнику. Фаза сигнала каждого фотоприемника сдвинута относительно соседнего на 90 (0,25 шага) .

Сигналы фотоприелггпгков уснлтгваются усилителем, расположенным в корпусе узла б.

Предг ст изобретения

Фотозлектрпческий датчик угла поворота, содержащ»й источник света, подвижную и неподвижную растровые решетки, фотоприемное устройство и отражательнуlо систему, позволяющую осветить от источника света все деления решеток и собрать весь прошедший через решетки светонии поток на фотоприемнос устройство, or.ги га>огг,ийая тем, что, с пе;гг»о упрощения ко»струкг,ии, отрахкател иная система выполнена в виде параболических отражателеп, установле«ных соосно по обе сто10 роны решеток так, что в фокусе одного из них расположен источник света, а против другого — фотоприемное устройство.