Устройство согласованного управления
I ,1
« р «т
ОП ИСА" Е 397895
Союз Соеетских
Социалистических
Республик
Н И
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 30.1Х.1971 (№ 1701006/18-24) М. Кл. G 05d 13/00 с присоединением заявки «¹â€”
Государственный комитет
Саавта Министров СССР оо делам изобретений и открытий
Приоритет—
Опубликовано 17.1Х.1973. Бюллетень № 37
Дата опубликования описания 15.II.1974
УДК 62-531.6 (088.8) Лвторы изобретения
В. С. Анисимов, А. А. Зубок, А. В. Киричук и Г. П. Николаев
Новокузнецкое отделение Государственного проектного института
«Тяжпромэлектропроект»
Заяв,итель
УСТРОЙСТВО СОГЛАСОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Изобретение может использоваться при управлении скоростью группы прокатных клетей,непрерывного прокатного стана.
Известно устройство согласованного управления, содержащее, источник питания и связанные между собой каналы управления.
Однако .известное устройсгво сложно и требует большой мощности управления.
Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в него введен генератор пилообразного напряжения, .и в каждом канале, начиная со второго, отрицательный зажим задающего блока подключен к положительному зажиму одного из выходов широтно-импульсного модулятора предыдущего канала управления, отрицательный зажим которого соединен со входом преобразователя постоян.ного напряжения во временной интервал данного канала управления, выход которого подключен ко входу широтно-импульсного модулятора данного канала, а широтно-,импульсный модулятор и задающий блок подключены к источнику питания, и положительный зажим задающего блока подсоединен к положительному зажиму генератора пилообразного напряжения, а в первом канале отрицательный зажим задающего блока, подсоединен KO входу првобразователя постоянного напряже.ния во временной интервал, выход которого подключен ко входу широтно-.импульсного модулятора,,один из выходов которого подсоединен к электропрпводу, и положительный зажим задающего блока соединен с положительным зажимом генератора пилообразного напряжения, а широтно-.импульсный модулятор .и задающий блок подсоединены к источнику напряжения.
Зто позволяет уменьшить .потребляемую мощность, увеличить точность и надежность
10 устройства.
На чертеже приведена принципиальная схема предлагаемого устройства.
Источник 1 прямоугочьного напряжения
1500 гц питает генератор пилообразного напряжения 2 и бесконтактные задающие блоки 8. Преобразователи 4 постоянного управляющего напряжения во временной интервал определяют глубину модуляции широтно-импульсного модулятора 5 каждого из каналов
20 управления.
Устройство ра ботает следующим образом.
Выходное напряжение У„бесконтактного задающего блока 8 и напряжение U, получае»ое от широтно-импульсного модулятора пре2В дыдущего канала управления, накладываются на пилообразное напряжение U„. При
U„ (U„+ U„) Предмет изобретения I ! fy J ! ! Техред Л Богданова Редактор В. Фельдман Заказ 740/2452 Изд. № 982 Тираж 780 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий Москва, ОК,-35, Раушская наб., д. 4/5 Тип. Харьк. фил. пред. кПатент» импульсного модулятора каждого из каналов управления оказывается пропорционально напряжению U, + U> на входе этого канала. Величины напряжения >с/, каждого из каналов управлеп>ия определяют соотношения изменения скоростей по каналам управления. Так, если увеличить напряжение U второго канала управления, то увеличится и выходное напряжение .модулятора 5 этого канала, что приведет к увеличению скорости электропри вода, управляемого от второго канала. Но одновременно увеличивается и ос/, третьего канала управления. Это вызывает увеличение выходного напряжения модулятора 5 третьего канала, увеличение скорости электропривода, управляемого от третьего канала,,и увеличение U„÷åòBåðòîãî канала управления. Это, в свою очередь, вызывает увеличение выходного напряжения модулятора 5 четвертого канала управления .и т. д. Устройство согласованного управления, содержащее источник питания и каналы управ ления электроприводами, отличающееся тем, что, с целью уменьшения потребляемой мощ.ности, увеличения точности и надежности Г 1 устройства, в него введен генератор пилообразного напряжения, и в каждом канале, начиная со второго, отрицательный зажим задающего блока подключен к положительному зажиму одного,из выходов широтно-импульсного модулятора предыдущего канала управления, отрицательный зажим которого соеди нен со входом преобразователя, постоянного напряжения во временный интервал данного канала управления, выход которого подключен ко входу, широтно-импульсного модулятора данного канала, а широтно-импульсный модулятор,и задающий блок подключены к .источнику питания, .и положительный зажим 5 задающего блока подсоединен к положительному зажиму генератора пилообразного напряжения, а в первом канале отрицательный зажим задающего блока подсоединен ко входу преобразователя постоянного напряжения во временной интервал, выход которого под ключен ко входу широтно-импульсного модулятора, один,из выходов которого подсоединен к электроприводу, и положительный зажим задающего блока соединен с положитель 25 пым зажимом генератора пилообразного напряжения, а широтно-,импульсный модулятор и задающий блок подсоединены к источнику напряжения.
