Устройство для образования скважин в грунте

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

398742

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт, свидетельства №

М. 1хл. E 2lc 3 16

E 0211 17/14

B 25d 13/00

Заявлено 05,IV.1971 (№ 1645052,29-14) с присоединением заявки ¹

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Приоритет

Опубликовано 27.IX.1973. Бюллетень ¹ 38

Дата опубликования опп-à íèÿ 4.11,1974

3 Д1(621.643.002.2:624.13 (088.8) Авторы изобретения

В. М. Сбоев, В. С. Крапивин, Ю. Х. Богданов, В. Ф. Божко, Э. В. Захаревич и В. Г. Базлов

Институт горного дела Сибирского отделения АН С

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ СКВА)КИН

В ГРУНТЕ

Известно устройство для образования скважин в грунте, включающее корпус, электромагнптньш ударный блок, питаемый посредством тиристорных ключей с дросселями, управляемых задающим генератором, и источники питания.

Целью изобретения является обеспечение возможности регулирования направления движения корпуса устройства.

Достигается это тем, что электромагнитный ударный блок выполнен с размещенными по окружности внутри 1корпуса параллельнымп электромагнитными узлами с силовыми обмотками,,между общими концамп;которых и источником питания включены тиристоры, управляющие электроды которых соединены с включенным в цепь задающего генератора блохом задания направления движения, имеющего узел ориентации, жестко связанный с корпусом устройства.

На фиг. 1 изображено устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — принципиальная электрическая схема устройства.

Устройство состоит из корпуса 1, внутри которого по окружности размещены три электроматнитных ударных узла с силовыми обмот,ками 2, 3 и бойками 4, 5 и 6, удары, которых воспринимаются наковальнями 7 прямого и 8 обратного ходов бойков, совершающих возвратно-поступательное lBèæñlIïc во втулках

9, 10 и 11. Бойки 4, 5 и 6 выполнены с про,дольньемп,пазамп 12 для исключения работы бойков с воздушной подушкой внутри втулок

5 9, 10 и 11, которые посажены в,корпус на кольцевых резиновых уплотнптелях 13. Пространство между электромагнитными узлами заIIo IHcHo жпд1 остью с вь1сокой теlI lollIIollo Hoстью и высокими электропзоляцпоннымп свой10 ствамп. Между секциями силовых обмоток 2 и 3, помещены дпамагнптные шайбы, выполненные с радиальными отверстиями, для охлаждения как секций обмоток 2 и 3, так и втулок 9, 10 и 11. ь!ерез диэлектрические втул,кн

15 14 в раопределптельную,коробку 15 в,крышке

16 корпуса 1 подводятся выводы от силовых обмоток 2 и 3 к кабелю питания 17. С корпусом 1 жестко связан блок 18 ориентации осей устройства относительно горизонта, выполнен20 ный с гироскопическим датчиком и подключенный к блоку 19 задания направления движения корпуса,,который связан через усилители

20 — 23 с управляющими электродами тпрпсторов 24 — 27. Крайние, концы силовых обмоток

25 2 и 3 подключены к нсточн11кам EI, Е, 1и1танпя через тпрпсторные ключи 28 и 29, управляемые через усилители 30 — 33, задающим генератором 34,,которьш связан с блоком 19 задания направлением движения корпуса. Уст30 ройство имеет разделительные диоды 35, 36 и

3М742

37, дроссель насыщения 38,,конденсатор 39.

Дроссель 40 и диоды 41 и 42 с запирающим тирпстором 27 служат для заппранпя тпрпсторов 24, 25 ti 26, которые включены,между средними концами силовых обмоток 2 и 3 и источниками питания. Гиристор 43 с дросселем

44 служат для заряда, коммутпрующпх конденсаторов тирпсторных ключей 28 и 29,при питании силовых обмоток 2, 3 устройства от раздельных источников питания. Цепочки пз сопротивлений 45 — 50 и диодов 51 — 56 шунтируют силовые обмотки 2 и 3. Диоды 57 — 60 препятствуют соединению обмоток в одпн,колебательный IKQHTур.

Устройство работает следующим образом,При прямолинейном движении все ударные узлы работают синхронно, так .как тиристоры

24, 25 и 26 открыты. При необходимости изменить направление, движения устройства в какую-либо сторону включается блок 19 задания направления движения, управляющие импульсы снимаются с тиристоров, подключенных,к середина,м силовых обмоток тех ул,арных узлов,,которые находятся со стороны устройства,,куда изменяется направление движения, в результа-ге чего эти узлы отключаются, работает только один или,два ударных узла и, так,как точки .их ударов смещены относительно осевой линии устройства, то оно изменяет направление движения. Информацшо о том, как ориентированы осп электромагнитного устройства в пространстве, а, следовательно и о том, как расположены ударные узлы относительно. осп устройства, блок 18 ориентации осей устройства выдает в блок 19 задания направления движения, в результате чего, несмотря на возможное вращение электромагнитного устройства вокруг своей оси,при пробивании скважин, а следовательно, и изменение взаимного .положения ударных узлов, блок 19,задания направления движения отключает именно те ударные узлы, KoTopbtB расположены от осевой линии устройства с той стороны, куда должен изменить направление >авижения корпус 1.

10 Предмет изобретения

1. Устройство для образования скважин в грунте, включающее:корпус, электромагнитный ударный блок, питаемый посредством ти15 ристорпых ключей с дросселями, управляемых задающим генератором и источники питания, orëè÷àtoè1ååñÿ тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования направления движения корпуса устройства, электромагнитный

20 ударный блок выполнен с размещенными по окру>киоски внутри корпуса параллельными электромагнитными узлами с силовыми обмот -!

Ками, между общими концами iKoTopbl>t H источнпками питания включены тир исторы, уп25 равляющпе электроды, которых соединены с включенным в цепь задающего генератора бло,ком задания на правления движения, имеющего узел ориентации, жестко связанный с корпусом устройства.

30 2. Устройство по п. 1, отлича ощееся тем, что;к тнристорам подключен управляемый олоком задания направления движения запирающий тирпстор, замыкающий цепь заряда конденсатора, включенного между анодами

35 этих тиристоров и общей точечкой дросселей.

3. Устройство по,п. 1, отличающееся тем, что узел ориентации выполнен с гироскопическим,датчиком.

398742

Составитель В. Лысенко

Телред Л. Грачева

Редактор И. Урмизон

Корректор Н. Стельмйл

Типография, пр, Сапунова, 2

Заказ 125!8 Изд. № )980 Тираж 576 Полнисное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открь|тий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5