Устройство для воспроизведения ускорений
398873
ОП ИСАНИЕ
И ЗОЫ Ет ЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
СОюз СоветскихСоциалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 24.Х11.1971 (№ 1728867/18-10) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет—
Опубликовано 271Х,1973. Бюллетень № 38
Дата опубликования описания 18.XII.1973,Ч. Кл. G 01p 21/ОО
Гасударственный комитет
Совета 1йинистрав СССР но делам ивооретений и открытий
УДК 531.768 (088.8) Авторы изобретения
А. Е. Синельников и И. Х, Ибрагимов
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ УСКОРЕНИЙ т, где — производна
dt
ЗО щающейся сист
Изобретение относится,к области измерительной техники.
Известны устройства для воспроизведения ускорений, содержащие привод с ротором, на котором установлен стол для крепления исследуемого акселерометра, снабженный отдельным приводом, и токосъемники.
Предлагаемое устройство позволяет одновременно воспроизводить низкочастотные линейные и угловые ускорения.
Это обеспечивается за счет того, что в нем стол для крепления исследуемого акселерометра установлен в поворотном кронштейне, ось поворота которого проходит через центр инерции сейсмической массы исследуе»oro акселерометра перпендикулярно осям вращения ротора и статора.
На фиг. 1 представлена конструктивная схема предлагаемого устройства; па фиг. 2 вертикальный разрез поворотного кронштейна с вращающимся столом.
Устройство содержит ротор 1, установленный в опоре 2 и снабженный приводом 8. На роторе 1 в поворотном кронштейне 4 установлен вращающийся стол 5 со своим приводом
6. Для передачи выходного сигнала акселерометра 7 с вращающегося стола 5 в измерительное устройство используются токосъемники 8 и 9. Поворотный кронштейн 4 снабжен цапфами 10, которыми он опирается на стойки 11.
Устройство работает следующим образом.
Поворотный кронштейн 4 поворачивается
5 на цапфах 10 относительно стоек 11 на требуемый угол а. Ротор 1 при помощи привода 3 вращается с угловой скоростью й, а вращающийся стол 5 при помощи привода 6 — с угловой скоростью в.
10 Так как ось поворота кронштейна 4 проходит через центр инерции сейсмической массы акселерометра и перпендикулярна плоскости, проходящей через ось вращения ротора 1 и упомянутый центр инерции, то при повороте
15 кронштейна 4 па угол я между векторами угловых скоростеи ротора 1 и стола 5 образуется такой же угол. При этом расстояние от центра стола 5, на котором укреплен акселерометр, до оси вращения ротора 1 не меня20 ется и равно L.
Как известно, полная производная от вектора о, заданного во вращающейся со скоростью 0 системе координат, равна а = (Qo)J+—
398873
Предмет изобретения угловое ускорение е„= 2 о sin х соз И
a = Qo>sinnsin rot
А-A А 10 Раг 1 Составитель Жилейкина Техред T. Ускова Редактор С. Хейфиц Корректоры: Л. Корогод и А. Николаева Заказ 3275, 13 Из.д. № 1974 Тираж 755 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам-изобретений и открытий Москва, SK-35, Раушская наб., д. 4/5 Типография, пр. Сапунова, 2 Таким образом, ускорение в точке, совпадающей с центром вращающегося стола 5, в системе координат, жестко связанной со столом (OZ совпадает с осью вращения стола, ОХ и ОУ лежат в плоскости стола), имеет следующие составляющие: линейное ускорение а = ЯЧ.созасозо4 а,, = Q*Lcosasin Таким образом, заданием различных Q, го, L и изменением ориентации акселерометра 7 в системе координат, связанной со столом, в предлатаемом устройстве осуществляется од5 новременное воспроизведение низкочастотных ускорений в достаточно широком диапазоне ч а сто т и а м пл и туд. Устройство для воспроизведения ускорений, содержащее привод с ротором, на котором установлен стол для крепления исследуемого акселерометра, снабженный отдельным приводом, и токосъемники, отличающееся тем, что, с целью одновременного воспроизведения низкочастотных линейных и угловых ускорений, в нем стол для крепления исследуемого акселерометра установлен в поворотном кронштейне, ось поворота которого проходит через центр инерции сейсмической массы исследуемого акселерометра перпендикулярно осям вращения ротора и стола.
