Устройство для учета площади, обработанной тракторным агрегатом

 

л д !

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советеки1е

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М, Кл. G 01Ь 7/32

Заявлено 11.1.1971 (№ 1612911 25-28) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано ОЗ.Х.1973. Бюллетень ¹ 39

Дата опубликования описания 7.II.1974

Государственный номитет

Саввтв Министров GCP аа делам изобретений и открытий

УДК 531 71(088 8) Авторы изобретения

И. П. Полканов и Г. А. Куликов

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЧЕТА ПЛОЩАДИ, ОБРАБОТАННОЙ

ТРАКТОРНЫМ АГРЕГАТОМ

Изобретение относится к измерительной технике, применяемой в сельском хозяйстве.

Известно устройство для учета площади, обработанной тракторным агрегатом, содержащее датчик перемещения агрегата, задатчик ширины захвата рабочих органов агрегата, датчик положения рабочих ортанов и соединенный с этим датчиком управляющий узел.

В известном устройстве величины приращения перемещения, получаемые от датчика перемещения, сум,мируются и умножаются на ширину захвата с .помощью механических узлов, Причем датчик перемещения агрегата выполнен в виде механического преобразователя вращения ведомой шестерни конечной передачи трактора в линейное первмещение, задатчиж ширины захвата — в виде механического узла, а управляющее устройство — в виде электромагнита и служит для выключения датчи ка перемещения.

Соединение датчика перемещения агрегата с ведомой шестерней конечной передачи трактора снижает точность устройства при буксовании и непостоянстве .загрузки двигателя трактора. Кроме того, известное устройство сложно и ненадежно вследствие наличия в нем большого .количества механических деталей и отсутствия защиты от механических перегрузок.

Предлагаемое устройство отличается тем, что оно снабжено датчиком скорости агрегата, выполненным в виде тахогенератора, соединенного с датчиком перемещения, выполненньсм в виде измерительного колеса и реду ктора, захватчиком длины окружности измерительного колеса, выполненным в виде потенциометра, узлом умножения скорости на ширшгу захвата, узлом интегрирования, вы10 полненным в виде интегрирующего электродвигателя, ред ктора и счетчика оборотов. Задатчик ширины захвата выполнен в виде;потенциометра, управляющий узел — в виде реле, вкл ючаемого при раоочем ходе агрегата, 15 узел умножения — в виде .,делителя напряжения, составленного из последовательно соединенных потенциометра задатчи ка длины окружности измерительного колеса, переменных резисторов и потенциометра задатчика шири20 ны захвата. Интегрирующий электродвигатель подключен и выходу узла умножения через контакты реле управляющего узла, а вход узла умножения соединен с выходом датчика скорости.

Зто повышает точность измерений при одновременном упрощении устройства и повышении его «a,нежности.

На чертеже показана электрическая схема

30 предлагаемого устройства.

399721

Оно eogepkrrHz zaT 1k>K перемещени)1 агрегата, выполненный B виде измерительного )колеса 1 и редуктора 2; датчик скорости агрегата, выполненный в виде тахогенератора 3; задатчик длины Окружности измерительного колеса 1, выполненный в виде потенциометра 4 с глимбом 5; задатчик ширины захвата раоочих органов агрегата, выполненный в виде потенциометра б с лимбом 7; узел умножения GKQрости «а ширину захвата, выполненный в виде делителя напряжения, составленного из потенцио метра 4, переменных резистров 8, 9 и потенциометра б; узел интегрирования, выполненныи в виде интегрирующего электродвигателя 10, реду)ктора 11 и счетчика 12 оборотов; датчик 13 положения рабочих органов агрегата и соединенный с ннм управляющий узел для включения устройства п)ри рабочем ходе агретата, выполненный в виде реле 14 с пере)ключающим контактом 15 и источником 16 питания.

Если применен тахогенератор 3 переменного тока, то на выходе датчика скорости установ1ен выпрягмитель 17 с RC-фильтром, в качестве которого, например, служит делитель на.пряжения, составленный из потенциометров 4 и б, резисторов 8, 9, )и конденсатор 18.

Если применен тахогенератор 3 постоянного тока, то выпрямитель 17 и фильтр не нужны.

Для из мерения скорости перемещения агрегата может быть установлен электроизмерительный стрелочный п)рибор 19, включенный ,на выходе датчика скорости, например, через

RC-цепочку, состоящую из резистора 20 и конденсатора 21.

Для термокомпенсации на выходе узла умножения может быть установлен терморезистор 22.

b çåë интегрирования может быть снабжен защитным устройством 23, нап)ри мер фрикционам, стужащим для защиты интегрирующего электродвигателя 10 при возникновении перегрузок в редукторе и счетчике оборотов.

Тахогенератор 3 соединен с датчиком перемещения, интегрирующий электродвигатель

10 — с выходом узла умножения через пере ключающи11 .конта кт 15 реле 14 и, например. через терморезистор 22. Вход узла у множения соединен с вы. одом датчика GKopocòë, напригмер с выходом выпрямителя 17.

В качестве измерительного колеса 1 может быть использовано одно из ведомых 1колес тракторного агрегата, например колесо плуга.

Устройство работает следующим образом.

Перед начало м обработки тракторным агрегатом учитываемой площади потенциометром 4 с помощью лимба 5 задают известное значение длины окружности измерительного колеса 1,,потенциометром 6 с помощью лимба

7 известное значение ширины захзата раоочих органов тракторного агрегата.

При холостом ходе тракторного агрегата его рабочие органы подняты, т. е. находятся в транспортном поло кении, При этом датчик

13 и реле 14 выключены, а,переключающий

)контакт 15 замыкает накоротко обмотку электродвигателя 10, вследствие этого устройство не ведет у.-)ет площади на холостом ходу тракторного агрегата.

При рабочем ходе тракторного агрегата его рабочие органы опускаются, что приводит к включению датчика 13 и реле 14. При этом переключающий контакт 15 реле 14 раскорачпвает обмотку электродвигателя 10 и соеди10 няет ее с выходом ),зла у)множения, например, через терморезистор 22. Измерительное колесо 1 перекатывается по почве. его вращен ие через редуктор 2 передается на вал тахогенераторa,,êîòîðый вырабатывает напряжение.

15 пропорциональное скорости вращения измерительного колеса 1, и, следовательно, скорости перемещения тракторного агрегата. Полученное напряжен ие Up, напри мер, через выпрямитель 17 по дается на вход узла умножения: - в — Ко ))) (1) Узел умножени я преобразует угловую GKoрость к измерительного )колеса 1 в линейную скорость V тракторного агрегата с учетом заданного потенциометром 4 радиуса г измери30 тельного колеса 1 и умножает скорость Ъ па ширину Н захгата рабочих органов тракторHoiro агрегата. Напряжение Ul на выходе уми ожени я будет

U, = — R„, (2) 4 + R4 + R8 + 1 9 где R.„ R;, Rs, Rg — сопротивления потенцио,метров 4, б и резисторов 8 и 9 соответственно;

RÄ вЂ” сопротивление делителя между под40 вижным 1ко:.1тактом потенциОметра 6 и земляной шиной.

Причем

/ „=К, И, (3) 45 где Kl — константа, Н вЂ” ширина захвата рабочих органов.

Обозначим

R=:- R + R„, + ./ ), — сопзt (4) 50 То) la радиус ) измерительного колеса может б)ыть найден из вьЦ)ажения

P,+/=K,.), (5) где К2 — константа.

55 Г1одставпв (1), (3), (4), (5) в (2), получим

U,= .К, О=К, V h, (6)

К, r где

60 — =const, К, 03

= — — линейная скорость тракторного аг65 регата. где ы — угловая скорость измерительного )колеса 1, K0 †.кон ста нт а.

399721

n > — — f(, n„=f(V Í, (8) где

К =- К, К, = const.

P = Л- JV.dt. о

Составитель В. Жук

Техред Л. Богданова

Редактор Т. Шагова

Корректор Л. Чуркина

Заказ 186/15 Изд. № 43 Тираж 755 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография. по. Сапунова, 2

Напряжение UI с выхода узла у множения подается на интегрирующий электродвигатель

10, у которого число п<о оборотов в единицу времени, пропорционально напряжению UI. и К,.U, =f(,-К;.V H=f(,.V.Н, (7) где

К, = К, К, = const.

На выходе редуктора 11 число оборотов в единицу времени 611дет

Счетчик 12 оборотов производит интегрирование, в результате которого получается величина N,,ïðoïoðöHoíàëüíàÿ,искомой площади

Р, обработанной трактор ньлм агрегатом т

N = J (К V - Н) dt = К. Р, (9) где Т вЂ” время обработки площади.

При остановке тракторного агрегата его скорость равна нулую (V=O), вследствие чего

UII=UI — — О, и электродвигатель 10 и счетчик

12 оборотов останавливаются. При переходе на холостой ход датчик 13 и реле 14 вы ключаются, контакт 15 реле 14 переключает электродвигатель 10 в режи м торможения.

Прибор 19 показывает oliopocTb тракторноIo агрегата как при рабочем, так и при холостом «оде последнего.

Предмет изобретения

Устройство для учета площади, обработанной тракторным агрегатом, содержащее датчик перемещения агрегата, задатчи к IIIHpHHbI захвата рабочих органов агрегата, датчик положения рабочих органов агрегата и соединенныи с этим датчиком управляющий узел, отличающееся тем, что, с целью повышения точности измерений при одновременном упрощении устройства и повышении его надежности, оно снабжено датчиком скорости агрегаг а, выполненным в виде та«огснератора, соединенного с датчиком перемещения, выполненным в виде измерительного ко Ieca»,редуктора, задатчиком длины окружности измерительного, колеса, выполненным в виде .потенциометра, узлом умножения скорости на ширину захвата, узлом интегрирования, выполненным в виде интегрирующего электродвигателя, редуктора и счетчика оборотов, задатчик ширины захвата выполнен в виде лотенцио:метра, управляющий узел — в виде реле. включаемого при рабочем ходе агрегата, узел умножения — в виде делителя напряжения составленного из лоследовательно соединенны«потенциометра задатч11ка длины окружности измерительного колеса, переменных резисторов и потенцполгетра задатчика ширины захвата,,интегрирующий электродвигатель подключен,к выходу узла умножения через конта кты реле управляющего узла, а вход узла угмножения соединен с выходом датчика скорости.