Устройство для съема бобин на ватерах

Авторы патента:

Муравьев К.К.

D01H9/04 - съемные устройства, конструктивно сопряженные с прядильными и крутильными машинами

Класс 76 с 26--,,, - /

Х 4447О

АВТОРСКОЕ СВИДЕТЕЛЬСТВО КА ИЗОБРЕТЕНИЕ

ОПИСЯНИЕ устройства для съема бобин на ватерах.

К зависимому авторскому свидетельству К. К. Муравьева, заявл иному

31 марта 1934 года (спр. о перв. № 144971).

Основное авторское свидетельство на имя H. В. Борисова от 31 мая

1934 года № 36877.

О выдаче аависимого авторского свидетельства опубликовано 30 сентября 1935 года. (227) Изобретение является формой выполнения устройства для смены бобин на ватерах по авторскому свидетельству

J4 36877, в которой ухватики для снимания намотанных початков и щипцы для надевания порожних бобин установлены под углом друг к другу на конических стаканчиках, поворотно расположенных на звеньях бесконечной цепи. Последняя помещена на каточках внутри балок, идущих по обеим сторонам машины и перемещающихся вместе с бесконечной цепью по двум взаимно перпендикулярным плоскостям.

На чертеже фиг. 1 изображает боковой вид устройства для съема бобин; фиг. 2 вЂ” вид его сверху; фиг. 3 вЂ” вид спереди; фиг. 4 вЂ” 45 вЂ” различные детали устройства.

Предлагаемое устройство состоит из бесконечной цепи 18 (фиг. 1, 2), составленной из звеньев 484 и помещенной сзади веретен ватерной машины, между цилиндровым брусом 2 и веретенными шнурками 28. Бесконечная цепь 18 переходит с одной стороны машины на другую по дугам 77, 76, 78 и 89, 173, 90 (фиг. 6). Луга 77, 76, 78 у корня машины несколько не доходит до основной станины 70 машины, а другая дуга 89, 713, 90 может выходить несколько из, пределов концевой станины 97. Когда ватер останавливается для съема, то клапанчики 4 (фиг. 1) сдвигаются какимлибо из известных способов на половину расстояния между веретенами. При этом бесконечная цепь 18, звенья 484 которой несут ухватики 11 (фиг. 2) и щипцы 63, 64, подвигается к веретенам. Ухватикк

71 захватывают одновременно на обеих сторонах машины намотанные початки и бесконечная цепь 78 поднимается так, что початки снимаются с веретен. Затем бесконечная цепь 18 опускается и щиицы

63, 64, несущие пустые цевки 10 (фиг. 1, 2), надевают их на веретена. Ватер пускают в ход и бесконечная цепь 78 начинает двигаться вдоль машины и у одного из концов (напрнмер, где дуга 89, 173, 90 выходит из концевои станины 97) початки поочередно выбиваются из ухватиков 11 в общий ящик, а из специального магазина в щипцы 63, 64 поступают порожние цевки.

На фиг. 1 и 2 изображены промежуточная стойка 1. цилиндровый брус 2, клапанчики 4, клапанчиковый брус 3, нитепроводники 5, веретенный брус 29 и кольцевая планка 27 с кольцами 26 и сепараторами 9, которые на валиках 104 могут наклоняться, располагаясь поперек кольцевой планки 27 между коль.цаыи 26, Вдоль машины расположена балка 218 корытообразного сечения, внутри которой, между боковыми стенками имеется ряд каточков 62 (фиг. 2, 3). На каточках лежитбесконечная цепь 18.

Балка 218 имеет вертикальные склизы 24 (фиг. 1), на которых она может несколько подниматься в пазах 22. Вдоль машины идет вал 439, приходящий во вращение при остановке ватера для съема початков, благодаря чему шестерни 38 начинают двигать рейки 40 к веретенам.

К каждой рейке 40 на стойке 37 прикреплен клин 102, зажатый в рычагах

45, 46, могущих вращаться на шпеньках

101, укрепленных неподвижно на склизах 23. При движении реек 40 к веретенам клинья 102 нажимают своими скосами 59, 60 на соответствующие скосы рычагов 45, 46 и двигают их к веретенам, так как выступы 43, 49 на концах рычагов 45, 46 упираются в неподвижные планки 47, 47 и рычаги 45, 46 раздвинуться не могут. Движения рычагов 45, 46 через шпеньки 10/ передаются склизам 23 и через ьертнкальные склизы 24 приводится в движение балка 218, которая внутренней частью задней боковой стенки нажимает на бесконечную цепь 18, заставляя ее также двигаться к веретенам. Балка 218 несет ряд вилочек 14 (фиг. 1, 2, 3), входящих при этом движении под низ початков 108. Одновременно ухватики 11, сделанные из пластинчатых пружин и соединенные с звеньями 484 пружинами 12, находят, слегка раздвигаясь, на тела початков 108 и платно охватывают их. В этом положении упоры 54 склизов 23 доходят до неподвижных упоров 53. Выступы 43, 49 оказываются в этот момент соответственно против зарубок 42, 48 неподвижных пластин 41, 47, вследствие чего рычаги 45, 46 раздвигаются под давлением клиньев 102, склизы 23 останавливаются и клинья 702 двигаются свободно дальше между направляющими концами

57, 58, рычагов 50. Склизы 23 запирают" ся неподвижно, поскольку выступы 43, 49 уже не могут выйти из зарубок 42, 48. Прорезы 55 склизов 23 служат для направления движения клиньев 102. При дальнейшем движении реек 40 их отростки 5б упираются в хвосты 106 кулачков

70, оси 107 которых находятся на склизах 23. Кулачки 109 поворачиваются на своих осях 107 и поднимают балку 218 с бесконечной цепью 18. При этом вилки

14 несколько приподымают початки 108, после чего они свободно сидят на веретенах. Для уменьшения трения отростки

56 имеют ролики 389. При дальнейшем движении реек 40 ролики 36 набегают на рукоятки 33, скрепленные с зубчатыми колесами 32 (фиг. 1) на осях 6/, укрепленных на склизах 23. Ролики 36, проходя над осью 6/, вращают рукоятки

33 вместе с зубчатыми колесами 32, которые поднимают вертикальные рейки

399. Последние проходят через дно балки 218 и поднимают бесконечную цепь 18 на высоту, достаточную, чтобы початки

108, зажатые ухватиками 17, сошли с веретен. В зависимости от конструкции ватера балка 218, может находиться в этот момент под кольцевой планкой 27.

Через посредство прутков 17, укрепленных на балке 218, получают движение прутки 21, передвигающие стержень 110 (фиг. 1), расположенный вдоль машины.

При подходе балки 218 к веретенам стержень 110 отводит нити б от веретен. Звенья 484 (фиг. ", 3), состоящие из двух пластин 65, 67, соединенных звеньями 66, скрепляются шпеньками б8, 367, укрепленными на нижних пластинках 67 звеньев. Та«как, находясь на дугах 77, 76, 78, 89, 90, 713 (фиг. 6), звенья 484 повертываются друг около друга, то шпеньки 367 входят в прорези

366 соседних звеньев. Для плотного прилегания звеньев 484 K указанным дугам стороны 112 звеньев сделаны по форме этих дуг (фиг. 2, 37). Во втулки 66 (фиг. 3, 21, 29) входят стерженьки 253 втулок 16. На стаканчиках 16 укреплены конические стаканчики 73 с плоскими пружинными держателями 12 ухватиков 11. На скосах 370, 371 (фиг. i, 2, 3, 21, 22, 23) пирамидок 13 укреплены шарнирно рычаги 185, 186, 251, 252 (фиг. 21, 23), соединенные шарнирно же со скосами 369, 368 сторонок шипцов

63, 64. Скосы 370, 368 и скосы 371, 369 соответственно параллельны. Скосы 370, 368, 377, 369 расходятся по направлению вверх, а так как рычаги 785, 186 и 251, 252 соответственно двигаются в их плоскостях, то при подъеме сторонок щипцов 63, 64 вверх эти сторонки раздвигаются и порожние цевки 10 освобождаются от их зажима. При опускании рычагов 185, 186, 251, 252 сторонки щипцов 63, 64 смыкаются, зажимая I цевки. Верхнее и нижнее положение рычагов 785, 186, 251, 252 фиксируется пружинными выступами 787, 188 (фиг. 21, 23, 42). Между направлением ухватиков 11 и щипцов 63, 64 имеется некоторый угол (фиг. 2, 3). Спиральные пружины 255 (фиг. 21, 29) укреплены одним концом на ш пеньках 256, установленных на звеньях 484 цепи 18, а другим вЂ” HB теле стаканчиков 76. Пружины

255 имеют стремление повернуть стаканчики 16 на стерженьках 253, но этому препятствуют носики 191 пружинных запоров 190, входящие в соответствующие щели 373 (фиг. 21), сделанные в теле стаканчиков 1б. Когда бесконечная цепь 18 поднимается, то рычаги 785, 186, 257, 252 находятся в своих нижних положениях и щипцы 63, 64 зажимаютпо- рожние цевки 10. Как только бесконеч- ная цепь 18 поднимет початки 108 ухватиками 71 настолько, что они окажутся несколько выше веретен, то хвостики 15 I пружинных запоров 190 налетят на пруток 199 (фиг. 1, 2) и отклонятся. причем носики 1.91 выйдут из щелей 373. Пружины 255 начнут вращать стаканчики 16, пока упоры 265 на теле стаканчиков не дойдут до упоров 266, укрепленных на звеньях 484 цепи 18. При этом ухватики

17 с початками 108 повернутся в сторону от веретен, а щипцы 63, 64 с цевками

70 станут над веретенами. В этот момент вал 439 сделает полный оборот и начнет вращаться в обратном направлении. Рейки 40 двигаются от веретен и освобож- дают рычагиЗЗи хвосты 70бкулачков 109.

Бесконечная цепь 18 под влиянием своей тяжести двигается вниз, надевая щипцами 63, 64 порожние цевки на веретена (фиг. 1, 21). Порожние цевки 10 зажи- маются щипцами 63, 64 в более низком положении, чем положение початков 168 на веретенах. Поэтому когда цевки 70 сядут уже на веретена, зажимая подмотанную нить на веретене, цепь 18 еще опускается, причем рычаги 185, 186, 251, 252 повертывается кверху и щигцы 63, 64 раскрываются, освобождая цевки 10.

Плоские пружины 372 (фиг. 21) поверты- вают рычаги 185, 786, 251, 252 еще oo- I лее кверху и щипцы 63, 64 окончательно освобождают цевки 10. Балка 218, давя на освободившиеся кулачки 109, опускается вместе с цепью 18 в свое низшее положение. Клинья 102, двигаясь от веретен вместе с рейками 40, входят скосами 59, 60 в рычаги 45, 46. Под влиянием пружин 44 рычаги 45, 46 смыкаются и выступы 43, 49 выходят из зарубок 42, 48. Клинья 102, нажимая своими затылками в конце прорези 55, начинают двигать склизы 23 от веретен и, наконец, приводят их в первоначальное положение. Вал 439, сделав обратно голный оборот, останавливается.

На обоих концах машины с обеих. сторон имеются балочки 79, 93, 84, 86 (фиг. 6} такого же сечения, как и балка 218. Когда балка 218 о..ущена вместе с цепью 18, балочки 79, 93, 84, 86 являются продолжением балки 218 и по ним также проходит бесконечная цепь 18 (фиг. 6). Когда цепь 18 поднимется, балочки 79, 93, 84, 86 следуют за ее движениями. Концы балочек 79, 93, 84, 86 шарнирно соединены с дугами 77, 78,89, 90, которые гопарно соединены плоскими пружинами. Для поддержки звеньев 484 в этих местах дуги 79, 93, 84, 86, 76, 713 имеют ряд ушков 96, 99 (фиг. 6, 5), между которыми вставлены вертикальные v3pточки 75. Снизу в этих местах цепь 18 поддерживается неподвижными дугами

83, 94. Звенья, сидящие на дугах 83, 94: во время производства съема, ухватнков

11 и щипцов 63, 64 не имеют, так как являются нерабочими звеньями и служат лишь для скрепления цепи 18 помогцью шарниров 352. Когда балка 278 с балочками 79, 93, 84, 86 идет к веретенам, звенья оесконечной цепи 18, лежащие на балочках 79, 93, 84, 86, зажаты своими выступами 165 между собачками

196, 198, оси которых укреплены на стойках 197, 206, лежащих на балочках 79, 93, 84, 86. Подход балочек 79, 93, 84, 86 к веретенам осуществляется точно такими же механизмами, как и подход балки 218. Но здесь горизонтальные склизы 274, 80, 82, 87 направлены так, что при подходе к веретенам балочек 79, 93 и 84, 86 они попарно расходятся к концам машины и натягивают этим цепь 18, поскольку крайние ее рабочие звенья зажаты ro.бачками 196, 198 на обеих сторонах машины. Для предотвращения изворачи:вания цепи 18 задние стенки 398 балочек 79, 93, 84, 86 (фиг. 43) сделаны более высокими. Нерабочие звенья, сидящие на дугах 83, 94, также подвергаются растяжению, поскольку балочки 86, 93 и 79, 84 попарно расходятся почти в противоположные стороны. Это натяжение отчасти компенсируется тем, что дуги 76, 113 распрямляются. Кроме того, .два нерабочих звена 350,351 (фиг. б, 36) соединены подвижно помощью шпенька

373 звена 351, скользящего по прорези 372 звена 350 и пружины 73, стягивающей выступы 349, 74 звеньев 350, 351. Такая пара нерабочих звеньев, могущих расходиться друг от друга, имеется на обоих .концах цепи 18, где она лежит на дугах 83, 94.

В вертикальном направлении балочки

79,93,84,86 могут подниматься на вертикальных склизах 2?6 (фиг. 14, 19, 10), скользящих по направляющим 214, укрепленным на склизах 80. Механизм поднятия балочек 79, 93, 84, 86 такай же, как и для подъема бесконечной цепи 18.

Кулачки Zl?, подобные кулачкам 109 (фиг. 1), упираются в горизонтальную площадку склизов2?б(фиг. 10). Во втулках 221 склизов 216 расположены рейки .219 (подобные рейкам 399 на фиг. 1), упирающиеся в балочки 79, 93, 84, 86.

Таким образом цепь 18 одновременно на обеих сторонах машины подводится к веретенам в натянутом состоянии, поднимается вместе с балочками 79, 93, 84, 86, а затем опускается, отходит ат веретен и принимает свое первоначальное положение. Балочки 79, 93, 84, 8б сначала приподымаются кулачками 217 и затем рейками 219.

Вал 439 приводится в движение за счет некоторого запаса потенциальной энергии, накапливаемой во время работы ватера, путем подъема груза 28?, укрепленного (фиг. 33) на рейке 3?. Рейка31 поднимается шестерней 432, неподвижно укрепленной на валу 39, на котором свободно сидит червячная шестерня с прикрепленной к ней половинкой 331 фрикционной муфты. Другая половинка 332 муфты сидит на валу 39 на скользящей шпанке и имеет втулку с выточкой 334.

8 выточку 334 входят сухарики 337 с выступами 336, входящими в прорези

335 вилки 333 (фиг. 33). Вилка 333 вращается около оси 371 и имеет выступ

343, который при опускании горизонтального плеча вилки 333 может защелкиваться собачкой 338. При этом половинка 332 фрикционной муфты смыкается с половинкой 331. Тогда червяк 308, получающий движение от барабанного вала

325 (фиг. 25) ватера через шестерни 3П, 3?0, вращает вал 39 через червячную шестерню 307 (фиг, 33) и фрикционную передачу332,331. При этом шестерня 432 поднимает рейку 31, пока скос 344, укрепленный на рейке 31, не отведет нижний хвост собачки 338 в сторону и выступ 343 не освободится. Тогда 333 под действием пружины 283 расцепляют фрикционы 33!, 332 и вал 39 остановится. Червячная шестерня 307 с половинкой 331 фрикционной муфты продолжает свободно вращаться от барабанного вала ватера. Опусканию груза 287 и обратному вращению вала 39 препятствует собачка 319, держащая храповик

320, насаженный наглухо на валу 39.

В верхнем положении рейки 31 зарубка 372 диска 330, закрепленного на валу 39, подходит под собачку 325 диска

306, сидящего свободно на валу 39, и запирается ею помощью пружины 326 (фиг. 25). К диску 306 шарнирно прикреплен поводок 305, к которому шарнирно же прикреплена рейка 303, скользящая в направляющих 304. Рейка 303 сцепляется с шестерней 302, сидящей на валу 439 (фиг. 25). Как только ватер остановится для сьема початков, рабочий нажимает на стержень 314, надавливая им на хвост 321 собачки 319 и выводя ее из зацепления схраповиком 320.

Стержень 314 в этом положении запирается собачкой318, упирающейся в зарубку 315, а вал 39 под влиянием опускающегося груза 38? начинает вращаться, При этом диск 330 давит своей зарубкой 372 на собачку 325 и диск 306 также начинает вращаться и приводит во вращение вал 439. Передача может быть рассчитана так, что за один оборот вала 439 диск 306 с валом 39 делает половину оборота. Таким образом, когда вал 39 с диском 306 сделает один полный оборот, вал 439 сделает один оборот в одну сторону и другой оборот в противоположную сторону, что и требуется для его работы. Когда вал 39 сделает полный оборот, груз 287 приходит в свое низшее положение. В конце опускания рейки 31 укрепленный на ней штифт 286 нажимает на горизонтальное плечо вилки 333 и начинает сдвигать половинки 332, 331 фрикциона. Выступ

343, скользя по скосу 341 собачки 338, отодвигает ее и, когда подходит к собачке 362, то собачка 338 пружиной 340 западает на выступ 343 и запирает его.

При этом пружина 342, стремящаяся поднять выступ 343, сжимается. В этот момент фрикционы 332, 331 сомкнуты, находясь под давлением пружины 342. Груз

287 и рейка 31 находятся в своих нижних начальных положениях. Вал 39 останавливается. Предохранительная пружина 285, удерживающая выступ 286 в нижнем положении, предназначена для предохранения механизмов от поломки, в случае если фрикционы 332, 331 не могут почему либо сомкнуться, Пружина 285 берется достаточно сильной, чтобы преодолеть сопротивление пружины 283, когда выступ 286 смыкает фрикционы

331, 332. Для фиксирования в этот момент положения вала 439 на нем имеется ряд грузов 352 (фиг. 39). При первом обороте вала 439 грузы 352 приподнимают вверх рычаги 353 на шарнирах 354.

В конце второго оборота, когда вал 439 вращается обратно, грузы 352 упираются в рычаги 353 и, так как рычагам 353 повернуться вниз мешают стойки 355, то вал 439 в этом положении останавливается.

Для предупреждения сильного толчка, когда груз 287, рейка 31 и валы 439, 39 останавливаются, служат фрикционы 332, 331, которые смыкаются с трением, так как при этом вращается лишь одна половинка 332. Для этой же цели предназначен механизм, состоящийиздисков292, 291 (фиг. 26), обтянутых с внутренних сторон кожей 300,301. Диск 291 на валу сидит свободно и неподвижно укреплен на станине машины. Диск 292 сидит на валу на скользящей шпонке и имеет втулку 294 с одним оборотом винтовой нарезки 374 на конце. Втулка 295 сидит на валу свободно, фиксируется на нем установительным кольцом 296 и имеет зарубку 298. Диск 292 вращается с валом 39 при подъеме рейки31 и груза 287.

При этом диск 292 вращает втулку 295 под воздействием пружины 293. Вверхнем положении рейки 31 зарубка 298 подходит под собачку 297, которая укреплена на станине машины. При обратном движении вала 39, когда груз 286 опускается, втулка 295 останавливается собачкой 297 и винтовой скос диска 292 скользит по винтовому скосу втулки 295.

Вследствие этого диск 292 отжимается к диску 291, так что диск 292, к концу опускания рейки 31, трется своей кожаной поверхностью 300 о кожаную поверхность 301 диска 291. Для лучшей уверенности, что зарубки 372, 298 зайдут за собачки 325, 297 (фиг. 26, 25, 33) и запрутся ими, валу39 дают вращение на некоторую часть оборота больше, чем один полный оборот, что регулируется перестановкой скоса 344 (фиг. 33) несколько вниз. При этом, после выключения собачки 318, диск 330 и втулка 295 проходят сперва указанную часть оборота вхолостую, пока не встретят соба. чек 325, 297.

Для более ровного движения вала 39 при спуске рейки 31 и регулирования

его скорости, на нем установлен ленточный тормоз (фиг. 3i) с диском 280, стальной лентой 279, храповиком 281, собачкой 282 и рычагом 277. Передвигая груз 278 по рычагу 277, можно регулировать скорость спуска рейки 31, а следовательно и скорость работы всего устройства. Когда все механизмы остановятся и съем окончится, рабочий отщелкивает собачку 318 за рукоятку 316 (фиг. 25), стержень 314 отводится пружиной 313 назад и собачка 319 пружиной 323 защелкивается на храповике 320.

Все механизмы оказываются в исходном положении и с пуском ватера в ход рейка снова начинает подниматься.

Движение бесконечной цепи 18 вдоль машины происходит во время работы ватера, для чего от барабанного вала 247 (фиг. 14) и шестерен 246, 230 получает вращение диск 375, на который надет эксцентрик 229, сообщающий возвратнопоступательное движение рычагу 228 с раструбом 227 на конце. В рас-.руб входит каточек 226 рычага 376 с зубчатым сектором 222, вращающимся на оси 225.

Тяга 223 шарнирно соединена с рыча, гом 370 и подобным ему рычагом 236 (фиг. 1б) на другом конце машины.

На оси 240 рычага 236 сидит рычаг 241 с грузом 242. Таким образом рычаги 376,

236 с секторами 222,377качаются около осей 225, 240 (фиг. 16) в одну сторону под давлением раструба 227 на каточек 226 и в другую вЂ п давлением груза 242. Эти колебательные движения зубчатых секторов передаются зубчатым рейкам, например от зубчатого секто- ра 222 рейке 205 (фиг. 14). Таким обра- зом рейка 205 получает поступательное движение в обе стороны вдоль машины.

На хвосте 203 рейки 205 имеется за- рубка 204 и горка 202. В углублении 352 (фиг. 37) рейки 205 имеется собачка 350, ! с отростком 35I, упирающимся в тело двигается вхолостую, так как каточек 226 выводится из сферы его действия. Как только ватер после сьема начинает работать, механизм опять пускается в ход, для чего за рукоятку 213 (фиг. 14) вы ключают собачк 207 из за бки 204. движению цепи 18 (холостой ход), по. следняя стоит, так как собачка 350 лишь боковой IIoBI pxHocTH 1 12 звена 484. В конце этого хода соба гка 350, I под давлением пружины 389, защелки- ва тся за зарубку 464 звена 484. Одно- временно с этим горка 202 находит на, хвост 200 (фиг. 14) собачки 198 и подни-, мает его, выводя из зацепления собачку 198 с выступом 165 и давая этим воз-, можность двигаться цепи 18. При своем., движении в сторону движения цепи 18 рейка 205 собачкой 350 (фиг. 37) передвигает цепь 18 на длину одного звена 484 за зарубку 464 (рабочий ход).

Затем рейка 205 идет обратно (холостсй ход) и так далее. Собачка 198 (фиг. 14), опускается, как только горка 202 отой- дет от хвоста 200 и в конце рабочего хода рейки 205 задерживает выступ 165 следующего звена 484. Собачка 196 перескакивает через выступы 165 по мере движения цепи 18. Назначение собачки

196 вЂ” препятствовать обратному ходу цепи 18. Для останова цепи 18 служит собачка 207 (фиг. 14), которая может удерживаться пружиной 208 в поднятом или опущенном положении в зависимости от положения пружины 208 по одну (фиг. 14) или другую (фиг. 17) сторону оси 214 собачки, так как пружина 208 укреплена одним концом к хвосту 209 собачки 207, а другим вЂ неподвижной рейки 205 и служащим для устойчивости собачки 350, и пружина 389. Каждое звено 484 цепи 18 имеет зарубку 464 и выступ 165 (фиг. 1, 2, 37, 14). При движении рейки 205 в сторону, обра ную стойке 250, ниже оси 214 собачки. В поднятом положении (фиг. 14) фиксируемом упором 210, собачка 207 бездействует, но как только цепь 18 сделает полный оборот и ей надлежит остановиться, к каточку 213 хвоста 211 собачки 207 подходит звено цепи 18, несущее горку 201, С последним ходом цепи 18горка 201 налетает на каточек 213, вследствие чего собачка 207 перейдет в низшее положение (фиг. 17). К концу этого последнего хода зарубка 204 хвоста 203 рейки 205 (фиг. 14, 17) подойде под собачку 207 и запрется ею. огчего рейка 205 с сектором 222, зубчатым сектором 376 останавливается, равно как и рычаг 236. С этого момента рычаг 228

У ру

Тогда под действием груза 242 рычаги

236, 376, à с ними и рейки 205 придут в движение, и механизм снова начнет работу. Чтобы при этом пуске не получилось толчка от могущих быть встречными движений каточка226 и рычага 228 (фиг. 14), имеется крючок 231 с пружиной 233, вращающейся около оси 234.

Крючок 231, при каждом подходе рычага 228 к каточку 226, отжимается вниз скосом 232 рычага 228. При отходе рычага 2Z8 от каточка 226, скос 232 сходит с каточка 235 крючка 231 и, под давлением пружины 233, крючок 231 идет вверх. Если в этот момент рычаг 276 заперт собачкой 207 и неподвижен, то крючок 231, идя вверх, запрет рычаг 376 за каточек 226 и отопрет его лишь при следующем подходе рычага 228. Таким образом, если отпереть собачку 207, то рычаг 376 придет в движение лишь в тот момент, когда рычаг 228 подойдет к каточку 226 и отожмет крючок 231 вниз. Рычаги 376 и 236 (фиг. 1б) через зубчатые секторы 237, 238 могут передать свои движения подобным же рычагам надругой стороне машины.

Порожние цевки подводятся магазином, представляющим собой ящик 115 (фиг. 7, 27, 8, 34), перегороженный продольными 249 и поперечными 248 перегородками, Внутри каждого образую цетося четырехугольника помещена труб-, ка 125, в которую вставляется порожняя цевка 126(фиг. 7, 8). Основанием ящика служит рама из планок 247, 26?, 268, 116.

Вместо дна к каждой поперечной пе-, регородке 248 на шарнирах 21Z (фиг.7), 264 (фиг. 34} прикрепляются щитки 124 и каждый поперечный ряд цевок лежит на таком поперечном щитке 124. Продольная планка 262 {фиг. 24, 28, 34) вра-, щается на оси 260 помощью рукоятки Z59., Когда рукоятка 259 заперта пружи- ной 258, укрепленной на торце ящика 775 (фиг. 28), продольная планка 262 поддерживает снизу поперечные щитки 7Z4, не давая им открыться и цевкам выпасть из магазина 175. Тележка, сделанная из планок 346, 120, 119, 345 (фиг. 35, 34, 7), имеет колеса 138, 118,348, 347, катящиеся по наклонным рельсам 122, 275. Магазин 115 помещают на тележку и опускают планку 262 (фиг. 34) вниз, но раскрытию щитков 724 теперь препятствует, продольная планка 272, установленная на станине машины и идущая под ма- тазином 115. Тележка стремится скатить- ся вниз по наклону рельсов 122, 2?5, чему мешает собачка 128 (фиг. 7), запи- I рающая с помощью пружины 246, рейку 123, укрепленную на тележке.

На оси 225 сидит рычаг 224 (фиг. 14),, передающий через посредство тяги 181 колебательное движение рычагу 179 i (фиг. 12), на котором сидит собачка 1?б, приводящая при этом колебании в дви-, жение храповик 178. Ось 159 храповика через шестерни 161, 160, 157, 158 (фиг. 8), звездчатку 145, цепь 162, звездчатку 146, Вал 15/ и шестерни 148, 150, 153, 154 приводит в периодическое вращение звездчатки 137, 156, 147, 152; |рычаг 179 (фиг. 12) сидит на оси 159 свободно, храповик 178 вЂ” неподвижно1. Звездчатки

137, 156, 14?, 152 двигают бесконечную ленту 132, состоящую из гибко соеди- ненных трубок 155, проходящих под местом 382 (фиг. 7), где планка 272 имеет перерыв. Под этим же местом 382 имеется плита 144 (фиг. 7, 8). В некоторых местах бесконечная лента 132 несет косые упоры 131(фиг. 7, 8, 9). По мере движенчя ленты 132 упоры 131 подходят к собачке 728 и, нажимая на ее хвост 730, выключают ее, вследствие чего магазин иа тележке подвигается на один зуб рейки 123. При этом щиток 389 сходиг с планки 272 и открывается, отчего весь поперечный ряд цевок, лежащий на нем, сразу падает вниз в стоящие под ним трубки 155 ленты 132. Дальнейшее падение цевок задерживает неподвижная плита 144. При движении ленты 132 цевки скользят своими основаниями по плите 144 и и"очередно срываются с ее конца, например, из трубки 133. Затем очередная цевка падает еще ниже, прямо в раздвинутые щипцы 63, 64 (фпг. 8, 45, 15) цепи 18, будучи направляема кожаной трубкой 182 (фиг. 45, 11) с прорезью 183. Это падение задерживается площадкой 794, к которой прикреплен трехгранник, состоящий из стенок 1."2, 193, 795. При движении цепи 18 отросгки 256, 257(фиг. 22) щипцов 63, 64 по.:ходят к вертикальной стенке 195 и становятся под горизонтальной стенкой 193 (фиг. 15). В этот момент трехгранник с площадкой 194 поднят эксцентриком 243, который получает колебательное движение от тяги 180 (фиг. 45, 12), идущей от качающегося рычага 779. Когда рычаг 179 тягой 180 потащи T эксцентрик 243 обратно, площадка 194 под действием пружины 184 и своего веса начинает опускаться и верхней горизонтальной стенкой 193 давит вниз на отростки 256, 257 (фиг. 15) щипцов 63, 64. Вследствие этого рычаги 185, 186, 251, 252 (фиг. 15, 21, 23) опускаются. перескакивая через пружинные выступы 187, 188 и сближая сторонки щипцов 63, 64, отчего цевки 126 зажимаются ими. Через тягу 173 (фиг.

l3, 12) имеет возвратно-поступательное движение вертикальный лоток 174, который поочередно выбивает початки из ухватиков 11 (фиг. 13, 12). Труба 175 направляет выбитые початки в стоящий около машины общий ящик.

Взаимодействие органов устройства следующее: бесконечная трубчатая лента 132 двигается периодически одновременно с бесконечной цепью 18 и, к концу каждого периода движения, сбрасывает с плиты 144 (фиг. 8) очередную цевку, которая и падает в щипцы 63, 64 остановившейся в этот момент цепи 78, причем площадка 194 находится в верхнем положении. За период останова цепи 18 (пока рейка 205 делает холостой ход) площадка 194 идет вниз и опускает щипцы 63, б4, которые и зажимают цевку. Лоток 174 выбивает очередной початок из ухватиков 11. Это взаимодействие достигается выбором надлежащего направления зубьев храповика 178 (фиг. 12) и формы эксцентрика 243 (фиг. 45). При следующем затем передвижении цепи 18 отростки 256, 257 (фиг. 15) щипцов 63, 64 упираются в вертикальную стенку 195, а .так как цепь 18 и дальше продолжает движение, то щипцы 63, 64 через рычаги 185, 186, 251, 252 (фиг. 29, 45, 21, 23) и пирамидку

13 повертывают стаканчик 16 на стерженьке 253 так, что носик 191 пружинного запора 190 входит в щель 373 и запирает стаканчик 16. При этом повороте ухватики 11 приходят также в первоначальное положение, как указано на фиг, 2, После этих поворотов бесконечная цепь 18 продолжает движение, уже заряженная порожними цевками. Из трубки 182 (фиг. 11) цевка выходит через щель 183. Косые упоры 131(фиг. 7,8, 9) должны располагаться так, чтобы с падением последней цевки с площадки 144 в трубку 182 в трубки бесконечнойленты 132 из магазина 115 упал новый поперечный ряд цевок.

Работе рычагов 45, 46 (фиг. 1) и клина 102 способствуют эксцентрики 356 (фиг. 40), сидящие на валу 439 и при

его вращении двигающие горизонтальные склизы 23 (фиг. 1, 40). В момент, когда склизы 23 должны стоять, при одновременном вращении вала 439 соответственная поверхность эксцентриков

356 должна быть концентрична валу 439.

Возвратное движение склизов 23 осуществляется пружинами 357, работающими на растяжение, С вала 439 (фиг. 1, 18, 20) цепь 168, звездчатки 169, 167 и шестерни 166, 165 передают движение на вал 164, расположенный на другой стороне машины.

Маховичком 172 через шестерни 171, 170 весь механизм может приводиться в движение от руки, что важно при наладке механизма, Очистка бесконечной цепи 18 производится неподвижными щетками 72 (фиг. 6).

Длина прорезей Збб такова, что при огибании звеньями 484 (фиг. 2, 6) дуг 77, 76, 78, 90, 113, 89 выступы 367 доходят до другого конца прорезей Збб, скользя по ним, что не допускает большего поворота звеньев 484 относительно друг друга, нежели этого требует кривизна дуг 77, 76, 78, 90, 89, 113.

Для облегчения груза 287 (фиг 33) часть веса балки 218(фиг. 1, 44) уравновешивается грузами 392, сидящими на рычагах 390, которые имеют оси вращения 391, укрепленные на склизах 23.

Короткие плечи рычагов 390 поддерживают балки 218 снизу. Для уравновешивания части веса цепи !8 на оси 61 (фиг. 1) укреплены блочки 393, которые цепью 394 скрепляются с рычагами 396, имеющими оси вращения 395 на склизах 23, Грузы 397, сидящие на рычагах 396, уравновешивают часть веса бесконечной цепи 18.

Поперечные щитки 124 {фиг. 7), пройдя место 389, встречают продолжение прерванной планки 272, находят на нее и снова поочередно закрывают магазин 115 снизу. Перед съемом пустого ящика 115 с тележки планкой 262 (фиг. 28) помощью рукоятки 259 и пру-. жины 258 IIIHTKH 124 запираются и магазин 115 может снова наполняться порожними цевками.

Для фиксирования нижнего положения груза 287 имеется упор 400 (фиг. 33).

Сепараторы 9 (фиг. 1) после отхода цепи 18 от веретен грузами 20 приводятся в прежнее положение, поскольку упоры 19 отходят от сепараторов.

Предмет изобретения.

1. Форма выполнения устройства для смены бобин на ватерах по авторскому свидетельству № 36877, Отличающаяся тем, что ухватики 11 (фиг. 1 вЂ” 3 и 21) для снимания намотанных початков и щипцы 63, 64 для надевания порожних бобин установлены под углом друг к другу на конических стаканчиках 13, поворотных вместе со втулками 16 на звеньях бб бесконечной цепи 18, помещенной на каточках б2 внутри балок 218, идущих вдоль по обеим сторонам машины и перемещающихся вместе с бесконечной цепью по двум взаимно перпендикулярным плоскостям.

2. При устройстве по п. 1 применение механизма для перемещения балок 218, отличающегося тем, что он со- i стоит из склизов 23 (фиг. 1), несущих подпружиненные шарнирно соединенные рычаги 50, кулачки 109 и зубчатые колеса 32, сцепленные с вертикальными рейками 399, и из горизонтальных реек ;

40, несущих клинья 10? для раздвигания концов 57 вЂ” 58 рычагов 50, роликов Зб для поворота зубчатых колес 32 при своем соприкосновении с рукоятками 33, сидящими на оси зубчатых колес, и из роликов 389, служащих для воздействия на кулачки 709 с целью начального подъема балки 218.

3. При устройстве по пп. 1 и 2 применение приспособления для поступательного и возвратного движения реек 40, состоящего из вала 39 (фиг, 25, 26, 31, 33), приводимого во вращение при посредстве фрикционной передачи 331вЂ”

332, половинка 332 которой перемешается вдоль вала 39 с целью включения и выключения последнего помощью вилки 333, поворапипаеиоа понпртжииеныым штиф- том 286 на рейке 31 при опускании последней и действием пружины 283 при освобождении вилки собачкой 362 при подъеме рейки 31, каковой ва"; 39 несет храповик 320, запираемый собачкой 319 при поднятом положении рейки 31, и диск 306, соединенный поводком 305 с рейкой 303, передающей вращение через шестерню 302, вал 439 и шестерни

38 рейкам 40.

4. При устройстве по пп. 1 вЂ” 3 применение механизма для поступательного движения бесконечной цепи 18 вдоль балки 218, отличающегося тем, что он состоит из рейки 205 (фиг. 14 и 37), приводимой в возвратно-поступательное движение при посредстве зубчатого сектора 376 и снабженной подпружиненной собачкой 350, западающей в зарубку 464 соответствуюшегозвена цепи, и горкой202 служащей для подъема собачки 798, упираюп;ейся в выступ 165 балки 218.

5. При устройстве по пп. 1 вЂ” 4 приспособление для зарядки щипцов 63 вЂ” 64 при прерывном движении цепи 18, отличающееся применением бесконечной ленты 132 (ф:r. 8), несущей на определенных промежутках друг от друга трубки 155 и получающей прерывное движение помощью храповика 178 с собачкой 176 (фиг. 12) от сектора 376, каковые трубки 155 служат для приема порожних бобин, подводимых магазином 115 (фиг. 7 и 34), установленным на тележке и имеющим ряд поперечных и продольных перегородок для помещения порожних бобич, из коих каждая поперечная перегородка снабжена внизу шарнирно укрепленным щитком 124, откидываемым при прохождении соответствующего ряда бобин над трубками 155 бесконечной ленты вследствие пропуска в запирающей неподвижно установленной планке 272, каковой магазин 115 имеет прерывное движение помощью собачки 128, западающей между зубцами рейки 723, прикрепленной к каретке, установленной на наклонных рельсах 122.

И зависимому авторсвому свидетельству H. Ь . Ъ| равьева

О ф4 ф О

; ИГБ / /33 /4У

Qoll б763", Q ф)1 г

/29

2CZ

Р/4

207

«: - »

Л4 б г

"57

3о9