Патент ссср 402815
4028) 5
ОПИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских.
СОциалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 13.Х| |.1971 (¹ 1723526/18-10) с присоединением заявки №вЂ”
Приоритет
Опубликовано 19.Х,1973. Бюллетень ¹ 42
Дата опубликования описания 1.11.1974
М. Кл. 6 01г 23!02
Гостдарстеенный комитет
Сонета Министров СССР па делам изобретений и открьгай
УДК 621.317,4(088.8) Авторы изобретения
В. Ф. Горбатюк и Э. Н. Самарский
Таганрогский радиотехнический институт
Заявитель
СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ЧАСТОТЪ|
Изобретение может быть использовано в измерительной технике и в системах автоматического управления, в частности, при создании измерительных систем дифференциальных частотных датчиков с повышенными метрологическими параметрами.
Известные способы измерения частоты, в частности, для дифференциальных струнных датчиков, в которых с целью линеаризации выходной характеристики суммарная частота поддерживается постоянной, а измеряемая величина пропорциональна разностпой частоте, обладают тем недостатком, что при воздействии на них изменяющейся во времени измеряемой величины суммарная частота их не остается постоянной, а все время изменяется, так как реальная система поддержания постоянства суммарной частоты имеет динамические ошибки, возникающие из-за неравенства суммарной и эталонной частот во время переходных процессов. Изменение суммарной частоты приводит к возникновению динамической ошибки и снижению точности измерительного устройства. Вследствие различных значений отклонения суммарной частоты от эталонной измерение производят с различной погрешностью, заранее не известной.
Цель изобретения — создание способа измерения частоты с динамической погрешностью, нс хуже заданной, и максимально возможным быстродействием, что обеспечивает независимо от состояния системы поддержания постоянства суммарной частоты
5 равенством суммарной и эталонной частот в определенные промежутки времени путем введения модуляции суммарной частоты управляющей частотой.
По предлагаемому способу производят
jQ сравнение текущего значения кода разности суммарной и эталонной частот с заданной погрешностью измерения и при значении разности суммарной н эталонной частот, нс превышающей заданную погрсшность, разрсша15 ют считывание кода текущего значения разности частоты, равного в этот промежуток времени значению измеряемой величины, умноженному на постоянный с точностью, не хуже заданной, в этот промежуток времени
2g масштабный коэффициент. Одновременно амплитуда и частота генератора управляющей частоты однозначно зависят от текущего значения разности суммарной и эталонной частот, причем при увеличении текущего зна25 чения разностной частоты независимо от знака разности возрастает амплитуда по определенной зависимости и уменьшается по определенной зависимости частота генератора управляющей частоты, а при значении
30 разности суммарной и эталонной частот, HF, 402815
55 б0
65 превышающей заданной погрешности измерения, амплитуда управляющей частоты минимальна и равна или немного больше, чем заданная погрешность измерения, а частота генератора управляющей частоты максимальна и ограничена скоростью измерения и обработки текущего значения частоты.
Измерительное устройство, реализующее предложенный способ измсрсш1я частоты, изображено на чертеже.
Сигнал управляющей частоты /,,р с выхода генератора 1 управляющей частоты подастся на один из входов усилителя 2 с регулируемым коэффициентом усиления. С выхода усилителя 2 сигнал подается на один из входов управляющего элемента 3, выходной сигнал которого управляет частотой управляемых генераторов 4 и 5. Частоту fl генератора
4 измеряет измеритель б текущего значения частоты, а частоту f2, генератора 5 — измеритель 7 текущего значения частоты.
Коды текущего значения частот генераторов 4 и 5, измеренные измерителями б и 7, подаются на входы сумматоров 8 и 9. Сумматор 8 определяет разность кодов текушcl.о значения частот f1 u fg и подает значение кода разности fI — f2 на вход запоминающего регистра 10, выход которого является выходом измерительного устройства. Сумматор 9 вычисляет разность кодов текущего значения суммарной fl + f2 и эталонной f,„÷àñòoò.
Значение эталонной частоты выбирается равным значению суммарной частоты при отсутствии возмущений.
Код разности ((/1+ f ) — f,,) поступает на входы преобразователя «код — аналог» 11.
Значение разности ((11 + f ) — f,„) в дополнительном коде подастся на входы схемы совпадений 12, причем с выхода сумматора 9 использ ются всс разряды, кроме зн Выходной сигнал схемы совпадений 12 используется для управления запоминающим регистром 10, разрешая или запрещая считывание информации. Выходной сип1а l преобразователя «код— аналог» 11 (сигнал ошибки) используется для управления частотой генератора 1 и коэффициентом усиления усилителя 2. Кроме этого, выходной сигнал преобразователя 11 подается на вход интегрирукпцсго устройства 13, выходной сигнал которого управляет работой управляющего элемента 3, изменяя тем самым частоту управляемых генераторов 4 и 5. 1 скушее значение частоты генераторов 4 и 5 определяется с точностью, определяемой числом разрядов измерителя 6 (или7). С такой жс точностью определяются текущие значения суммарной и разностной частот в ciilматорах 8 и 9. Число разрядов сумматоров 8 и 9 равно числу разрядов измерителя 6 (7) плюс один знаковый разряд. Измерение производится с максимальной точностью, на котору1о накладывают ограничения стабильности генсрато5 4 ров 4 и 5 и быстродействие измерителей 6 и 7. Число разрядов измерителя 6 (равное числу разрядов измерителя 7) выбирается таким, чтобы при заданной нестабильности генераторов 4 и 5 и известном быстродействии измерителей 6 и 7 была минимальная погрешность измерения. При равенстве кода текущего значения суммарной частоты значению кода эталонной частоты код сигнала ошибки равен нулю, а значит во всех разрядах дополнительного кода на выходе сумматора 9 будут единицы, и выходной сигнал схемы совпадений 12 разрешает считывание содержимого запоминающего регистра 10. В регистр 10 заносится содержимое сумматора 8, который определяет код текущего значения разности fl — f2 частот управляемых генераторов 4 и 5. Лмплитуда сигнала генератора 1 в этом случае минимальна и равна или немного больше погрешности измерения, т. е. амплитуда изменения сигнала управляющего элемента 3 выбирается такой, чтобы изменение кода значения суммарной частоты нс превышало единицы младшего разряда. Частота генератора 1 в этом случае максимальна и равна половине частоты считывания информации с запоминающего регистра 10 и в1.1бирастся м 1ксимально возможной H pBBHQH 1 — где То — время измерения и обраlè ботки текущ«го значсни11 частоты. Если код текущего значения суммарной частоты нс p IIIOII значению кода эталонной частоты, то производится автоподстройка суммарной частоты системой, состоящей из генераторов 4, 5, измерителей 6, 7, сумматора 9, преобразователя «код — аналог» 11, интегрирующего устройства 13 и управляющего элемс1па 3, Г1ри этом код сигнала ошибки не равен нулю, и выходной сигнал преобразователя 11 увеличивает амплитуду и уменьшает частоту генератора 1 так, чтобы амплитуда отклонения суммарной частоты под воздействием генератора 1 была не меньше отклонения суммарной частоты под воздействием возмущения. Предмет изобретения Способ измерения частоты, основанный на поддержании постоянства суммарной частоты и пропорциональности разностной частоты измеряемой величине, отличшои1ий ся тем, что, с целью повышения точности измерения, модулируют суммарную частоту управляющей частотой, сравнивают текущее значение кода разности суммарной и эталонной частот с заданной погрешностью измерения и при значении этой разности, не превышающей заданную погрешность, амплитуду генератора управляющей частоты устанавливают минимальной и равной заданной погрешности измерения, частоту этого генератора устанавли402815 Составитель Л. Устинова Редактор С. Хейфиц Техред Л. Богданова Корректор Т. Добровольская Заказ 17/10 Изд. М 2097 Тн ра кк 755 Падпвснос ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делаа1 изобретений н открытий Москва, .Ж-35, Раунтская наб., д. 4 5 Типография, пр. Сапунова, 2 йают максимальной и разрешают считывание кода текущего значения разностной частоты, причем при увеличении последнего независпмо от знака разности увеличивают амплитуду и уменьшают частоту генератора управляющей частоты по определенной зависимости.