Способ управления процессом помола
ОП ИCAÍИ Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских.Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
Заявлено 05.Ч111.1970 (М 1464915/29-33) с присоединением заявки №вЂ”
Приор итет—
Опубликовано 05.Х1.1973. Бюллетень № 45
Дата опубликования описания 18,II.1974
М. Кл. В 02с 25 00
Государственный комитет
Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
УДК 621.926.3(088.8) Авторы изобретения
Заявитель
Я. Е. Гельфанд, Ю. В. Панич и И. Е. Шейнин
Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт автоматизации промышленности строительных материалов
СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ПОМОЛА
C САМОНАСТРОЙКОЙ СООТНОШЕНИЯ МЕЖДУ
ПРОМЕ)КУТОЧНЫМ СИГHAJJOM И РАСХОДОМ
ПОДАВАЕМЫХ В МЕЛЬНИЦУ КОМПОНЕНТОВ
Изобретение предназначено для автоматизации процессов измельчения при производстве цемента.
Известны способы управления процессом помола, в которых управляющими воздейст- 5 виями являются расходы компонентов, а в качестве промежуточных сигналов для управления используются электроакустические и электровибрацианные сигналы. Расход компонентов в,мельницу фиксируется с помощью 1О пропорционального регулятора промежуточного сигнала.
Эффективность стабилизации выходного сигнала с помощью регулятора,цели1ком определяется правильностью выбора коэффиц иен- 15 та передачи регулятора или, иными словами, правильностью выбора соотношения между промежуточным сигналом и расходом компонентов. Для обеспечения, эффективности,работы регулятора производится самонастройка на оптимальное соотно шение по корреляции между промежуточным и:выходным силналами.
Недостаток известного способа заключает- ся в том, что он,не обеспечивает оптимальную настройку,в условиях непрерывной коррекции задания, регулятору,по отклонению выходного сигнала от заданного з начения.
Цель изобретения — повышение степени стабилизации выходного сигнала. 30
Это достигается тем, что перед определением корреляции из промежуточного сигнала вычитают его составляющую, пропорциональную сигналу коррекции и пропущенную через модель мельницы, соответствующую участку мельницы, между точками контроля расхода компонентов и промежуточного сигнала, Сущность способа поясняется чертежом.
Устройство для осуществления способа содержит мельницу 1 с расходом компонентов
U, неконтролируемыми возмущениями и,выходным сигналом и, регулятор 2 промежуточного сигнала с коэффициентом передачи
К, вычислитель 8 корреляции Ray,,регулятор 4 с передаточной функцией ы, осуществляющий непрерывную коррекцию задания регулятору промежуточного сигнала по отклонениям сигнала Р от заданного значения p„, Модель участка 5 системы от точки 1 до точки II c передаточной функцией W „,,, U,„, — управляющее воздействие регулятора 4.
Для настройки коэффициента передачи К необходимо, чтобы сигнал / не зависел от возмущения . Способ состоит в том, что,из сигнала f удаляется та его составляющая f„„,, которая обусловлена, наличием сигнала U„.
Для получения этой составляющей сигнал U„ пропускают через модель участка системы от точки I до точки П, т. е. сигнал U„сначала
405593
Предмет изобретения
I
Составитель В. Алекперов
Редактор Г. Кузьмина Техред А. Камышникова Корректор М. Лейзермаи
Заказ 240/23 Тираж 576 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раугпская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. «Патент» пропускается через модель регулятора с коэффициентом передачи К, а затем — через модель участка объекта с передаточной функцией W „, учитывающую запаздывание и инерционность мельницы на участке между точка,ми контроля расхода компонентов и промежуточного сигнала.
Полученная таким образом составляющая
f,„„âû÷èòàåòñÿ из промежуточного сигнала
f, в результате чего образуется сигнал f. независимый от возмущения, а зависящий только от возмущения ь
Таким образом, искусственно восстанавливается тот сигнал, который бы имел место, если вернуться к системе с одним регулятором промежуточного сигнала. Далее, полученный в результате вычитания искусственный промежуточный сигнал f используется для определения корреля ци и Киу, т. е. для настройки регулятора промежуточного ситнала с коэффициентом передач и К.
Вид модели рассматриваемого участка агрегата и значения ее коэффициентов определяются в ходе предварительного эксперимента.
Предлагаемый способ может быть осуществлен оператором в виде последовательных операций, однако наиболее целесообразно его реализовать посредством универсальной управляющей .машкины или специализированного управляющего устройства.
Способ управления процессом помола с самонастройкой соотношения между промежуточным сигналом и расходом подаваемых в мельницу компонентов путем определения корреляции между промежуточным и выходным сигналами и .выработки сигнала,коррекций расхода компонентов по отклонению выходного сигнала от заданного значен ия, отличаюи ийся тем, что, с целью повышения степени стабилизации выходного сигнала, перед on2o,ðåäåëåíèåì .корреляции из промежуточного сигнала вычитают его составляющую, пропорциональную сигналу коррекции и пропущенную через модель мельницы, соответствующую участку мельницы между точками контроля
25 расхода компонентов и промежуточного сигнала.
