Автоматическое устройство для разгрузки стеллажей

 

satess

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социал истимеских

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 03.11.1971 (№ 1621444/27-11) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 21.Х1.1973, Бюллетень ¹ 46

Дата опубликования описания 4Х1.1974

М. Кл. В 65g 59/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

УДК 621.869.351:621. .874.4 (088.8) Авторы изобретения

А. Л. Бобров, Г. М. Дехтяр, В. А. Старостин, Е. Т. Левин и В. В. Шахов

Заявитель

Всесоюзный научно-исследовательский и экспериментальноконструкторский институт торгового машиностроения

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ РАЗГРУЗКИ СТЕЛЛАЖЕЙ

Изобретение относится к области промышленного транспорта, а именно к оборудованию складов.

Известны автоматические устройства для поштучной загрузки и разгрузки стеллажей, включающие горизонтально перемещаемую раму, снабженную подъемно-опускной платформой, несущей приемный лоток и грузозахватный механизм, выполненный в виде цепного игольчато-пластинчатого конвейера, расположенного в щели нижней части лотка и установленного на самоходной тележке с катками, взаимодействующими с профилированными пазами подъемно-опускной платформы и снабженными шестернями, взаимодействующими с зубчатыми рейками, вмонтированными в профилированные пазы.

Однако такие устройства не обеспечивают возможности разгрузки штучных грузов из гравитационных роликовых стеллажей, имеющих в конце каждой ячейки неподвижный упор, препятствующий выпадению штучных грузов из ячеек.

Цель изобретения — обеспечение возможности использования устройства при разгрузке гравитационных роликовых стеллажей и повышения технологичности изготовления.

Это достигается тем, что в предполагаемом устройстве грузозахват выполнен в виде рычага, несущего на одном конце фрикционный ролик, контактирующий с грузом, а на другом конце — копирный ролик, взаимодействующий с KOIIHpHbIM механизмом, выполненным в виде винтовой пары и жесткой копирной направляющей, в которой подвижно установлен копирный ролик, закрепленный на винте винтовой пары.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — подъемно-опуск10 ная платформа, вид сбоку; на фиг. 3 — то же, вид сверху; на фиг. 4 — разрез по А — А на фиг. 3.

Автоматическое устройство содержит установленную в горизонтальных направляющих раму 1, по которой с помощью цепей передвигается подъемно-опускная платформа 2, снабженная приемным конвейером 3 для грузов и грузозахватом.

Грузозахват состоит из электродвигателя 4, 20 винтовой пары 5, винт которой связан шарнирно пальцем 6 с рычагом 7, соединенным с копирным роликом 8, в свою очередь, связанным с жесткой копирной направляющей 9.

На конце рычага 7 закреплены фрикционные

25 ролики 10, на одной оси с которыми установлена приводная звездочка 11, служащая для привод|а фрикционных роликов. Устройство снабжено системой 12 автоматического управления.

30 Автоматическое устройство работает следу3 ющим образом. Рама 1 с установленной на ней подъемно-опускной платформой 2 стыкуется с зад анной ячейкой гравитационных роликовых стеллажей, После стыковки платформы с ячейкой включают электродвигатель 4, и движение через винтовую пару 5 и палец 6 передается рычагу 7, снабженному копирным роликом 8, который, перемещаясь по жесткой копирной направляющей 9, выдвигает фрикционные ролики 10 внутри стеллажа под нижнюю поверхность находящегося там груза и приподнимает его над упором, размещенным в конце ячейки стеллажа.

После приподнятия груза включают привод звездочки 11 с помощью фрикционных роликов 10 за счет их сцепления с нижней поверхностью груза; он въезжает на платформу 2, перемещаясь по ней с помощью приемного конвейера 3. После установки груза на платформе фрикционные ролики 10 втягиваются внутрь ее.

406788

Предмет изобретения

Автоматическое устройство для разгрузки стеллажей, содержащее установленнуо в го5 ризонтальных направляющих раму с подъемно-опускной платформой, снабженной приемным конвейером для грузов и грузозахватом, связанным с копирным механизмом, отличаюи ееся тем, что, с целью обеспечения возмож10 ности использования его при разгрузке гравитационных роликовых стеллажей и повыщения технологичности изготовления, грузозахват выполнен в виде рычага, несущего на одном конце фрикционный ролик, контактиру15 ющий с грузом, а на другом — копирный ролик, взаимодействующий с копирным механизмом, выполненным в виде винтовой пары и жесткой копирной направляющей, в которой подвижно установлен копирный ролик, 20 закрепленный на винте винтовой пары.

406788

77

Фиг. 4.

Составитель Е. Левин

Редактор Л. Новоселова

Техред 3. Тараненко Корректор О. Тюрина

Заказ 157378 Изд. № 1018 Тираж 768 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4!5

Типография, пр. Сапунова, 2