Электрогидравлическая цифровая следящая система
407082
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К, АВТОРСК )МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Рестту6лик
Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”
М K. F 15b 9/03
Заявлено 05.И1.1971 (№ 1679811/18-24) с присоединением заявки ¹â€”
Государственный комитет
Совета Министров СССР па делам изобретений и открытий
Приоритет—
Опмблпковано 21.Х!.1973. Бюллетень ¹ 46
УДК 621-540(088,8) Дата опубликования описания ЗОХ.1974.
Авторы изобретения
В. Л. Сосонкин, В. И. Константинопольский, В. В. Смирнов и
И. М. Фатеев
Московский станкоинструментальный институт
Заявитель
ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ЦИФРОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ
СИСТЕМА
Настоящее изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в следящих приводах контурных систем п ропраммного управления металлорежущими станками, Известны электрогпдравлическпе следящие системы с цифровым регулированием скорости гидродвигателя, в которых квантование расхода рабочей жидкости по времени и уровшо осуществляется электрогид равлическпм циф ровым регулятором.
Система содержит последовательно соединенные блок цифрового преобразования, электрогид равлическ ий цифровой регулятор с золотпи ками электромагнитного управления и ттидродвигатель, выход которого через уст ройство обратной связи подключен к входу элемента сра,внепия.
Их недостатком является сложность электрогидравлического цифрового регулятора и большие потери в пем мощности.
С целью упрощения уст ройства гидродвпгатель выполнен многосекционным с оощим выходным валом, причем секции сосдипены с магистралями слива и нагнетания через золотники электрогидравлпческого цифрового регулятора, а геометрические размеры секций выполнены в соответствии с соотношением 1:2:4:8.
На фиг. 1 — 3 представлены схемы системы и блоков.
На фиг. 1 изображена структурная блоксхема электрогидравлической цифровой следящей с истемы, которая содержит блок сравнения 1, блок цифрового преобразования 2, электрогидра влический цифровой регулятор 8, многосекционпый гидродвпгатель /, устройство обратной связи 5.
На фиг. 2 представлен ва рнант схемы многосекционного гидродвигателя поступательного действия — гидроцплипдра, а также схема ис10 полиительиои части электрогидравлического цифрового регулятора из восьми золотппковых распределителей с электромаппитным управлением. Схема содержит секции положительного пап ра вления движения А1 — А4, секции отрица1Ь тельного направления Б> — Б4 и толкающие элект|ромагниты 6.
На фиг. 3 приведен вариант схемы многосекционного гидродвпгателя ротационного действия — гидромотора, а также аналогичная показапшой па фпг. 2 схема исполнительной части электрогидравлпчсского цифрового регулятора, где М1 —.Ч4 — отдельные секции гидромотора; Л,— Л4 — магистрали, подключение которых к пасосу приведет к положительиому направлению вращения выходкого вала;
Б — Б4 — магистрали, подключение которых к насосу приведет к отрицательному направлению вращения выходного вала.
407082
35
3
В качестве блока сравнения использован обычный реверсивцый счетчик; блок цифрового преобразования 2 состоит .из дешифраторов положительного и отрицательного приращений реверсивного счетчика блока сравнения и диодных матриц.
В режиме слежения система работает следующим образом.
Сигналы программы и ооратиой связи поступают па входы блока сравнения 1 (фиг. 1), где в цифровом виде формируется сигнал рассогласования. Блок цифрового преобразования 2 «опрашивает» блок сравнения па некоторой постоянной несущей частоте и переносит в параллельном коде сигнал рассогласования ца вход электрон(пой части электрогидравлического цифрового регулятора 8. Электрогидравлический цифровой регулятор подключает к нерегулируемоиу насосу (к ъ(агистралям слива и нагнетания) такую цифровую комбинацию секций многосекцио нпого двигателя, которая соответствует с(пгналу рассогласовапия, в результате чего и текущая скорость мцогосекциоццого двигателя будет соответствовать сигналу рассогласовапия. Двигатель перемещает исполнительный орган, который связан с той или иной системой обратной связи по положению.
На фиг. 2 показана схема рсвврсивного четырехсекционцого г((д роцил(и(ндра и схема управления секциями при помощи электрогидравлического цифрового регулятора. Гидроцилиндр состоит из четырех секций А положительного направления движения и четырех секций Б отрицательного цап равлеиия движепия. 1(аждая секция может быть подключена к напорной магистрали нерегулируемого насоса, либо соединена со сливом с помощью одного из восьми электрогидравличеоких двухпозицион((ых patct Комбип,;(руя в(<л(очепиех(секций, можно устаl1oBHTb для четы рехсекциоцпого гидроцилиидра 15 различных рабочих площадей, что позво ляет реализовать 15 фиксированных скоростей двыкепия с насосом постоя(и(ой производ птельпости. Важнейшей особенностью рассмот ре((пого здесь цифрового гидравл(ичеекого дви4 гателя является черезвычайно высокое быстроpc((et(:(te его управляющей части. Здлотн((ки электрогидр авлического цифрового регулятора могут переключаться за 0,001 сек при таком открытии щелей, которое обеспечивает режим, олизкий к ((асы(це(((по по расходу, Это позволяет назначать высокую несущую частоту работы цифрового гидродвигателя — порядка 100 гц. На фиг. 3 показана схема (ротационного варианта четы рехсекц((ог(иого п(дродвигателя, состоящего из четырех гидромоторов с общим валом, рабочие подачи которых различаются в соответств ии с каким-либо цифровым кодом, напр(имер двоичным. Элект рогидравлические двухпозициоцпые дискретгиые усилители, входящие .в элвктрогидравлическии цифровой ðåгулятор, позволяет соединить л(обую из восьм(( магиспралей четырехсекционцого гидродвигателя с напорной линией нерегулируемого насоса или с баком. В результате некоторой комбинации устаг(о вки золотпяко в регулятора создается определенная комбинация включения рабочих секций гидрод(вигателя. Текущая скорость гидрод вигателя при этом определится суммарным значением его рабочей подачи, зависящей от выбранной комбинациями. Для четырехсекц((о(тпого ги д(ромотора можпо установить 15 ва риа цтов рабочей подачи, что позволяет реализовать 15 фиксированных скоростей вращения с насосом постоянной производит ел ьн ости. Предмет изооретецця Электрогидравличсская цифровая следягцая система, содержащая по(следовательно соедини((еипые блок сравнения, блок цифрового преобразования, электрогидравлический цифровой регулятор с золотшгками электромагнитного управлепия .и гидродвигатель, выход которого через устройство обратной связи подключен к гходу элемента срав((епия, от,гичаюиг(г.гся тем, что, с целью упрощения устройства, гидродвигатель выполнен многосекционным с общим выходным валом, причем секции соединены с магистралями слива и пагпетапия через золотники электрогидравлического цифрового регулятора, а геометрические размеры секций выполнены в соответствии с соотношением 1:2:4:8. 407082 Составитель Н. Лапин Техред А. Камышникова Изд. ¹ 1050 ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений п Москва, 1(-35, Рзушская Тираж 678 Подписное Совета Министров СССР откргятпй наб., д. 4/5 Заказ 673 Загорская типография Редактор Л. Цветкова Корректор Н. Стельмах
