Пневматическое множительное устройство

 

407326

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗО6РЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства ¹â€”

Заявлено 06.1Х.1972 (№ 1825291/18-24) с присоединением заявки №--Приоритет--Опубликовано 21.Х1.1973 Ьюллетень ¹ 46

Дата о лубликования описан ия 30.1V.1974.Ч, Кл. G 06g 5/00

F 15с 3/04

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изовретений и открытий

УДК 621-525 (088.8) ВП TI=.

Ô33Ä 3 т"." TB

А нпгор ы изобретения

И. А. Пресс и Л. М. Ильяева

Сумгантское производственное объединение «Сумгантхимпром»

Заявитель

ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ МНОЖИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО

Предложенное устройство относится к обласТН пневматических вычислительных приборов и предназначено для умно >кения двух пневматичеаких си гналов в диапазоне от 0 до 1 кг/сл .

Пневматические множительные устройства, построенные на мембранных элементах и дросселях, соединенных между собой, известны.

Недостатками их являются сложность, необходимость тщательного подбора элементов и дросселей, а также необходимость наладки и невысокая точность.

Предложенное пневматическое множительное устройство со дер>кит четыре сумматора, выполпепных на пятимембранных элементах сравнения, два узла выбора минимального сигнала и узел выбора максимального сигнала, выполненные на трехмембранных элементах сравнения, задатчик, повторитель со сдвигом и отличается тем, что в нем каналы входных сигналов соединены со входами первого узла выбора минимального сигнала и с поло>кительными входами первого и второго сумматоров, причем отрицательный вход первого сумматора соединен с выходом задатчика, выход — с положительным входом третьего слмматора,и с узлом выбора, максимального сигнала,,выход второго сумматора связан с его отрицательным входом и со входом повторителя со сдвигом, выход которого связан с первым входом второго узла выбора минимального сигнала, второй вход которого связан с выходом первого узла выбора минимального сигнала, подключенным ко второму положительному входу третьего сумматора, выход которого связан с его отрицательным входом и с положительным входом четвертого сумматора, .второй положительный вход .которого связан с узлом выбора максимального сигнала, другой вход. которого соединен с выходом второго узла выбора минимальто ного сигнала, а выход четвертого сумматора соединен с его отрицательным входом и с выходным:каналом устройства.

Такое выполнение устройства позволяет упростить его схему и исключить наладку за счет

I;) кусочно-плоскостной аппроксимации поверх ности, изо бражающей произведение двух переменных.

Схема .предлагаемого устройства представлена на чертеже. Устройство содержит первый

20 узел 1 выбора минимального сигнала, первый сумматор 2, задатчик 8, второй сумматор 4, повторитель со сдвигом 5, второй узел б выбора минимального сигнала, узел 7 выбора максимального сигнала, третий и четвертый сумматоры 8 и 9, соответственно, Х и Y — сомножители; W (Хь Y>) — произведение.

Работа устройства основана на кусочноплоскостной аллроксима ции поверх ности, изобра>кающей произведение двух;переменных в квадранте положительных значений Х, Y и в

407326

10 — ) f f ) кгс/слР.

3 диапазоне 0 — 1 кг/аль. Этот квадрант разбивается на 12 участков, произведение в каждом лз которых аппроксимируется плоскостью, а соответствующие значения произведений связываются между собой соотношениями математической з»епреры в»»ой логики.

В соответствии с указанным подходом произведение двух сомножителей с погрешностью примерно 1,5% может быть выражено в виде следующей функциональной зависпмости:

W(X, Y) =X 1= — /,(/,((LÐ, Y) (Х+1 — 1)1+

- (х+1 — 1) V (Х,,/ у) л (!/2(ХФу)— где (/ ) — выбор минимума, à (V) — выбор максимума.

Из этой функциональной зависимости можно ,выделить три выражения: (Х,л, У) (а) (Х-»- Y — 1) (б) (/ (Х-» — У) /<) (в)

Устройство работает следующим образом.

Входные сихналы подаются в i çåë 1, выполняющий функцию выбора минимума между ними. 1(роме этого, входные сигналы подаются на первый сумматор 2, где от их суммы отнимается сигнал, равный 1 кгс/сл от,задатчика 8, а так>ке на сумматор 4, где их сумма делится пополам. От сумматора 4 сигвал поступает в повторитель со сдвигом б, где уменьшается на

0,25 кгс/сл»2. Таким образом, узел 1 реализует выра>кение (а), элементы 2 и 8 — выражение (б) и элементы 4, б — выражение (в) .

Сигналы, равные (а) и (б), поступают на третий сумматор 8, где их сумма делится пополам.

Одновременно сигналы, равные (а) и (в), поступают в узел б, выполняющий логимеску»о операцию вь»бо ра минимума между ними, а

2, 5

3»7

:»5

-»о выходной сигнал элемента б.поступает вместе с сигналом (б) в узел 7, выполняющий логпческую операцию выбора максимума между ими. Выходные сигналы от сумматора 8 и из узла 7 поступают на сумматор 9, где их сумма делится пополам. Выходной сигнал сумматора 9 является выходом устройства.

Предмет изобретения

Пневматическое множительное устройство, содержащее четыре сумматора, выполненных на,пятимембранных элементах сравнения, два узла выбора ми нимального сивнала и узел выбора максимального сигнала, выполненные на трех мембранных элементах сравнения, задатчи к и повторитель со сдвигом, отлачающееся тем, что, с целью упрощения устройства, в нем каналы входных сигналов соединены со входами первого узла выбора минимального сигнала и с положительными входами, первого и второго сумматоров, причем отрицательный вхо д первого сумматора соединен с выходом задатчика, выход — с положительным входом третьего сумматора п с узлом, выбора макси мального сигнала, выход второго сумматора связан с его отрицательньпм входом и со входом по вторителя со сдвигом, выход которого связан с первым входом второго узла выбора минимального сигнала, второй вход которого связан с выходом, первого узла выбора минимального сигнала, подключенным ко второму положительному >»хору третьего сумматора, выход которого связан с его от»рицательным входом и с положительным .входом четвертого сумматора, второй положительный вход которого связан с узлом выбора максимального сигнала, другой вход которого соединен с выходом второго узла выбора >минимального сигнала, а выход четвертого суммато ра соединен с его отрицательным входом и с выходным каналом устройства. ч07326

Составитель В, Фролов

Техред Т. Миронова

Корректор О. Тюрина

Редактор Б. Нанкина

Обл. гии. Костромского управления издательств, полиграфии и книжной торговла

Заказ 988 Изд. № 1067 Тираж 647 Подписное

ЦНИ!!ПИ Государственного комситетв Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий

Москва, 7К-35, Раушская ивб., д. 4/5