Поворотное устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Республик (»j487 515

Ф(—.„

-"РТЕ ", "- х . - — а

r», {61) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено23.12.71 (21) >728<6>/2-"- 8 (51) M. Кл.в

F 16 Н 1/00 Е 02 F 9/18 с присоединением заявки № (23) Прноритет(43) Опубликовано25.06,76.Бюллетень у. 2Э (45) Дата опубликования описаиия07Я7.76

Государственный комитет

Воветв Mwcrpas СССР оо делам изобретений и открытий (13) УДК 621 833.7 (088. 8 ) (72) Авторы изобретения

Д. П, Волков, А, Ф. Крайнев, A. А. Ступаков и С. В. Бондаренко (71) Заявитель Московский инженерно-строительный институт им, В. В. Куйбышева (54) ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области механических передач и может быть использовано в центральных механизмах поворота платформы строительных кранов, универсальных экскаваторов и т.п. машин. 5

Известно поворотное устройство, например, для платформы строительного крана, сОдержащее корпус, установленный. в центре вращения платформы на раме крана, волновую зубчатую передачу, жесткое колесо: )p которой закреплено в корпусе, гибкое коле . . со соединено с -ведомым звеном, кинематически связанным с платформой, а генератор волн имеет полый вал и кинематнчески .свя1 зан с двигателем. .." 1б

Но известное устройство имеет боньшой осевой габаритный размер, определяемый длиной гибкого колеса, которое с одной стОроны соединено с ведомым звеном, В результате деформации колеса генератором с 20 другого его торца образующая линия поверх-. ности колеса оказывается. наклоненной по отношению к оси. Вследствие этого при ма лой длине колеса происходит значительный перекос зубьев в зацеплении и выход из 35

=троя передачи, что, в свою очередь, заставляет выбирать длину колеса максимальноt возможной, Кроме того, большой осевой табаритный размер устройства не позволяет размещать его на кранах и экскаваторах с гидравлическим приводом в стесненных компоновочных условиях.

Иля устранения этого недостатка предлагается гибкое зубчатое колесо волновой передачи выполнять в виде кольца с одним зубчатым внешним: венцом,. в соединение гибкого колеса с. ведомым звеном выло нять в виде двух зубчатых Муфт, установленных симметрично,отн рительно жес тког0 колеса.волноввй передаж и .соединенных между .собой посредством овязй,,проходя-. щей внутри вала генератора врлн..

Генератор волн и гибкое колесо при этов могут быть установлены свободно в радиальном направлении по отношеник к жесткому колесу, а для ограничения их перемещений в осевом направлении элементы муфт необходимо снабдить буртиками, что позво

407515 лит исключить радиальные опоры внутри устройства.

На чертеже изображено предлагаемое устройство (частичный продольный разрез).

Устройство содержит двигатель 1, быстроходную зубчатую передачу 2, полый вал 3, генератор волн 4, гибкое зубчатое колесо 5, жесткое зубчатое колесо 6, кор-, пус 7, ведомое звено 8 и рычажный механизм 9.

Устройство закреплено на раме 1 О кря на и взаимодействует посредством муфты

11, ведомого звена 8 и механизма 9 с платформой 12, Внутри устройства установлена труба 13 с гидрокоммуникациями 14, Гибкое колесо 5 волновой передачи выполнено в виде кольца с одним внешним зубчатым венцом, Муфты 11 и 15 соединены между собой и с ведомым звеном 8 посредством связи 16, проходящей внутри вала 3 и расположены симметрично относительно жесткого колеса 6.

Генератор волн 4 выполнен в виде трех эксцентрично установленных на валу 3 подшипников качения 17, 18. и 19, крайние из которых расположены симметрично относительно среднего.

Гибкое. колесо 5 и,генератор волн 4 установлены свободно в радиальном направлении относительно жесткого колеса 6. На элементах муфт выполнены буртики 2О, 21, 22 и 23, ограничивающие перемещения гибкого колеса 5 и ге;ератора волн 4 в осевом направлении.

Работает устройство следующим образом, Двигатель 1 через быстроходную. зубчатую передачу 2 приводит в движение вал 3 генератора волн 4, который деформирует гибкое зубчатое колесо 5 и вводит

-в зацепление его зубья с зубьями жестко го колеса 6, неподвижно соединенного с корпусом 7 и нижней рамой 10 крана. Колесо 5 через муфты 11 и 15 и связь 16 соединено с ведомым звеном 8, которое передает движение поворотной платформе 12 через рычажный механизм 9. Двигатель 1 расположен на ведомом звене 8 и поворачивяется вместе с платформой 12.

Генератор волн 4 и гибкое колесо 5 под нагрузкой сямоустанавливяются в процессе работы относительно жесткого колеса.

В предложенной схеме гибкое колесо в процессе работы деформируется таким об-, разом, что его образующие остаются параллельными — это позволяет существенно уменьшить его осевые размеры, что в свою очередь, влечет за собой уменьшение размеров всего устройства.

Формула изобретения

1, Поворотное устройство, например, для

М платформы строительного крана, содержа!

mee корпус, установленный в центре вращения платформы на раме крана, волновую зубчатую передачу, жесткое колесо которой закреплено в .корпусе, гибкое колесо соединено с ведомым звеном,.кинематически связанным с платформой, я. генератор волн имеет по.лый. вал и. кинематически связан с двигателем, о т л.и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения осевого габарит ного размера, гибкое колесо волновой передачи выполнено в виде кольца с одним наружным зубчатым венцом и соединено с ведомым звеном посредством двух зубчатых муфт, установленных симметрично относительно жесткого колеса и соединенных между собой связью, проходящей внутри вала генератора волн.

2. Устройство по и. 1, о т л и ч а юш е е с я тем, что, с целью исключения радиальных спор, генератор волн и гибкое

@ колесо установлены свободно в радиальном направлении относительно жесткого колеса, а муфты снабжены буртиками, ограничивающими осевое перемещение .гибкого колеса генератора волн.

407515

Составитель И. Слонимская

Редактор В. Зивтыпь Техред Я. Ликович Корректор М.

Заказ 2575/27б Тираж 1131 П од пи си о-:. !!!!ИИПИ Государственчого комитета Совета Министр в .. .<.. С." по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5 ->илиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4