Устройство для пропорционального преобразования величин рассогласования
4083I9
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
Зависимое от авт. свидетельства №
Заявлено 29.XI.1971 (№ 17188! 6/18-24) с присоединением заявки №
Приоритет
Опубликовано 10.Xll.1973. Бюллетень № 47
Дата опубликования описания 22.IV.1974
М, Кл. G 06g 3/04
Государственный комитет
Совета Министров СССР па делам изааретений и открытий
УДК 62-50(088.8) Авторы изобретения
А. И. Елкин, Ю. Г. Шахов, А. П. Андреев, Ю. Г. Богатырев и И. Н. Хомяков
Заявитель
УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОПОРЦИОНАЛЬНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ
ВЕЛИЧИН РАССОГЛАСОВАНИЯ
Изобретение относится к области систем автоматического управления и может быть использовано в системах многоканального регулирования.
Известно устройство для пропорционального преобразования величин рассогласования, содержащее приводной двигатель с планетарной передачей, механизм сравнения, органы настройки коэффициентов пропорциональности и рычаги исполнительного механизма.
Это устройство имеет невысокую надежность, вызванную сложностью конструкции, построенной по блочному принципу, в которой отказ одного или нескольких элементов приводит к отказу всего устройства.
Для повышения надежности в предлагаемом устройстве органы настройки коэффициентов пропорциональности выполнены в виде установленных в пазах кареток механизма сравнения стержней с подшипниками, имеющими возможность контакта с дугообразным рычагом пропорциональности, который установлен па оси, закрепленной на торце шестерни, и снабжен пружиной н захватами для воздействия на рычаги исполнительного механизма, причем на торце шестерни установлен упор для ограничения угла поворота рычага пропорциональности под действием пружины.
На чертеже представлено устройство, общий вид.
Оно содержит каретку 1 механизма сравнения, паз 2 каретки, стержень 3, подшипник 4, ось 5 рычага пропорциональности, шестерню
6, рычаг пропорциональности 7, пружину 8, 5 захваты 9 и 10, подшипник 11, рычаг 12 исполнительного устройства и упор 13.
При использовании в системе, имеющей и каналов регулирования, устройство должно иметь соответственно и кареток 1, стержней
10 3 и подшипников 4 и и рычагов 12 с подшипниками 11. Значение величины рассогласования по соответствующему каналу вводится угловым перемещением каретки 1. Коэффициент пропорциональности изменяют переме15 щением стержня 3 по направляющему пазу 2.
Устройство для пропорционального преобразования величин рассогласования работает следующим образом. Приводной двигатель (на чертеже не показан) через передачу вра20 щает шестерню 6. При этом рычаг пропорциональности 7 периодически взаимодействует с подшипником 4. Одновременно происходит взаимодействие рычага 7 с соответствующими рычагом 12 исполнительного yc2s тройства. При постоянстве регулируемого параметра самофиксирующийся рычаг 12 остается неподвижным. Изменение величины первого параметра повлечет за собой поворот каретки 1, например, по часовой стрелке, вслед30 ствие чего под действием подшипника 4, ры408319
Предмет изобретения
Составитель И. Митин
Техред Л. Богданова
Корректор А. Васильева
Редактор Е. Гончар
Заказ 864/8 Изд. Юи 282 Тираж 647 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, Ж-35, Раушскап наб., д. 4,5
Типография, пр. Сапунова, 2 чаг 7 повернется против часовой стрелки и захватом 9 через подшипник 11 повернет рычаг 12 исполнительного механизма по часовой стрелке.
Устройство для пропорционального преобразования величин рассогласования, содержащее шестерню, соединенную через зубчатую передачу с приводным двигателем, механизм сравнения, органы настройки коэффициентов пропорциональности и рычаги исполнительного механизма, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, органы настройки коэффициентов пропорциональности выполнены в виде установленных в пазах кареток механизма сравнения стержней с подшипниками, связанными с дугообразным рычагом пропорциональности, который установлен на оси, закрепленной на торце шестерни, и снабжен пружиной и захватами, 1О связанными с рычагами исполнительного механизма, причем на торце шестерни установлен упор ограничения угла поворота рычага пропорциональности.
