Двухотсчетный преобразователь код - угол

 

О П И С А Н И Е 408353

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Со ой Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 14 11.1972 (№ 1747970/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 10.XII.1973. Бюллетень № 47

Дата опубликования описания 15.IV.1974

М. Кл. G 08с 9/00

Государственный комитет

Совета Министров СССР ао делам изобретений и открытий

УДК 681.34(088.8) Авторы изобретения

В. 3. Абрамов, Е. М. Баскаков, А. Г. Золотов, И. П. Киселева, В. И. Латышев, 3. Ш. Либуркин и В. Ф. Тараев!

Заявитель

ДВУХОТСЧЕТНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД вЂ” УГОЛ

Изобретение относится к вычислительной технике, а именно к промежуточным системам связи между цифровыми и аналоговыми устройствами, и может найти применение в системах управления, имеющих в своем составе цифровые вычислительные машины (ЦВМ), для сопряжения ЦВМ с потребителями информации в виде угла поворота выходного вала.

Известны двухотсчетные преобразователи код — угол, содержащие двигатель, последовательно соединенные фазовращател и, формирователи |импульсов, соединенные со схемами

«И», схему сравнения, подключенную через триггеры стробов к счетчикам грубого и точного отсчетов, входы которых соединены с генератором импульсов и входами преобразователя, усилитель и пересчетную схему, соединенную с генератором импульсов и блоком формирования синусоидального напряжения, питающим фазовращатели.

Та кие преобразователи характеризуются большим временем преобразования.

Цель изобретения — уменьшение времени преобразования без увеличения ошибки преобразования.

Эта цель достигается введением в схему преобразователя триггера, дополнительных схем «И», двух блоков переключения, блока управления переключением, дополнительного двигателя и муфты, причем дополнительный двигатель через муфту кинематически связан с валом двигателя, входы двигателей подключены к выходам первого блока переклю чения, первый вход которого соединен с уои5 лителем, второй — с выходом блока управления переключением и входом второго блока переключения, выход которого соединен с муфтой, выход схемы «И» грубого отсчета соединен с триггером, второй вход которого сое10 динен со вторым выходом пересчетной схемы, выход триггера соединен с первым входом первой дополнительной схемы «И», второй вход которой соединен с выходом схемы «И» точного отсчета, выход первой дополнитель15 ной схемы «И» подключен к первому входу блока управления переключением, ко второму входу которого подключен выход второй дополнительной схемы «И», первый вход которой соединен с выходом формирователя им20 пульсов точного отсчета, а второй вход — с триггером строба того же отсчета.

На чертеже изображена схема предлагаемого преобразователя.

Двухотсчетный преобразователь код — угол

25 содержит генератор 1 импульсов, выход которого подключен к входам счетчиков грубого

2 и точного 3 отсчетов, и пересчетиой схемы 4, соединенной с блоком формирования напряжения питания 5, соединенным с фазовраща30 телями грубого 6 и точного 7 отсчетов, Выхо5

10 ды фазовращателя 7 непосредственно, а фазовращателя 6 через формирователь 8 импульсов грубого отсчета подключены к входам схемы сравнения 9 и через соответствующие формирователи импульсов 8 и 10 — к первым входам схем «И» 11 и 12 того же отсчета, вторые входы которых подключены к выходам триггеров стробов грубого 13 и точного 14 отсчетов, соединенных со счетчиками 2 и 3. Выходы схем «И» 11 и 12 подключены соответственно к входу триггера 15 и первой дополнительной схемы «И» 16.

Выход дополнительной схемы «И» 16 соединен с первым входом блока 17 управления переключением, ко второму входу которого подключен выход второй дополнительной схемы «И» 18, первый вход которой соединен с выходом формирователя 10 импульсов точного отсчета, а второй вход — с триггером 14 строба того же отсчета. Первый вход схемы

«И» 16 соединен с выходом триггера 15, второй вход которого подключен к второму выходу пересчетной схемы 4. Выход схемы сравнения 9 .подключен к входу усилителя 19, выход которого через первый блок переключения 20 соединен со входами двигателей 21 и

22, связанных с фазовращателями 7 и 6 через муфту 23. Последняя через второй блок переключения 24 подключена к источнику питания, Входы блоков переключения 20 и 24 соединены с выходом блока 17.

Устройство работает следующим образом.

Генератор импульсов 1 вырабатывает импульсы частоты f, которые поступают на входы счетчиков грубого 2 и точного 3 отсчетов и пересчетной схемы 4, Последняя делит входную частоту fна 2",,где n — число разрядов пересчетной схемы. Блок формирования напряжения питания 5 вырабатывает синусоидалыное напряжение частоты, фаза коf

2л торого синхронизирована с фазой импульсов генератора 1. Фазы выходных напряжений фазовращателей грубого 6 и точного 7 отсчетов пропорциональны углу поворота выходного вала. Триггеры стробов грубого 13 и точного 14 отсчетов вырабатывают сигналы, фазы которых пропорциональны кодам, предварительно записанным в счетчики. Схема сравнен ия 9 сравнивает фазы входных сигналов и вырабатывает оигнал рассогласования, который усиливается усилителем 19. Зону работы двигателя 22 определяет ширина импульса триггера 14 строба точного отсчета. При фазовом рассогласовании, большем половины ширины строба, вырабатываемого триггером 14 строба точного отсчета, импульсы формирователя импульсов точного отсчета 10 совпадают с нулевым состоянием триггера 14 и проходят через схему «И» 18 на вход блока управления переключением 17, который управляет

60 блоками переключения 20 и 24, первый из которых подключает выход усилителя 19 к входу двигателя 21, а второй отключает вход муфты 23 от источника питания и разрывает связь двигателя 22 с фазовращателями 7 и 6.

Двигатель 22 вращает фазовращатели 7 и 6 в сторону уменьшения рассогласования до нулевого значения. Так как цена оборота двигателя 22 меньше, чем двигателя 21, то отработка в зоне малых рассогласований ведется плавно и с высокой точностью.

Предмет изобретения

Двухотсчетный преобразователь код — угол, содержащий счетчики грубого и точного отсчетов, входы которых подключены к генератору импульсов и входу пересчетной схемы, один выход которой через блок формирования напряжен ия питания соединен с входами фазовращателей грубого и точного отсчетов, кинематически связанных между собой и с валом двигателя; выход фазовращателя точного отсчета подключен к формирователю импульсов точного отсчета и первому входу схемы сравнения, ко второму входу которой через формирователь импульсов грубого отсчета подключен выход фазовращателя грубого отсчета, третий и четвертый входы схемы сравнения через триггеры стробов соответствующего отсчета соединены с выходами счетчиков соответствующего отсчета и с первыми входами схем «И», вторые входы которых подключены к формирователям импульсов того же отсчета, а выход схемы сравнения соединен с усилителем, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя, в него введены триггер, до полнительные схемы «И», два блока переключения, блок управления переключением, дополнительный двигатель с муфтой, причем дополнительный двигатель через муфту кипематически связан с валом двигателя, входы двигателей подключены к выходам первого блока переключения, первый вход которого соединен с усилителем, а второй вход — с выходом блока управления ,переключением и входом второго блока переключения, выход которого соединен с муфтой, выход схемы «И» грубого отсчета соединен с триггером, второй вход которого соединен со вторым выходом пересчетной схемы, выход триггера соединен с первым входом первой дополнительной схемы «И», второй вход которой соединен с выходом схемы «И» точного отсчета, выход первой дополнительной схемы

«И» подключен к первому входу блока управления переключением, ко второму входу которого подключен выход второй дополнительной схемы «И», первый вход которой соединен с выходом формирователя импульсов точного отсчета, а второй вход — с триггером строба того же отсчета.

408353

Составитель Г. Антонова

Техред Л. Богданова

Редактор Т. Иванова

Корректор О. Тюрина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 844/13 Изд. № 308 а Тираж 602 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5