Преобразователь код — угол

 

409365--—

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

С© и айистииеских

Республик.-ависимое от авт. свидетельства №вЂ”

Заявлено 07.Х.1971 (№ 1703532/18-24) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано ЗО.XI.1973. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 18.IV.1974

М. Кл. Н 03k 13/02

Государственный квинтет

Совета в1нннстров СССР оо делам нзобретеннй и откоытнй

УДК 681.325(088.8) Авторы изобретения

Е. М. Баскаков, P. Р. Бельский, В. П. Гусев, Г. И. Курахтанов, А. И. Москалев и В. Ф. Тараев

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ КОД вЂ” УГОЛ

Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано в системах управления, имеющих в своем составе ЦВМ.

При проектировании систем управления возникает задача получения в виде угла поворота разности (суммы) двух величин, одна из которых представлена в виде кода, другая— угла. Примером такой задачи служит получение курсового угла, являющегося разностью кода пеленга, вырабатываемого ЦВМ, и курса движения, получаемого от системы курсоуказания в виде угла поворота.

Известен преобразователь кода в угол, содержащий формирователь синусоидальных напряжений, подключенный к фазовращателю, и соединенные последовательно счетчик хранения фазы, схему сравнения фаз, усилитель и двигатель, кинематически связанный с фазовращателем.

Однако такой преобразователь имеет ограниченные функциональные возможности.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей устройства (получение величины С, являющейся разностью (суммой) двух или более величин, одна из которых представлена кодом (величина А), другая или остальные — углом (величина В).

Это достигается тем, что в преобразователь введен дополнительный фазовращатель, причем вход его подключен к формирователю синусоидальных напряжений, а выход — к входу фазовращателя.

На фиг. 1 показана блок-схема предлагае5 мого преобразователя код — угол, содержащая датчик угла (величины В); на фиг. 2— схема включения датчика величины В для получения разности величин А и В; на фиг. 3— схема включения датчика величины В для по10 лучения суммы величин А и В (C С4 и

Р,— Р4 обмотки фазовращателя и датчика соответственно) .

Преобразователь кода в угол состоит из формирователя 1 синусоидальных напряже15 ний, датчика 2 угла и соединенных последовательно счетчика 3 хранения фазы, схемы 4 сравнения фаз, усилителя 5, двигателя 6, кинематически связанного с фазовращателем 7.

Выход фазовращателя соединен со схемой

20 сравнения фаз. Датчик угла включен по схе ме фазовращателя и связан с формирователем синусоидальных напряжений и с фазовращателем 7 по схеме, приведенной на фиг. 2 или фиг. 3.

25 На фиг. 2 приведена схема согласного включения датчика угла с фазовращателем, обеспечивающая согласное направление магнитных полей датчика величины В и фазовращателя для получения величины С, равной раз30 ности величин А и В. На фиг. 3 показана схе409365 щ9,4 уз ЦВЙ Риг. 1 ма встречного включения для получения величины С, равной сумме величин А и В (направления магнитных полей датчика величины В и фазовращателя встречны) . Датчик 2 может быть установлен и между схемой сравнения фаз и фазовращателем, схема такого включения аналогична приведенным на фиг. 2 и 3 и обеспечивается заменой между собой понятий датчик и фазовращатель.

Преобразователь работает следующим образом. На счетчик хранения фазы поступает из

LIBM код величины А, который преобразуется в фазу и подается на схему сравнения фаз.

Датчик угла, в качестве которого используется фазовращатель, преобразует угол поворота— величину  — в фазу синусоидального напряжения и подает ее на фазовращатель, который вырабатывает фазу, равную сумме (разности) фаз угловых величин С и В. Сумма (разность) фаз с фазовращателя поступает на схему сравнения фаз для сравнения с фазой величины А.

В результате сравнения вырабатывается сигнал управления, усиливаемый усилителем 5 и отрабатываемый двигателем 6. Вал, на котором установлен фазовращатель, поворачивается на величину С, равную разности (сумме) величин А и В.

В устройство может быть введено и последовательно соединенных фазовращателей.

Предмет изобретения

Преобразователь код — угол, содержащий формирователь синусоидальных напряжений и соединенные последовательно счетчик хранения фазы, схему сравнения фаз, усилитель и

15 двигатель, кинематически связанный с фазовращателем, выход которого подключен к второму входу схемы сравнения фаз, отли†ч а ю шийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в

20 него введен дополнительный фазовращатель, причем вход его подключен к формировател с синусоидальных напряжений, а выход — к входу фазовращателя.

409365 га(й/Е 99 ) и С, флаЯращаmens

5 и,/й 99 ) nã С фаэо5роща—

:лола и С, разоЯрацаmens

w С„фа. оаРаа/аа а г(фазана„,а,„оnp

4 иг 3

Составитель Г. Антонова

Техред 3. Тараненко

Редактор Т. Рыбалова

Корректор Л. Новожилова

Заказ 854/14 Изд. № 1097 Тираж 780 Подписное

LIHHHIIH Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, д. 2

Рз и С фазана щаатепл

Фиг. g

Cã фа о1ращаагеАУ фазо&ащаа ол>