Патент ссср 410869

 

О П И С А Н И Е 4I0869

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №вЂ”

М. Кл. В 23b 3 14

Заявлено 30. 111. 1972 (№ 1768267/25-8) с присоединением заявки №вЂ”

Приоритет

Опубликовано 15.1.1974. Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 22.Ч.1974

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР по делам изаоретений и открытий

УДК 621.941,3 (088.8) Авторы изобретения П. В. Банников, Ф. M. Киржнер, P. Н. Фридман и В. А. Шкердин

Заявитель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ И ЗАЖИМА

ЦИЛ И НДРИЧ ЕСКИХ ПОЛЬ1Х TOHK0CTEH HbfX ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к устройствам для крепления цилиндрических изделий типа тонкостенных обечаек на манипуляторах в химическом машиностроении и в других отраслях промышленности.

Известно устройство для центрирования и зажима цилиндрических полых тонкостенных изделий с трех- или четырехкулачковыми механизмами центрирования, перемещаемыми винтовыми механизмами, связанными с центральной конической шестерней ползунами, содержащими упорные внутренние губки и зажимы.

Однако изделия типа тонкостенной обечайки в местах зажима деформируются, а крепление изделия на планшайбе манипулятора ненадежно, особенно при изменении пространственного положения планшайбы.

Цель изобретения — исключение деформации изделия, центрирование и зажим изделий некруглой формы.

Для этого в предлагаемом устройстве на внутренних губках клинорычажных зажимов шарнирно закреплены рычажные кулачки, выполненные в виде вертикальных колодок со скосами на верхнем конце. Оси качания этих рычажных кулачков параллельны плоскости планшайбы и расположены выше поверхности соприкосновения клиновых зажимов с наружной поверхностью изделия, причем рычажные кулачки взаимодействуют со стенкой изделия, установленной между ними и клиновыми зажимами таким образом, что при перемещении клинового зажима по наклонным пазам, он прижимает край изделия к нижнему плечу рычажного кулачка, а верхнее плечо последнего распирает обечайку изнутри.

Устройство выполнено со сменной центральной коробкой и отъемными направляю10 щими, жестко прикрепляемыми к центральной коробке при сборке, причем центральная коническая шестерня свободно посажена на оси, жестко закрепленной на съемной верхней крышке центральной коробки. Торцы нижних

15 плеч рычажных кулачков снабжены зубом, входящим в паз ползуна, размер которого больше ширины зуба на величину, достаточную для обеспечения балансирования рычажного кулачка в вертикальной плоскости при

20 установке и направлении изделия.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1, 25 зажимные кулачки устройства.

Предлагаемое устройство представляет собой трех- или четырехкулачковый механизм центрирования, состоящий из направляющих

1, жестко прикрепленных к центральной ко30 робке 2.

410869

60 б5

На направляющих 1 подвижно вдоль их продольных осей закреплены ползуны 3, соединенные с винтами 4, концы которых закреплены в направляющих 1 и центральной коробке 2. Наружные концы винтов 4, опирающиеся на подшипники 5, смонтированные в торцовых стенках направляющих 1, снабжены квадратами 6 под ключ, а внутренние концы винтов 4, опирающиеся на подшипники 7, смонтированные в стенках центральной коробки 2, жестко посажены на конические шестерни 8. Эти шестерни находятся в зацеплении с центральной конической шестерней 9, свободно посаженной на ось 10, которая жестко закреплена в съемной крышке 11 центральной коробки 2.

На ползунах 3, ближе к центру, жестко закреплены упорные губки 12, каждая из которых представляет собой две стойки, снабженные на верхнем конце отверстиями, в которые вставлены оси 13. На оси посажены рычажные кулачки 14, расположенные между стойками упорных губок 12.

Верхнее плечо каждого рычажного кулачка

14 снабжено скосами 15, а нижнее плечо имеет зуб 16, входящий с зазором в паз 17 ползуна 3. Паз 17 имеет ширину, больше ширины зуба 16 на величину, достаточную для обеспечения балансирования рычажного кулачк»

14 в вертикальной плоскости при установке и направлении изделия 18. Рабочие поверхности рычажных кулачков 14 несколько выступакн относительно боковой поверхности губок 12 на величину, превышающую разность ширины паза 17 и зуба 16.

На ползунах 3, дальше от центра, жестко закреплены корпуса 19 с наклонными пазами

20, в которых установлены клиновые зажимы

21, соединенные с гайками 22, находящимися в зацеплении с винтами 23. Винты закреплены в корпусах 19 с возможностью вращения и снабжены на верхних концах квадратами 24 под ключ.

На направляющих 1 имеется шкала 25 делений по диаметрам устанавливаемых изделий, а ползуны 3 имеют риски 26.

Все элементы предлагаемого устройства унифицированы, и устройство в принципе может собираться из любого необходимого количества лучей в зависимости от требований к жесткости крепления изделий на планшайбе, для чего производится замена только центральной коробки.

Устройство работает следующим образом.

Перед установкой изделия вращением винтов 4 ползуны 3 предварительно выставляют по шкалам 25 на размер диаметра изделия..

Такая предварительная установка производится в случаях, когда стенки изделия сравнительно жесткие. Когда же изделие особо тонкостенное с нежесткими стенками, ползуны 3 по шкалам 25 выставляют сразу на диаметр изделия. После выставки ползунов 3 со всеми закрепленными на них элементами на диаметр изделия 18 последнее с помощью цехо5

ЗО

50 вых грузоподъемных средств устанавливается на устройство таким образом, чтобы его стенка вошла в пространство между рычажными кулачками 14 и клиновыми зажимами

21. При этом за счет скосов 15 и шарнирного крепления рычажных кулачков 14 изделие устанавливается а устройство свободно. При особо тонкостенном изделии это происходит за счет упругой деформации его стенки, а при изделии с жесткими стенками — за счет установки ползунов 3 на диаметр, несколько меньший диаметра изделия.

После установки жесткого изделия винтами

4 производят дополнительную центровку его.

Окончательное центрирование особо тонкостенного изделия производится либо так же, как и жесткого, либо без дополнительного центрирования, установкой ползунов 3 сразу на размер диаметра изделия, что позволяет предотвратить возможные искажения их формы.

После окончательного центрирования изделия 18 производят зажим его стенок клиновыми зажимами 21, которые передвигаются вниз по наклонным пазам 20 с помощью винтов 23.

При этом клиновый зажим 21 прижимает нижний край изделия 18 к нижнему плечу рычажного кулачка 14, находящемуся ниже оси 13. Вследствие податливости стенок изделия рычажный кулачок несколько поворачивается по часовой стрелке, и верхнее плечо его расширяет изделие 18 изнутри.

Поворот кулачков 14 вокруг осей 13 ограничен зубьями 16 и пазами 17, что позволяет удерживать рычажные кулачки 14 в поло>кении, близком к вертикальному.

Разжим изделия производится в обратном порядке, т. е. вращением винтов 23 клиновые зажимы отводят вверх, а ползуны 3 несколько сводят к центру вращением винтов 4. Изделие можно снимать с помощью цеховых средств транспорта.

На предлагаемом устройстве можно зажимать изделия некруглой формы. Для этого после съема крышки 11 из центральной корооки 2 вынимают коническую шестерню 9, вследствие чего каждый ползун 3 получает возможность двигаться от своего шшта 4 самостоятельно.

Предмет изобретения

1. Устройство для центрирования и зажима цилиндрических тонкостенных полых изделий с трех- или четырехкулачковыми механизмами центрирования, перемещаемыми винтовыми механизмами, связанными с центральной конической шестерней ползунами, содержащими упорные внутренние губки и зажимы, отличающееся тем, что, с целью исключения деформации изделия, кулачки снабжены скосами на верхнем конце и установлены с возможностью качания на губках так, что оси их качания параллельны плоскости планшайбы, 410869

2. Устройство по п. 1, отл ич а ю щеес я тем, что, с целью центрирования и зажима изделий некруглой формы, оно выполнено со сменной центральной коробкой и отъемными направляющими.

3. Устройство по п. 1, отл и ч а ю щеес я тем, что торцы нижних плеч кулачков снабжены зубом, входящим в паз, размер которого, больше ширины зуба на величину, достаточную для обеспечения балансирования

5 кулачка в вертикальной плоскости при установке и направлении изделия.

430869

УзелУ

Состииитсль Л. Оболенская

Техрев, Т. Миронова

Корректор 3. Тарасова

Редактор Л. Василькова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1425/12 Изд. ¹ 1195 Тираж 944 Подписное

ЦНИИГ1И Государс|венного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )K,-35, Раушская наб., 4/5