Патент ссср 411480

 

И- -"А Н

0 П И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

4II480

Союз Советстоа

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Зависимое от авт. свидетельства №

Заявлено 06.111.1972 (№ 1756649/18-24) с присоединением заявки №

Приоритет

Опубликовано 15.1.1974, Бюллетень № 2

Дата опубликования описания 24.V.1974

М. Кл. 6 08с 9/00

Государственный камитет

Совета Миннстрав СССР ао делам нзабретений и аткрытий

УДК 681.325(088.8) Автор изобретения

Т. Я. Ходоров

Заявитель

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ вЂ К

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для ввода в управляющую вычислительную систему информации в виде кода о углах поворота валов механических устройств.

Известны преобразователи угол — код, содержащие фазоизмерительное устройство, состоящее из двух последовательно соединенных индукционных фазовращателей, сочлененных механически с валом постоянного вращения и через дифференциал — с контролируемым валом; выход фазоизмерительного устройства соединен через нуль-орган с преобразователем

«временной интервал — напряжение», выход которого подключен к преобразователю «напряжение — код»; выходы разрядов последнего подключены к счетчику через схемы «И».

Недостатком известных устройств является невысокая точность работы.

С целью повышения точности преобразователя он содержит корректирующий контур и две схемы «ИЛИ», причем выход преобразователя «временпой интервал †напряжен» соединен со входом корректирующего контура, выход которого подключен к преобразователю «напряжение — код»; вход второго нульоргана соединен с выходом первой схемы

«ИЛИ», входы которой соединены с выходами разрядов счетчика, а счетный вход младшего разряда того же счетчика соединен с выходом второй схемы «ИЛИ», один из входов которой соединен с выходом схемы «И», подключенной к младшему разряду преобразователя «напряжение — код».

5 На чертеже приведена блок-схема предлагаемого преобразователя.

Фазоизмерительное устройство включает фазовращатели 1 и 2, дифференциал 3 и валы 4 и 5. Вал фазовращателя 1 непосред10 ственно, а вал фазовращателя 2 через один из входов дифференциала соединены с внешним валом 4 постоянного вращения; другой вход дифференциала соединен с валом 5 ввода измеряемого угла. Выходы всех разрядов счет15 чика 6 через первую схему «ИЛИ» 7 соединяются с вторым нуль-органом 8; выход фазовращателя 2 соединен с первым нуль-органом 9. Выходы нуль-органов соединены с преобразователем «временной интервал — код» 10, 20 а последний соединен с корректирующим контуром 11, соединенным с преобразователем

«напряжение — код» 12. Выход последнего через схемы «И» 13 соединен со входом всех разрядов счетчика 6. Кроме этого, младший

25 разряд счетчика через вторую схему «ИЛИ»

14 присоединен к линии серий импульсов.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

Обмотки статора фазовращателя 1 питают30 ся напряжениями Usin Ot u Ucos Qf,, сдвину411480 тыми по фазе на угол †. При последователь2 ном соединении фазовращателей 1 и 2 фаза напряжения на выходе фазовращателя 2 определяется суммарным углом поворота роторов обоих фазовращателей. Оба фазовращателя вращаются с одинаковой скоростью а и их роторы поворачиваются на равный угол а1; кроме того, ротор фазовращателя 2 поворачивается па вводимый угол гр. При этом обеспечивается вычитание сдвигов фаз от постоянного вращения роторов обоих фазовращателей. Следовательно, фаза выходного напря>кения определяется только углом поворота ротора фазовращателя 2 на вводимый угол р.

Усреднение фазового сдвига и его преобразование в цифровой код осуществляется второй частью схемы. Это происходит циклически. Длительность каждого цикла равна одному периоду изменения напряжения питания фазовращателя. За это время происходит выработка усредненной поправки кода числа и исправление кода числа в счетчике 6.

В процессе выработки усредненной поправки кода па вход младшего разряда счетчика

6 через схему «ИЛИ» 14 поступает серия импульсов, вызывающая полный пересчет кода, записанного в этом регистре. В каждом цикле пересчета происходит переполнение счетчика, его сброс на нуль и потом восстановление исходного кода. В таком цикле нуль-орган 8 фиксирует момент сброса счетчика 6 на пуль, а пуль-орган 9 фиксирует переход через нуль напряжения выхода фазовращателя 2.

В итоге на вход преобразователя 10 поступают импульсы, определяющие фазовый эквивалент кода счетчика 6 и значение фазового сдвига напряжения выхода фазовращателя 2.

По разности временных положений этих импульсов преобразователь 10 формирует напряжение, пропорциональное их временному сдвигу. Это напряжение поступает на вход преобразователя 12, на выходе которого в каждом цикле формируется код, соответствующий разности фазового эквивалента кода счетчика

6 и фазы выходного напряжения фазовращателя 2. Однако для исправления кода счетчика 6, т. е. для ввода в этот регистр разностного кода поправки, необходимо значение этой поправки усреднить за много циклов работы устройства, а чтобы это усреднение не вызвало временного отставания в формировании ко10 да при меняющемся значении вводимого угла (p, в состав устройства введен корректирующий контур 11. Непосредственный ввод в счетчик 6 кода поправки осуществляется подачей разрешающих сигналов на схемы

15 «И» 13.

Предмет изобретения

Преобразователь угол — код, содержащий

20 фазоизмерительное устройство, выход которого через первый нуль-орган соединен с первым входом преобразователя временного интервала — напряжение, ко второму входу которого подключен выход второго нуль-органа, 25 преобразователь «напряжение — код», выходы разрядов которого через схемы «И», вторые входы которых объединены, подключены к счетным входам старших разрядов счетчика, отличающийся тем, что, с целью повы30 щения точности преобразователя, в него введены корректирующий контур и схемы

«ИЛИ», причем выход преобразователя «временной интервал †напряжен» соединен со входом корректирующего контура, выход ко35 торого подключен к преобразователю «напряжение — код», вход второго нуль-органа соединен с выходом первой схемы «ИЛИ», входы которой соединены с выходами разрядов счетчика, а счетный вход младшего раз40 ряда счетчика соединен с выходом второй схемы «ИЛИ», один из входов которой соединен с выходом схемы «И», подключенной к младшему разряду преобразователя «напряжение — код».

411480

1 ! !

Составитель Т. Антонова

Техред Е. Борисова

Корректор Т. Гревцова

Редактор Б. Нанкина

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1160/11 Изд. ¹ 1201 Тирагк 624 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7К-35, Раушская наб., д. 4(5