Патент ссср 415642

 

4i5642

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

С0103 СОмтских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

М. Кл. G 05Ь 19(18

G 05b 19/44

Заявлено 26Х.1972 (№ 1787065/18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 15.II.1974. Бюллетень ¹ 6

Дата опубликования описания 10Л П.!974

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий

УДК 621-525(088.8) Авторы изобретения

А. А. Таль, С. А. Юдицкий, Т. К. Берендс, А. А. Тагаевская и Т. К. Ефремова

Ордена Ленина институт проблем управления

Заявитель

УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОИСТВО

Изобретение относи гся к области автоматического управления и может быть применепо как в системах пневмоавтоматики, так и в иных системах управления.

Известно управляющее устройство, содержащее последовательно соединенные входной блок, блок микрокоманд и выходной блок.

Блок микрокоманд выполнен в виде матрицы совпадений, соединенной с матрицей разделения включений микрокоманд, матрицы разделения выключений микрокоманд и регистра.

Входы матрицы совпадений соединены с выходами регистра. Выходы матрицы раздел"ния включений микрокоманд соединены с включающими входами ячеек регистра. Выходы матрицы разделения выключений микрокоманд — с выключающими входами ячеек регистра.

К недостаткам известного устройства можно отнести неустойчивость его работы, а также избыточный объем матриц.

Предложено устройство, отличающееся тем, что с целью повышения надежности работы устройства и упрощения его конструкции выходы регистра соединены со входами матрицы разделения выключений микрокоманд. Каждая ячейка регистра содержит триггер, единичный вход которого соединен с выходом одного элемента «ИЛИ», Один из входов этого элемента соединен с выходом элемента

«И». Нулевой вход триггера соединен с выходом другого элемента «ИЛИ». Выход каждой ячейки регистра соединен с одним из входов элемента «И» последующей ячейки и

5 с другим элементом «ИЛИ» предыдугцей ячейки. Другой вход элеменга «И» каждой ячейки соединен с соответствующим выходом входного блока.

Схема устройства представлена на черте10 же.

Устройство содержит последовательно соединенные входной блок 1 (для представления событий), блок 2 микрокоманд и выходной блок 3. Блок 2 микрокоманд содержит про15 граммируемую матрицу 4 совпадений, две программируемые матрицы 5 и 6 разделения включений и выключений и регистр 7 микрокоманд.

Регистр микроко ганд содержит ячейки 8, 20 состоящие из триггера 9, на единичном входе которы., установлен элемент 10, реализующий операцию «ИЛИ», один вход которого соединен с выходом элемента 11, реализующего операцию «И», а второй вход элемента

25 10 соединен с соответствующим выходом матрицы 5 разделения включений, входы которой соединены с выходами матрицы 4 совпадений. Вход элементов 11 соединен с соответствующим выходом входного блока 1. На

ЗО нулевом входе триггера 9 установлен элемент 12, реализуюший операцию «ИЛИ».

Один из входов элемента 12 соединcii с выходами матрицы 6 разделения вь.ключений, входы которой соединены с выходами регистра 7. Ячейки 8 связаны между собой так, что выход каждой ячейки соединен с входом элемента 12 предыдущей ячейки и с входом элемента 11 последующей ячейки.

Матрица 4 содержит программа ор (перенастраиваемый коммутатор) 13. Выходы —.оограмматора 13 соединены с одним пз входов элементов 14, реализуюших операцию «И».

Другой вход элементов 4 соединен с вы:<одами блока 1.

Матрицы 5 и 6 состоят из программатора

13 и сетки элементов, реализуюших операцию «ИЛИ».

При работе одновременно возбуждена только одна ячейка 8. Переходной процесс осуществляется в два такта.

Вначале включается последующая ячейка, а затем выключается предыдущая, что исключает нарушение устойчивости работы устройства. Жесткое соединение ячеек 8 регистра 7 в цепочку позволяет сократить обье-;I программируемой матрицы 4 совпадений на

s строк, а программируемых матриц 5 и 6 разделений — на s столбцов каждую, что приводит к экономии аппаратуры, применяемой для реализации матриц 5 и 6 устройства.

Предмет изобретения

Управляющее устройство, содержащее последовательно соединенные входной блок, блок

5 микрокоманд и выходной блок, причем блок микрокомапд выполнен в виде матрицы совпадений, соединенной с матрицей разделения включений микрокома л,, матрицы разделепи . выключении; икрокоманд и регистра, 10 причем входы матрицы ".îâïàäåíèé соединены с выходами регистра, выходы матрицы разделения включений микрокоманд соединены с включающими входами ячеек регистра, а выходы матрицы разделения выключений

15 микрокоманд — с выключающими входами ячеек регистра. о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы устройства и упрощения его конструкции, выходы регистра соединены со входами матрицы

20 разделения выключений микрокоманд, причем каждая ячейка регистра содержит триггер, единичный вход которого соединен с выходом одного элемепта «ИЛИ», один из входов этого элемента соеди .. и с выходом элемента

25 «И», а нулевой вход -риггера соединен с вы..;oчc.л другого элемен-а «ИЛИ»; выход каждо"i ячейки регистра соединен с одним из входов элемента «И» последующей ячейки и с другим элементом «ИЛИ» предыдущей

30 ячейки, а друго1 вход a.iåìåíòà «И» каждой ячейки соедине:: с соответствующим выходом входного блока.

1(орректор В. молуде: а

Изд. № 1269

Заказ 1456/11

Тираж 760

Подписное

Типография, пр. CBIIyIIQI 2