Патент ссср 415691

 

465696

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства ¹

М. Кл. С 08с 9 04

Заявлено 21.И1.1972 (№ 1814301 18-24} с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опубликовано 15.ll.1974. Бюллетень № 6

Дата опубликования описания 2.VII.1974

Государственный иамитет

Савета й1инистрав СССР па делам изааретений и аткрытий

УДК 621.314 (088.8) Авторы изобретения

А. В. Курников, В. С. Тамплон и В. Л. Ченцов

Заявитель в t

1в ввв

ИМПУЛЬСНЫЙ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в преобразователях угла поворота вала в пропорциональное число импульсов с выдачей направления перемещения.

Известны импульсные преобразователи перемещения, содержащие генератор возбуждения, выход которого соединен со входом сипусно-косипусного датчика перемещения, блок определения направления перемещения, демодуляторы, соединенные с выходами синуснокосинусного датчика перемещения, делитель частоты, соединенный со входами блока определения направления перемещения, другой вход которого соединен через формирователь импульсов с выходом фазирующего контура.

Их недостатком является невысокая точность, вызванная наличием больших помех на высокой частоте несущей для выходных сигналов синусно-косинусного датчика перемещения.

Целью изобретения является повышение точности преобразования угла поворота вала в импульсы при использовании высокоточного синусно-косинусного датчика перемещения, работающего на высокой несущей частоте генератора возбуждения.

Это достигается тем, что в импульсный преобразователь перемещения введены модуляторы, причем сигнальные входы модуляторов соединены с выходами демодулятороч, опорные входы модуляторов подключены к BbIxoду делителя частоты, а выходы модуляторов соединены со входами фазирующего контура.

5 На чертеже изображена блок-схема предлагаемого устройства.

Выход генератора возбуждения 1 соедине < со входами синусно-косипусного датчика перемещения 2, делителя частоты 3, демодулято10 ров 4 и 5 и формирователя импульсов 6.

Вторые входы демодуляторов соединены с0ответственно с выходами синусной и косипусной обмоток датчика перемещения 2.

Другой вход формирователя импульсов 6

15 соединен с выходом фазируюшего контура 7, ко входам которого подключены выходы модуляторов 8 и 9, опорные входы которых соединены с выходом делите IH частоты 3, а спгналbíûå в <îäû подключены к выходам демо20 дуляторов 4 и 5. Выходы делителя частоты 3 и формирователя импульсов 6 соединены со входами блока определения направления перемещения 10.

Работает преобразоват<,Ib следующим об25 разом.

Напряжение синусоидальной формы частоты /„ подается с генератора возбуждения па датчик перемещения 2, двоичный делитель частоты 3, демодуляторы 4 и 5 и формирователь импульсов 6. Сигналы с выхода синус415691

20

3 ного $ и косинусного S> канала датчика, описываемые выражениями

S, = А, sin pa sin 2 f„t

S, =A, cospx sin 2-.1",/, Где t — apeMsr, р — величина коэффициента электрической редукции датчика, а — угол поворота, А — величина амплитуды, подаются ца демодулятор 4 синусного канала и па демодулятор 5 косинусного канала датчика соответственно. Демодулятор 4 сигнала

Sr синусного канала датчика выделяет огибающую $4 выходного сигнала синусного канала датчика, а демодулятор 5 сигнала $ выделяет огибающую $„- выходного сигнала косинусного канала:

S =А, sinp .

S, = А, соя ра.

Сигналы $4 и S„ïîñòóïàþò на модулятор 8 сигнала синусного и модулятор 9 сигнала косинусного каналов датчика соответственно.

В качестве модулирующего напряжения используется напряжение частоты F = f р Й„ (где ܄— коэффициент деления), снимаемое с выхода двоичного делителя частоты 3.

Сигналы S8 и Sg, снимаемые с модуляторов

8 и 9, имеющие структуру выходных сигналов синусного и косинусного каналов датчика,соответственно, но уже с пониженной частотой несущей F

S„—— A8 sinpë sin2-.F„ t

S, =А, созе з1п2пР„ t, подаются на фазирующий контур 7, где суммируются на общей нагрузке, в результате чего получается сигнал

S, =A, sin 2 F„t — р +— приращение фазы которого пропорционально приращению угла поворота вала.

По сигналу с фазирующего контура 7 формирователь импульсов 6 формирует короткий по длительности (0,5 — 1 мксек) импульс напряжения,,соответствующий переходу сигнала через нуль с привязкой по времени к опорной частоте f, ãåíåðàòîðà возбуждения 1. По перемещению импульса, сформированного формирователем относительно неподвижной шкалы, образуемой перепадами напряжения с выхода первого и второго разрядов двоичного делителя частоты 3, блок определения направления перемещения 10 формирует импульсы, число которых пропорционально приращению угла поворота вала, и выдает их по одному из каналов «вращение влево» или «вращение вправо» в зависимости от направления вращения контролируемого вала.

Предмет изобретения

Импульсный преобразователь перемещения, содержащий генератор возбуждения, соединенный со входами синусно-косинусного датчика перемещения, демодуляторов, формирователя импульсов и .делителя частоты, причем выходы синусно-косинусного датчика перемещения соединены со вторыми входами демодуляторов, выходы делителя частоты — со входами блока определения направления перемещения, к другому входу которого подключен формирователь импульсов, один из входов которого соединен с выходом фазирующего контура, отличающийся тем, что, с целью увеличения точности преобразователя, в него введены модуляторы, причем сигнальные входы модуляторов соединены с выходами демодуляторов, опорные входы модуляторов подключены к выходу делителя частоты, а выходы модуляторов соединены со входами фазирующего контура.

415691

Составитель И. Назаркина

Техред А, Камышннкова

Корректор Н. Стельмах

Редактор Е. Семанова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 1421/15 Изд. а 1278 Тираж 624 Подписи зе

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Я-35, Раушская наб., д. 4 5