Патент ссср 416707

 

Оll ИСАН И Е 4I6707

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски

Социалистических

Республик

Зависпмос от явт. свидетельств;i, . : 392514

Ч. Кл. 6 00g 7 48

Заявлено 08.Х.1971 (№ 1704025,, 18-24) с присоединением заявки ¹

Приоритет

Опу07)п овано 25.11.1874. Бю„лс-ci) ¹ 7

Дата опубликования описания 10ЛГП.1974

Гасударственный комитет

Совета Министров СССР аа делом иеааретений н открытий

УДК 681,333(088.8)

) Авторы изобретения

П. Г, Али-заде, Р. К. Кулизаде, Э. . Кяргиев и О. И. Велиев

Азербайджанский институт нефти и химии им. М, Азизб.=;:овя

Зяяl?и ель

УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ

НЕФТЕПРОМЫСЛОВЫХ МЕХАНИЗМОВ

Изобретение относится к области электри ческого моделирования и может быть применено для исследования работы электропривода нефтепромысловых механизмов.

Известное устройство по авт. св. № 392514, содержащее вычислительный блок и полупроводниковый усилитель мощности, вход которого соединен с выходом вычислительного блока, и блок нагрузки, полупроводниковый усилитель мощности соединен с обмоткой воз- 10 буждения генератора постоянного тока, В якорную цепь которого включен блок нагрузки, требует знания точного математического описания нагрузочпого момента.

Предлагаемое устройство, с цель)о расши- 15 реьп) я класса решаемых задач, содержи ) блок памяти, подключепныи к первому !?ходу э.)смента сравнения вычислительного блока, блок обратной связи, вход которого соединен с электродвигателем, а Выход — со вторым Вхо- 20 дом элеме)?та сравне?7!7я вычислительного блока, и датчик скольжения, вход которого подключен к электродвигателю, а выход — к формирователю сигналов вычислительногG блока, соединенному с третьим входом элемспта 25 сравнения вычислительного блока.

На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.

Приняты следующие обозначения: формиро ватель 1 сигналов вычислительного блока; 30 э7е)))е)!Т 2 Cp3I? t)e)III:1 Вы ?1(СЛИ ) С.1 ьпого О, 01(1; полупроводниковьш усилитель 3 мощности;

Генератор 4 постоянного тока; электродвпга тель 5; дятчш. 6 скольжения; блок 7 п)7Г1?хз ки; блок 8 обра7ной сьязи: блок 9 памяти.

В формирователе 1 cTI1.113.1017 форми;д с- ся

ß11ЯлсГ0Вы!1 зада!0)ций сиГ!?Ял, зако!1 113 .!еllсПИ: КОТOPCro СООТБС "СТВУЕТ МЯ7 e .Ë Я" ИЧЕСКИ

Огilc31?íoìó (в функции вре. с:: пли сксльже!7и)1) To?() стятÎp3 pe3,7ы!ОГО элсl(т)?одВИГ;1теля. Следует отметить, что этот ток, в св )зп с 17% 1hc3)1I7eII I1.)- ) t;» зо ?1?01 0 I)07,) c)t il, co3, TЯВЯВМОГО CT3)IKOЫ-КЯЧЯЛКОЙ, ИЗМЕПЯЕТС, ПО ПП)(illчсскому закону, Описываемому р.:.:,Ом Ф phc, причем нестабильность гярмо)шческих сосгяпля)О!ци (зяВиспт 07 степе)lи н(x p п?)?ОВеltlell)10 (. i )) СГ311?I()l 1(тlЧ)lлкп.

Зада!Оп))ш сигнал подастся н» эдеме)l ) срявпеии Вы шслительпого блок», ку;„, I))) ступает сип?ал, пропорцио)?альп)й тс ьу и(следуемого электродвигателя 5 через блок 8 обратной связи. Рассогласование этих сигналов усиливается безынерционным полупровод)1?)ИОВь)м VCII IIITC.7ем 3 м01!)1?ОCTII (В ОПЫТ))ОЙ

>cT3))Gt?I схема ия ... Ощ)?ом рподс1 и под стся ия обмотку Возбужде!7ия генеря Г< 1? .. 4 постояппОГО тока, В якор?!у?О цепь которОГО

ВклiO÷åï блок нагрузки. При этой! генеря;ор

4 „ OCTO)IHHOI O TOI(3 06p 303 ) hIB3eT H3 В3 7у IICследуемого электродвигателя 5 такой иагрх416707 — 1 б

19 1 — —

Составите:ъ Б. Тимохина

Т . .род Л. Богданова

19,оррсктор Р. Юсипова

Редактор А. Ба,ыгип

Заказ 15!09 14 Изд 9¹ 530 Тп1гагк 624 Поднпс ос

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров ССС1

Ilo делам изобретений и открытий

Москва, гК-35, Раугнская нао., д. -1,5

Тнпог1га<рня, нр. Сапунов;;, 2 зочный момент, при котором ряссоглиясоья:1К

МЕЖДУ ЗаДаННЫМ И ДЕ1 .СтВИТЕЛЬПЫМ ЗпачСПИЕ,I тока минимально; следова1сльно, режим работы — — требуемый.

Следует отметить, гго возмо>К11о управлениеепие генератором и через якорную 1рспь. Система в этом случае менее нпср 1поцц11. 1!: кой способ управления характеризустс,; сгloI«ностыо создания мощных i,правлясмых нагрузок в якорной цепи. Нефтепромысловые механизмы имеют относительно невысоку о частоту пульсации нагрузочных моментов (пе более 0,25 гц), достаточно точно воспропзгодимых на модели при управлении через обмотку возбуждения. Усилители же при этом способе гораздо проще, вследствие малого потреблени.l мощности обмоткой возоужде ния.

В случаях, когда математическое описание нагрузочпой характеристики задано в функЦИИ СКОЛЬжЕПИЯ, ИнфОРМаЦИЮ О ВЕЛИЧИг1С скольжения дает датчик б скольжения.

Выше предполагалось, что сигнал управления формируется при помощи ЭВМ пли сс блоков, исходя из аня,титичсского списа 1иг1 тока статора электродвигателя. 011!àê0 зачастую для многих пефтспромысловых механизмов математическое описание,1агрузоч.11;; графиков,пеко ррсктпо, лиоо отсутствует вообI1Ie. Кроме того, апал11тическос с ш1calIII рс альных кривых, как правило, вносит определеннуюю попрешность.

Для достижения полной идсптнфи;II:ш;. предлагается записать ня специализированном магнитофоне (или с помснц1:о;1ругог.", усгро1ств хряпспи11 пп11гормации) 1ок ста.оря электродвигателя непосредственно на пефтеп1гомыслпх. В этом случае записанный 1а

Гlромьlслях p0cl lül!ú|й ток статора электродвп

5 Гсгl сл 1 c1 Яика-кЯч алки подается как зада101нй спгпа". с блока 9 памяги на элемент сршгпспия через соответствующее звено связи (па чертеже пс показано). Обратная связь по току позвол lpT системс отслеживать запи10 санпыи на магнитофон реальный ток и тем самым воспроизводить закон изменения его у исследуемого двигателя.

Предлагаемое устройство с высокой точностью имитирует любые режимы работы элекТ5 троприводов нефтепромысловых механизмов с относительно невысокой частотой пульсации нагрузочных моментов, харак.1ерпой для нефтепромысловых механизмов.

20 Предмет изобретения

Устройство для моделирования нефтепромысловых механизмов по авт. св. № 392514, о т л и ч а 1о щ с е с я т ем, что, с целью расши25 рения класса решаемых задач, оно содержит блок памяти, подключенный к первому входу элемента сравнения вычислительного блока, блок обратной связи, вход которого соединен с электродвигателем, а выход — со вторым

30 входом элеме1гга сравнения вычислительного блока, и датчик скольгкеция, вход которого подключен к электродвигателю, а выход — к формировате:по сип1алов вычислительного блока, сосдипешп,му с третьим входом эле35 :лента сравпс шя вычислительного блока.