Пневмогидравлический позиционный подачи инерционных объектовпривод

 

О Л И C А Н И Е (ii! 4l8639

ИЗОБРЕТЕЙИЯ

Союз Советски)(Социалистических

Рес() уб .мк

K АВТО! СКОМУ СВЕДЕТЕ:.. -<

1 (51) М. Кл. Г 15Ь 15/17

В 23q 5/06

I !

153i) У)(К 62-s2(088.8) (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 21.02.73 (21) 1885286/25-8 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.03.74. Бюллетень ¹ 9

Дата опубликования описания 04.02.75

Государственный комите.

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А. Н. Гаврилов, Э. М. Годин, 1О. А. Богданов и А. В. Богданов

Московский ордена Ленина авиационный институт им. Серго Орджоникидзе (71) Заявитель (54) ПН ЕВМОГИДРАВЛ И ЧЕСКИ Й ПОЗ ИЦИО Н Н Ы и ПРИ ВОД

ПОДАЧИ ИНЕРЦИОННЫХ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к пневмогидравлическим позиционным приводам подачи инерцHQHHbix объектов.

Известны пневмогидравлические позиционные приводы подачи инерционных объектов с силовым пневмогидродвигателем, пневмополость которого запитана от пневмомагистрали, а гидрополость — через дроссель и золотник ускоренных ходов с гидрополостью пневмогид- 10 роцилиндра возвратного движения, оснащенные цифровой позиционной обратной связью.

С целью снижения ошибки позиционирования инерционного объекта при воздействии на него постоянных и динамических нагрузок в 1S предлагаемом пневмогидравлическом позиционном приводе подачи инерционных объектов силовой пневмогидродвигатель выполнен в виде двух последовательно расположенных пневматического и гидравлического силовых 20 цилиндров, их поршни связаны общим штоком, причем отношение площадей поршней пневматического к гидравлическому находится в пределах 0,2 — 0,5.

На чертеже изображена принципиальная схема пневмогидравлического позиционного привода подачи инерционных объектов.

Предлагаемый привод содержит пневмомагистраль 1, двухпозиционный пневмораспределитель 2 с силовым пневмоцилиндром 3, пор- зо шень которого жестко связан общим штоком с поршнем 4 гилроцилиндра силового ппевмогидропривода.

Полость гилроцилпнлра ccc,7IIHcíà п1лромагистралью 5 с дросселем 6 и зо,"отнпком 7 ускоренных холов, которые гилромагпстралыо 8 связаны с п(лрополостью 9 пн "вмогпдроцилиндра возвратного движения, Шток п(лроцплиндра силового приводя соелннеп с преобразователем 10 линейного .-ерсмещения в угловое, являющимся элементом цифровой 1-.озвционной обратной связп, послсловатсльпо включающей преобразователь 1! «угол-код», подключенный выхолом и устройству 12.сравнения, которое в свою очередь полключено своим входом к регистру 13 входных кодов с выходами к ламповому индикатору 14 и преобразователю 15 «код-аналог». Преобразователь 15 «код-аналог» подключен выходом к катушке двухпозиционного пневмораспределителя 2.

Цикл работы системы начинается подачей электропитания на лвух:юзпцпонный пневмораспрелелитель 2. который, срабатывая, соединяет iIICB .î :агистра !ь 1 с полостью силового !нева(ог1!1л!!1!л!)", 3 11;.1)гь iii 7!!ев(1огплрсцилиндров 3,:;, 1!среъ!с : аясь т(оЛ давлспllеаl сжатого воздуха. ьытссняют .,;асло в гпдромагистраль 5, откуда через щелевой дроссель 6 (рабочая подача) или золотник 7 ускоренных

418639

Гю . (.

Составитель В. Козуляев

Техред Т. Курилко

Корректор Е. Хмелева

Редактор С. Бычихина

Заказ 174/5 Изд. № 595 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 ходов оно нагнетается по гидромагистрали 8 в гидрополость 9 пневмогидроцилиндра возвратного движения. Одновременно кинематически связанный со штоком поршня 4 гидроцилиндра преобразователь 10 линейного перемещения в угловое поворачивает входной вал преобразователя 11 «угол-код», преобразующий угловое перемещение вала в восьмиразрядный параллельный код Грея, а затем последний в параллельный двоичныи код, поступающий на вход устройства 12 сравнения. Параллельно на это устройство поступает через регистр 13 эталонный код.

Устройство 12 сравнения на выходе подает сигналы на ламповый индикатор 14, регистрирующий текущее положение поршня силового пневмогидроцилиндра, и на преобразователь

15 «код-аналог». Преобразователь «код-аналог» переводит код рассогласования в напряжение обратной связи, подаваемое на обмотку двухпозиционного пневмораспределителя 2, который по достижении поршнем при линейном перемещении требуемой координаты срабатывает, соединяя полость силового пневмоцилиндра с атмосферой. Затем масло под давлением поршня пневмогидроцилиндра 9 возвратного движения нагнетается по гидромагистрали 8 через золотник 7 ускоренных ходов в полость гидроцилиндра силового двигателя, отводя его поршень 4 на высокой скорости в

5 исходное положение.

Далее цикл повторяется.

Предмет изобретения

Пневмогидравлический позиционный привод

10 подачи инерционных объектов с силовым пневмогидродвигателем, пневмополость которого запитана от пневмомагистрали, а гидрополость — через дроссель и золотник ускоренных ходов с гидрополостью пневмогидроци15 линдра возвратного движения, оснащенный цифровой позиционной обратной связью, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью снижения ошибки позиционирования инерционного объекта при воздействии на него постоянных и ди20 памических нагрузок, силовой пневмогидродвигатель выполнен в виде двух последовательно расположенных пневматического и гидравлического силовых цилиндров, их поршни связаны общим штоком, причем отношение

25 площадей поршней пневматического к гидравлическому находится в пределах 0,2 — 0,5.