Устройство для управления электроприв1)домпостоянного тока

 

О П И С А Н И Е (п) 41 8949

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 22.11.71 (21) 1716264, 24-7 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.03.74. Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 19.02.75 (51) М. Кл. H 02р 5/06

Государстеениый KOMllTBT

Совета Мииистроа СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313.2.077: .621.314.632 (088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Ключев, А. М. Усманов, Ю. Я. Вуль, А. В. Сапилов, В. А. Еськов, Л. В. Седаков, Т. 3. Портной и Г. М. Синицына (71) Заявитель

ФЯД 3;"-tI FiИ (.) Ю Il Г

ПОСТОЯННОГО ТОКА

Изобретение относится к электроприводам, требующим ограничения электрических и механических нагрузок в процессах пуска и торможения и при работе на упор, и может использоваться, например, в электр оприводах экскаваторов.

Указанное ограничение осуществляется благодаря использованию отрицательной обратной связи по току. Обратная отрицательная связь по напряжению обеспечивает требуемую жесткость рабочего участка механической характеристики.

В известных устройствах с отрицательной задержанной обратной связью по току и линейной отрицательной связью по напряжению настройка требуемого качества регулирования тока с помощью гибкой отрицательной связи по току вызывает перерегулирование по напряжению, а настройка качества регулирования напряжения с помощью гибкой связи по э.д.с. преобразователя недопустимо увеличивает расхождение между статической и дина,мической характеристиками привода.

В связи с этим на экскаваторах применяется система подчиненного регулирования тока и напряжения, в которой требуемое качество регулирования обеспечивается с помощью последовательной коррекции контуров. Однако и .в этой системе полная независимость настройки контуров регулирования невозможна, так как при работе регулятора напряжения отрицательная обратная связь действует непрерывно. Вследствие этого некомпенсируемая инерционность для контура напряжения в

5 2 4 раза выше, чем для контура тока и действующая токовая связь увеличивает при прочих равных условиях статизм регулирования напряжения.

Предлагаемое изобретение позволяет устра10 нить указанные недостатки за счет введения в контур напряжения обратной связи по току с тем же знаком, что и в контур тока.

Цель изобретения — обеспечить возмож15 ность независимой оптимизации контуров регулирования напряжения и тока двигателя.

На чертеже представлена структурная схема предложенного устройства.

Устройство для управления электроприво20 дом постоянного тока с двигателем 1 выполнено по принципу подчиненного регулирования с пропорциональным регулятором напряжения

2, имеющим элементы ограничения в цепи обратной связи, и пропорционально-интеграль25 ным регулятором тока 3, ко входам KOTOpbIx подключены соответственно выходы датчиков напряжения 4 и тока 5. Выход датчика тока 5 подключен также и ко входу регулятора напряжения 2. Двигатель питается от регулируе30 мого преобразователя.

418949

Предмет изобретения чзн

Составитель В, Кузнецова

Техред 3. Тараиенко Корректор А. Васильева

Редактор В. Фельдман

Заказ 276/4 Изд. № 245 Тираж 722 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская иаб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

На входе регулятора тока включены резистор 7 — в цепи задания и резистор 8 — в цепи обратной связи; а на входе регулятора напряжения резистор 9 — в цепи задания, резистор

10 —,в цепи обратной связи по напряжению и резистор 11 — в цепи обратной связи по току.

Устройство работает следующим образом.

На вход регулятора тока 3 подаются два напряжения: задающее — U,„, è отрицательной обратной связи по току + U„. На входе регулятора напряжения суммируются два сигнала: задающий + У„ь отрицательной связи, по напряжению — U„, и положительной связи по току + 7от.

При соблюдении условия

Ru Rs

7 10 R 7 где R, R8, К1е, Кы — сопротивление резисторов

7, 8, 10, 11, действие отрицательной связи по току контура регулирования тока при работе регулятора напряжения компенсируется действием положительной связи по току контура регулирования напряжения, и напряжение на входе регулятора тока при работе регулятора напряжения не зависит от величины тока двигателя.

Следовательно, и в этом случае замкнут только внешний контур, и осуществляется остатическое регулирование напряжения двигателя, обеспечивающее требуемую жесткость рабочего участка механической характеристики.

При достижении током максимально допустимой величины регулятор напряжения насыщается, размыкая контур регулирования напряжения двигателя, отрицательная связь по току вступает в действие, и система работает

1О как система поддержания заданного значения тока.

15 Устройство для управления электроприводом постоянного тока, например, экскаваторных механизмов, выполненным по системе управляемой преобразователь — двигатель с двухконтурной системой подчиненного регули2О рования, содержащее пропорциональный регулятор напряжения с задатчиком скорости на входе и ограничением в цепи обратной связи и пропорционально-интегральный регулятор тока, отличающееся тем, что, с целью по25 лучения возможности независимой настройки контуров регулирования, вход регулятора напряжения дополнительно соединен с датчиком тока.

Приоритет исчислять с 16 ноября 1970 г.