Погрузочная машина с нагребающими лапами

 

Ьсесснвеиаа

Ютэм1йю-те х мчэбмЭ

Фе4фиетеиа М%>Л

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ it) 420793

1о1оз советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 20.03.72 (21) 1760529/22-3 с присоединением заявки (32) Приоритет

Опубликовано 25.03.74. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 30.08.74 (51) М. Кл. Е 21f 13 00

В 65g 65,/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений н открытий (53) УДК 622.619.6(088.8) (72) Авторы изобретения

Г. М, Водяник, 3. В. Рылев, А. Н. Дровников, И. Ф. Рюмин и

Ю. А. Васильев

Новочеркасский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. Серго Орджоникидзе (71) Заявитель (54) ПОГРУЗОЧНАЯ МАШИНА С НАГРЕБАЮЩИМИ ЛАПАМИ

Изобретение относится к оборудованию для горной промышленности.

Известны погрузочные машины с нагребающими лапами, включающие перегрузочный конвейер, ходовую тележку, электродвигатель с насосом, гидромоторы и дифференциальный редуктор. При непрерывной работе нагребающих лап подача машины на забой производится псриодическими, часто повторяющимися включениями ходовых ассинхронных электродвигателей, которые практически не могут обеспечить плавного регулирования скорости.

Это является причиной тяжелых условий работы ходовых электродвигателей и редукторов, неравномсрпой загрузки нагребающих лап.

Для регулирования скорости подачи машины на забой в зависимости от нагрузки на лапы, в предлагаемой машине гидромоторы привода ходовой тележки соединены с насосом параллельно, а их выходные валы связаны между собой дифференциальным редуктором, причем сливная магистраль одного из гидромоторов привода ходовой тележки последовательно соединена с гидромотором пагребающих лап.

На чертеже изображена предлагаемая погрузочная машина и кинематическая схема гидравлического привода.

Погрузочная машина с нагребающими лапами содсржит перегрузочный конвейер 1, ходовую тележку 2 и маслостанцию. Гидро IQTopbI

ГI и Гq привода ходовой тележки соединены с насосом Н параллельно, а их выходные валы связаны между собой дифференциальным редуктором через солнечную шестерню 3, водило

4, венечные шестерни 5 и 6 и зубчатую шестерню 7. От водила 4 дифференциального редуктора через пары конических шестерен 8 и 9, 10 и 11 осуществляется передача движения на звездочку 12 ходовой тележки.

Сливная магистраль гидромотора Г< привода ходовой тележки последовательно соединена с гидромотором Г-„., от которого через конические шестерни 13 и 14, кривошипный диск 15 с эксцентрично расположенным на нем пальцем 16 приводится в движение нагребающая лапа 17.

Через пару конических шестерен 14 и 18 движение передается валу 19 и дальше коническим шестерням 20 и 21, кривошипному диску

22 нагребающей лапы 23.

Погрузочная машина работает следующим

20 образом.

Перед началом погрузки материа,ча машине задается скорость подачи дросселем Дрь а нагрузка на лапах дросселем Др2, установленными в слпвных магистралях гидромоторов.

25 Возрастание (уменьшение) нагрузки на нагребающих лапах ведет к повышению (понижению) давления в магистрали на участке между гидромоторами Г,— Гь Это вызывает уменьшение (увеличение) скорости вращения

30 гидромотора Г1 и увеличение (уменьшение) скорости вращения гидромотора Г2. УвеличеСоставитель Г. Неиахов

Техред Т. Курилко Корректор i4. Цозняковская

Редактор И. Козлова

Заказ 2039/13 Изд. № 523 Тираж 565 Подписное

Ц11ИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР

il | дс I3ì пзобрете п. I и открьгмпз

Мо гква, М(-35, Раугпская паб., д. 4/5

Типография, пр. Сапупова, 2

«Не (уменьшсни< сКоросТН вращения Гз «pv oдит к уменьшению (увеличению) скорости подачи погрузочной машины на забой. При значительном возрастании нагрузки на лапах погрузочная машина отходит назад до тех пор, пока нагрузка на последних не изменится до заданной. Дросселем Дрз осуществляется регулирование скорости подачи при маневровых операциях.

Предмет изобретения

Погрузочная машина с нагребающими лапами, включающая перегрузочный конвейер, ходовую тележку, электродвигатель с насосом, гидромоторы и дифференциальный редуктор, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности регулирования скорости

5 подачи машины на забой в зависимости от нагрузки на лапы, гидромоторы привода ходовой тележки соединены с насосом параллельно и их выходные валы связаны между собой дифференциальным редуктором, причем сливная

То магистраль одного из гидромоторов привода ходовой тележки последовательно соединена с гидромотором нагребающих лап.