Прибор для воспроизведения подобных кривых

 

1 (и) 422637

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСтВМ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 10.03.72 (21) 1757915/28-12 с присоединением заявки (32) Приоритет

Опубликовано 05.04.74. Бюллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 26.07.74 (5i) М. Кл. В 43! 13/10

Государственный комитет

Совета Министров СССР ео делом изобретений н открытей (53) УДК 744.34(088.8) (72) Авторы изобретения

С. Я. Раздольский и Б. 3. Вайнштейн (71) Заявитель (54) ПРИБОР ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ ПОДОБ11ЫХ КРИВЫХ

Иг у дг

Изобретение относится к приборам для воспроизведения подобных кривых или траекторий.

Известен прибор для воспроизведения подобных кривых, содержащий кинематически связанные между собой задающую и исполнительную системы.

Однако с помощью такого прибора можно воспроизводить подобные кривые только в той плоскости, в которой расположена заданная кривая.

Предлагаемый прибор позволяет воспроизводить кривую в плоскости, расположенной под любым углом к плоскости расположения копируемой кривой.

Для этого в предлагаемом приборе каждая система состоит из двух шарнирно закрепленных и расположенных под углом один к другому гидроцилиндров с поршнями оди»аковых диаметров, штоки которых соединены с помощью шарнира, имитирующего центр подобия; кинематическая связь между задающей и исполнительной системами осуществлена с помощью гибких нерастяжимых гидропроводов, соединяющих каждый гидроцилиндр задающей системы с соответствующим гидроцилиндром исполнительной сисчемы. Приэчом отношение площадей рабочих полостей гидроцилиндров задающей и исполнительной систем равно отношению расстояния между центрами шap»»ров задающей системы к расстоянию между центрами шарниров исполнительной системы.

На чертеже изображена схема предлагае5 мого прибора.

Два шарнирно закрепленных качающихся гидроцилиндра и 2 с поршнями 3 одинакового диаметра (D) имеют штоки 4, соединенные между собой шарниром 5 (центр подо10 бия). Аналогично первой паре цилиндров смонтирована вторая пара качающихся цили»дров 6 н 7 с IIOpllIIIllми 8 одинакового диаметра (а) и ш;оками 9, соединенными между собой шарниром 10, образуя второй центр подо15 бия.

Внутренние полости всех цилиндров заполгены маслом.

Каждый из цилиндров первой пары соединен с соответствующим цилиндром второй па20 ры гибким нерастяжимым маслопроводом, рассчитанным на достаточно высокое давление. Цилиндр 1 соединен с цилиндром 7 маслопроводом 11, а цилиндр 2 с цилиндром 6— ="c; 0lIðàâoäî;I 12.

2. Дл.. вос.:ропзведе;и:я пе»тра подобия кривой, псдоо|.ой -.ой, по которой перемещается шарппр 5»еооходимо обеспечить выполнение условия

422637

30

Предмет изобретения

Прибор для воспроизведения подобных кри- 40 вых, содержащий кинематически связанные между собой задающую и исполнительную системы, отличающийся тем, что, с целью возможности воспроизведения кривой в плоскости, расположенной под любым углом к 45 плоскости расположения копируемой кривой, каждая система состоит из двух шарнирно закрепленных и расположенных под углом один

Составитель С. Либерман

Техред Л. Богданова Корректор В. Брыксина

Редактор Л. Гончарова

Заказ 1820/13 Изд. ¹ 687 Тираж 482 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 5К-З5, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 где D — диаметр рабочей полости гидроцилиндра задающей системы;

d — диаметр рабочей полости гидроцилиндров исполнительной системы;

L< — расстояние от центра шарнира 13 до центра шарнира 5;

L> — расстояние от центра шарнира 14 до центра шарнира 10.

Отношение плеч задающей и исполнительной систем прибора должно соответствовать стношению площадей внутренних (рабочих) полостей цилиндров обеих гидравлических систем.

При перемещении шарнира 5 по кривой пп поршни 3 задающей пары цилиндров 1 и 2 перемещают масло внутри цилиндров так, что оно из цилиндра 1 переливается в цилиндр 7, и из цилиндра 2 — в цилиндр 6, вызывая перемещение поршней 8 второй (исполнительной) системы цилиндров 6 и 7, в результате чего шарнир 10 перемещается по кривой mm, подобно заданной кривой ап .

Плоскости, на которых расположены заданная пп и воспроизводимая mm кривые, могут быть расположены под любым углом одна к другой, так как соединение обеих систем цилиндров осуществлено с помощью гибкого маслопровода.

Благодаря отсутствию громоздкой шарнирно-рычажной передачи предлагаемый прибор позволяет осуществить значительное взаимное разнесение мест расположения центров подобия (шарниров 5 и 10) .

Отсутствие длинных стержней и связанных с ними деформаций обеспечивает высокую точность воспроизведения независимо от масштаба. к другому гидроцплиндров с поршнями одинаковых диаметров, штоки которых соединены с помощью шарнира, имитирующего центр подобия, кинематическая связь между задающей

5 и исполнительной системами осуществлена с помощью гибких нерастяжимых гидропроводов, соединяющих каждый гидроцилиндр задающей системы с соответствующим гидроцилиндром исполнительной системы, при этом

10 отношение площадей рабочих полостей гидроцилиндров задающей и исполнительной систем равно отношению расстояния между центрами шарниров задающей системы к расстоянию между центрами шарниров исполнитель15 ной системы.