Преобразователь сигнала датчика углового перемещения в сигнал колебания угловойскорости

 

Ф,о зн

IlI) 423Î44

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских .оциелистических

Республик

<61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 22.03.71 (21) 1636190 18-10 1) > 1 -, 7:;;,", 2 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Соввтв Министров СССР оо делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 05.04.74. Бюллетень X 13

Дата опубликования описания 09.09.74 (53) У К:. " .. 6: (".-." 8) (72) Автор изобретения

С. П. Китра

Каунасский политехнический институт (71) Заявитель

1 (54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ СИГНАЛА ДАТЧИКА УГЛОВОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ В СИГНАЛ КОЛЕБАНИЯ УГЛОВ014

СКОРОСТИ

Изобретение относится к области измерительной техники.

Известны преобразователи сигнала датчика перемещения в сигнал угловой скорости, содержащие датчик углового перемещения, усилитель и дифференцирующее звено.

Целью изобретения является обеспечение замера колебания угловой скорости, что необходимо при исследованиях точных динамических систем.

Для этого между датчиком углового перемещения и усилителем в предлагаемом преобразователе введены и последовательно соединены синхронизирующее звено, генератор пилообразного напряжения и суммирующий блок, причем второй вход су.ммирующего блока также соединен с выходом датчика углового перемещения.

На чертеже изображен описываемый IIpeобразователь.

Преобразователь состоит из дифференцирующего звена 1, соединенного через усилитель 2 с суммирующим блоком 3, генератора пилообразного напряжения 4 и синхронизирующего звена 5. Один вход суммирующего блока 3 и синхронизирующее звено 5 соединены с датчиком углового перемещения 6.

Второй вход суммирующего блока 3 соединен через генератор пилообразного напряжения 4 с синхронизирующим звеном 5.

Преобразователь работает следующим образом.

Датчик углового перемещения 6 при вращении измеряемого оо ьекта выдаст пилооб5 разное напряжение, частота которого пропорциональна частоте вращения ва а, а мгновенные значения амплитуды пропорциональны величине поворота вала. При неравномерности вращения вала сигнал датчика 6 (в

10 пределах одного оборота вала) возрастает непрямолинейно. Генератор пилообразного напряжения 4, вьшолнснньш на основе блокинг-генератора или мультивибра гора, генерирует пилообразное напряжение, частота

15 которого синхронпзируется сигналом датчика

6 через синхронизнрующее звено 5, которое выполнено в виде дифференцирующеп цепочки, дающей кратковременные импульсы, соответствующие крутому периодическому спаду

20 сигнала датчика 6.

Синфазные пилообразные напряжения противоположных знаков от датчика 6 и от I.CIIeратора 4 подаются на вход суммирующего

25 блока 3, который вычитает из сигнала датчика 6 пилообразную состаьляющуIQ, соответствующую cpLQHCII ) rJIQI301I clIopoc I и B 7а, H на выходе суммирующего блока 3 выдается сигнал переменной составляющей перемсщеЗО ния контролируемого объекта.

423044

Предмет изобретения

Г !

Составитель А. Милосердный

Редактор Е. Братчикова Техред А. Камышникова Корректор А. Дзесова

Заказ 2224/5 Изд. № 712 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

После усиления усилителем 2 эта составляющая дифференцируется дифференцирующим звеном 3. Сигнал на выходе дифференцирующего звена пропорционален мгновенным значениям отклонения измеряемой угловой скорости от среднего значения.

Преобразователь сигнала датчика углового перемещения в сигнал колебания угловой скорости, содержащий датчик углового перемещения, усилитель и дифференцирующее звено, отличающийся тем, что, с целью измерения колебаний угловой скорости, меж5 ду датчиком углового перемещения и усилителем введены и последовательно соединены синхронизирующее звено, генератор пилообразного напряжения и суммирующий блок, причем второй вход суммирующего блока

10 соединен также с выходом датчика углового перемещения.