Датчик средней скорости

 

О П И С А Н И Е (1) 423046

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 23.03.72 (21) 1763022,. 18-10 (5I1 М. 1- i, 4:011р 3 ".;

G О1;1 11 00 с присоединением заявки №

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (32) Приоритет

Опубликовано 05.04.74. Б)оллетень ¹ 13

Дата опубликования описания 09.09.74 (о3) 3 Д1; о31;:0(>1.3. .083 (088.8) (72) Авторы изооретення

Г. H. Гу1)яхин и Ю. А. Лебедеь

I (71) Заявитель (54) ДАТЧИК СРЕДНЕЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к измерению параметров движения.

Известные датчики средней скорости, содержащие преобразователь механического перемещения в электрические сигналы и дискриминатор направления движения, обладают погрешностью от случайных возвратно-поступательных колебаний при основном направленном движении.

Цель изобретения — уменьшение погрешности от случайных возвратно-поступательных колебаний при основном направленном движении.

Это достигается тем, что предлагаемый датчик снабжен реверсивным счетчиком с подключенными на входе логической схемой запрет, а на выходе — с последовательно соединенными логическими схемами «ИЛИ», инвертор и запрет, при этом вход суммирования счетчика соединен с одним выходом дискриминатора, а вход вычитания счетчика через первую схему запрета, связанную с выходом схемы «ИЛИ», — с другим выходом дискриминатора, соединенным со второй схемой запрета.

На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого датчика.

Датчик состоит из преобразователя 1 механического перемещения в электрические сигналы, дискриминатора 2 направления движения, логической с.;.смы 3 запрета и реверсивного счетчика 4. к которому последовательно подключены логические схемы «ИЛП» 5, пнвертор б и вторая схема запрет 7.

Объект контроля ОК 8 модулпрует сигнал, который с помощью преобразов; тсля 1 преобразуется в прямоугольные импульсы Х1 и

Х2. Дискриминатор 2 представляет собой уст10 ройство, позволяющее по фазовым соотношениям импульсов Х1 н Х определять направление движения объекта контроля Oli. При движении ОК, в заданном направлении импульсы формируются на выходе Х,, при дви15 женин в обратном направлении — — на Х„.

Перед началом работы, 11ри включении датчика, схема устанавливается в исходное состояние, при котором реверсигный счетчик

4 устанавливается в положе)гие, ког.та на выходе Хе,. (i=1. 2, 3...) присутствуют высокие уровни потенциалов (принимается, что схема 5 выполняет фупкци1о совпадения по высоким уровням). Тогда::p» движении ОК

25 в заданном на)1равлении высоки. 1 уровень сигнала Х-, запретит прохождеш с сигнала Хэ на вход вы1итанпя (— ) счстчш ;; 4.

Одновременно инвертир :)ваl!1!ып схемой б сигнал Х-, разрешит прохождсчшс сигнала Хз

30 через схему 7 на «выход» дат шка.

423046

Предмет изобретения

Составитель A. Климов

Техред А. Камышникова

Корректор А. Дзесова

Редактор И. Бродская

Заказ 2224/7 Изд. М 712 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, УК-З5, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

При перемещении объекта контроля ОК в обратном направлении сигналы появляются на выходе Х4 дискриминатора 2 и поступают на вход суммирования (+) реверсивного счетчика 4. При поступлении на вход (+) n импульсов Х (n=l, 2, 3...) на выходах Хв возникают низкие уровни, вследствие чего на выходе Хт схемы 5 так же появится низкий уровень, который разрешит прохождение сигнала Х, через схему 3 на вход вычитания (— ) реверсивного счетчика 4. Одновременно инвертированный на схеме 6 сигнал Ха запретит прохождение сигнала Хз через схему 7.

Если при обратном движении объекта контроля ОК на вход (+) счетчика 4 поступает и импульсов, то после возвращения ОК к положению, с которого началось обратное перемещение, на вход (— ) счетчика 4 также поступает и импульсов, и схема счетчика приходит в исходное состояние.

Таким образом, если до момента возникновения обратного хода объекта контроля на

«выход» датчика прошло К-импульсов, то следующий прошедший импульс на «выход» датчика будет К+1, т. е. такой, какой был бы при монотонном движении объекта контроля, а временной интервал между К-им и К+ 1 импульсами определяет среднее значение скорости движения объекта.

Датчик средней скорости, содержащий преобразователь механического перемещения в

10 электрические сигналы и дискриминатор направления движения, отличающийся тем, что, с целью уменьшения погрешности от случайных возвратно-поступательных колебаний при основном направленном движе15 нии, он снабжен реверсивным счетчиком с подключенными на входе логической схемой запрет, а на выходе — с последовательно соединенными логическими схемами «ИЛИ», инвертор и запрет, при этом вход суммирования

20 счетчика соединен с одним выходом дискриминатора, а вход вычитания счетчика через первую схему запрета, связанную с выходом схемы «ИЛИ», — с другим выходом дискриминатора, соединенным со второй схе25 мой запрета.