Пневматическое пропорционально- интегрально- дифференциальное устройство

Авторы патента:

G05B11/50 - в которых выходной сигнал является непрерывной функцией отклонения от заданной величины, т.е. непрерывные регуляторы

(i ц 424 I 08

ОП ИСАН И Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Сощиалистииеских

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 19.04.72 (21) 1774668/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.04.74. Бюллетень ¹ 14

Дата опубликования описания 13.09.74 (51) М. Кл. G 05Ь 6/04

G 05b 11/50

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК 621-525(088.8) (72) Авторы изобретения

И. А. Гукаленко, К. Ф. Даишев и P. Г. Хайруллин (71) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ПРОПОРЦИОНАЛЪНОИНТЕГРАЛЬНО-ДИФФEPEHЦИАЛЬНОЕ УСТРОИСТВО

Изобретение относится к области приборостроения и может найти применение в пневматических регуляторах.

Известно пневматическое пропорциональноинтегрально-дифференциальное (ПИД) устройство, содержащее узел приема входных сигналов, выход которого подключен через усилитель к выходу устройства и через переменные дроссели вЂ” к сильфонным узлам положительной и отрицательной обратных связей, соединенных между собой диском, на котором установлен шток, связанный с подвижным рычагом узла установки зоны пропорциональности.

Узел приема входных сигналов такого устройства сложен конструктивно и малонадсжен при эксплуатации.

Предложено устройство, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, в нем узел приема входных сигналов соединен с подвижным рычагом узла установки зоны пропорциональности.

Конструкция пневматического ПИД-устройства представлена на чертеже.

Пневматическое ПИД-устройство состоит из двух узлов положительной и отрицательной обратной связей, узла установки зоны пропорциональности, узла приема входных сигналов в пневматической части.

Узлы обратной связи образованы сильфонными узлами 1 и 2. Подвижные торцы сильфонов соединены центровочным диском 3, на котором имеется шток 4, воздействующий на узел установки зоны пропорциональности. Неподвижные торцы сильфонов закреплены на скобе 5. Предварительная установка штока

4 и регулировка диапазона производится пружинами 6 и 7 с помощью пробок 8 и 9.

1о Узел установки зоны пропорциональности смонтирован на плите 10. Он состоит из указателя 11 и промежуточного подвижного рычага 12, на конце которого закреплен штифт 13.

15 Узел приема входных сигналов включает рычаг 14, установленный на штифте 13, заслонку 15 и сопло 16.

Пневматическая часть состоит из пневмоусилителя по мощности 17. псременного дрос20 селя 18 установки времени изодрома и переменного дросселя 19 установки времени предварения.

ПИД-устройство работает следующим образом.

25 Разбаланс от измерительной части гнобого прибора передается на рычаг 14, которьш воздействует на заслонку 15, прикрывающую или приоткрывающую сопло 16. Если, например, зазор уменьшается, давление в камере сопла

30 возрастает и через усилитель 17 поступает на

424108

Составитель О. Гудкова

Техред Е. Борисова

Корректор М. Лейзерман

Редактор Б. Нанкина!!зд. М !499

Заказ 2376/!5

Типография, пр. Сапунова, 2 регулируемый объект и параллельно через переменные дроссели 18 и 19 вЂ” в узлы отрицательной и положительной обратных связей.

Через определенное время, в зависимости от настройки переменных дросселей, шток 4 центровочного диска 3, воздействуя на промежуточный рычаг 12, переместит штифт 13вЂ”

ocb качания рычага 14, а вместе с ним и заслонку 15 относительно сопла 16 на такую же величину, какая была отработана системой разбаланса измерительной части прибора.

При полностью закрытом дросселе 18 (дроссель изодрома) система приходит в равновесие при новом значении регулируемой величины, зависящем от положения регулирующего органа и установленной зоны пропорциональности (регулятор пропорционального типа с жесткой обратной связью).

Зона пропорциональности настраивается путем изменения угла взаимодействия направления перемещения штока 4 и контактной плоскости промежуточного рычага 12 и устанавливается по шкале 20 указателем 11, ось вращения которого соосна со штоком при его нейтральном положении.

Предмет изобретения

Пневматическое пропорционально-интегрально-дифференциальное устройство, содержащее узел приема входных сигналов, выход

10 которого подключен через усилитель к выходу устройства и чсрез переменные дросселивЂ” к сильфонным узлам положительной и отрицательной обратных связей, соединенных между собой диском, на котором установлен шток, 15 связанный с подвижным рычагом узла установки зоны пропорциональности, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции, в нем узел приема входных сигналов соединен с подвиж20 ным рычагом узла установки зоны пропорциональности, Тираж 760 Подписное