Функциональный преобразователь

 

Исес о; з -;:: :" г, Ийтвмтио-т:.;, .;; у бибшфтекм МЕ A

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оц 424l73

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельс|ва (22) Заявлено 04.02.72 (21) 1748495/18-24 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 15.04.74. Бюллетень № 14

Дата опубликования описания 24.09.74 (51) Ч. Кл. О 06g 7/26

Гасударственный камитет

Совета Министров СССР аа делам изааретений и открытий (53) УДК 681.335.8 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г. Н. Качибая, Г. У. Тавадзе, Н, И. Гольдбаум, H. Г. Лежава и М. Л. Габискирия

Тбилисский научно-исследовательский институт приборостроения и средств автоматизации (71) Заявитель (54) ФУНКЦИОНАЛЬНЫИ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к вычислительной технике и может быть применено в адаптивных системах числового программного управления станками.

Известно устройство для реализации нелинейности на решающих усилителях, которое имеет недостаточную точность и отличается громоздкостью аппаратуры.

Описываемый преобразователь отличается тем, что в него введен блок нелинейности, подключенный через соответствующие блоки переключения параллельно блоку управляемых конденсаторов, управляющий вход которого связан с блоком управления, выход блока нелинейности через второй усилитель подключен к выходу устройства, а его вход через соответствующий блок переключения — к выходу первого усилителя. Это повышает точность преобразователя.

На фиг. 1 показана схема описываемого преобразователя; на фиг. 2 — устройства реализации семейства кривых У=Р< ".

На чертежах приняты следующие условные обозначения: БУ вЂ -блок управления; БН— блок нелинейности; БНУ вЂ” блок начальных условий; БП1 ... БП6 — блоки переключения;

У1 — усилитель, в цепь обратной связи которого включен БУК вЂ” блок управляемых конденсаторов; У2 — усилитель с резистором Rl в его обратной связи; R2 — резистор во входной цепи.

Входной резистор R2, блок нелинейности БН, усилитель У1, блок управляемы.; конденсаторов БУК в цепи обратной связи усилителя Ъ 1 образуют инерционное звено. Выход блока управления ЬУ сьязап со входами блоков переключения БП1- — БП6 и с управляющим входом блока управляемых конденсаторов БУК, а также с блоком переключения

БП1 через блок начальных условии БНУ; выход блока БП1 связан со входом блока переключения БП2 через резистор R2, выход блока переключения bII2 связан со входом блока переключения БПЗ через блок Б|15 и выход блока БП2 связан с блоком управляемых конденсаторов БУК. Выход блока переключения

БПЗ связан с У2 через блок нелинейности БН и, кроме того, со входом БП6. Выход блока переключения БП5 и ЬУК связаны с ЬП4 и БП6.

За цикл работы определяется мгновенное значение искомой функции. Кратное повторение циклов дает возможность формирования — л ступенчатой функции Р<,>. Каждый цикл завершается в четыре такта.

1 такт. Блок управления БУ осуществляет

30 реализацию структуры, показанной на фиг. 2а.

424173

При этом посредством блоков переключений

БП1 и БП2 через сопротивление R2 блок начальных условий подключается ко входу усилителя У1, а обратную связь усилителя У1 образуют блоки БПЗ, БП4, БП5 и БП6. Блок переключения БП6 разрывает выход инерционного звена. При этом надо помнить, что до начала такта блок начальных условий БНУ устанавливает исходное состояние, необходимое для формирования нужной функции при свободном движении инерционного звена.

1I такт. Блок управления БУ осуществляет связи, реализуя структурную схему, данную на фиг. 2о. Блок переключения БП1, разрывает связь с блоком начальных условий и заземляет вход инерционного звена. Блоки переключений БПЗ, БП4, БП5 и БП6 сохраняют связи 1 такта. В этом такте происходит свободное движение инерционного звена, формируя на выходе сигнал

К, /) Длительность второго такта равна единице машинного времени.

ПI такт. Блок управления БУ осуществляет связи, реализуя структурную схему, приведенную на фиг. 2в. Блок переключения БП! разрывает связи и конденсатор С включается в обратную связь усилителя У1 посредством блоков переключения БП2 и БП5. Блоки переключения БПЗ и БП4 разрывают связи, а блок переключения БП6 подключает ко входу усилителя У2 выход усилителя У1 через нелинейное сопротивление Ri».

IV такт. Блок управления БУ осуществляет связи, реализуя структуру, изображенную на фиг. 2г. Задействованы только блоки переключения БП2 и БП5, а все остальные блоки

5 (БП1, БПЗ, БП4 и БП6) разрывают все связи.

Конденсатор разряжается и все устройство приходит в нулевое начальное состояние. При этом суммарное время тактов значительно меньше шага квантования сигнала. ю

Предмет изобретения

Функциональный преобразователь, содержащий блок управления, связанный с управляющими входами блоков переключения, первый усилитель, в цепь обратной связи которого

20 через блоки переключения включен блок управляемых конденсаторов, блок установки начальных условий, вход которого связан с блоком управления, а выход через соответствующие блоки переключения соединен со входом

25 первого усилителя, и второй усилитель, отл ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности, в него введен блок нелинейности, подключенный через соответствующие блоки переключения параллельно блоку управляе30 мых конденсаторов, управляющий вход которого связан с блоком управления, выход блока нелинейности через второй усилитель подключен к выходу устройства, а его вход через соответствующий блок переключения — к вы35 ходу первого усилителя.