Нелинейное фазосдвигающее устройство
Своз Советскнх
Соцналнстнческнх
Республик
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
G 06g 7/48 с присоединением заявки ¹â€”
Государственнык комнтет
Совета Министров СССР ло делам нзвбретеннй и открытнй (32) Приоритет—
Опубликовано 15.05.74. Бюллетень № 18
Дата опубликования описания 29.05.75 (53) УДК 681.33 (088.8) (72) Авторы изобретения
В. В. Злакоманов, Л. А. Озеров и Б. С. Яковлев
Челябинский политехнический институт им. Ленинского Комсомола (71) Заявитель (54) НЕЛИ Н ЕЙНОЕ ФАЗОСДВИ ГАЮЩЕЕ
УСТРОЙСТВО
Рн тр„,, = — л — агсзш —, 8
Изобретение относится к системам автоматического регулирования и может I.ðèìåняться ирн экспериментальном определении динамических характеристик систем и объектов или при их моделировании.
Известны нелинейные устройства для моделирования релейной характеристики с петлей гистерезиса.
Для получения постоянного фазового сдвига независимо от амплитуды входного. сигнала в описываемом устройстве дополнительный вход первого усилителя подключен ко входу устройства, а также через дополнительно введенные запоминающие блоки — к резистивным делителям цепи обратной связи второго усилителя.
На чертеже приведена блок-схема описываемого устройства и приняты следующие обозначения: 1 и 2 — операционные усилители;
8 — 7 — резисторы; 8, 9, 10 и 11 — резистивные делители; 12 — 15 — диоды; Iб и 17 — за помннающие блоки.
На вход устройства подается низкочастотный сигнал Х„, =А sin Ы, где А — амплитуда напряжения входного сигнала; u — частота, который вызывает переключение идеального релейного элемента, выполненного Hë операционном усилителе I. Амплитуда выходного двуполярного сигнала усилителя 1, а следовательно, и всего устройства равна на пряженьпо ограничения диодов 12 и 18. Запоминающие блоки Iб и 17 определяют значение амплитуды входного сигнала с соответствующим знаком +-А. Выходной сигнал уст5 ройства подается на второй идеальный релейный элемент, выполненный на операционном усилителе 2, и вызывает его переключения с той же частотой. Амплитуда выходного двуполярного сигнала усилителя 2 равна напря10 женино ограничения диодов 14 и 15, которое пропорционально входной амплитуде. Сигнал обратной связи с выхода операционного усилителя 2 поступает на вход усилителя 1 (p0зистор 4), где суммируется со входным сигналом.
Переключение идеального релейного элемента прямой цепи происходит при переходе через нуль суммарного сигнала на его входе.
Такие моменты возникают прп компенсации входным сигналом сигнала обратной связи, что наблюдается при некотором фазовом сдвиге сигнала обратной связи относительно входного сигнала.
Величина фазового сдвига выходного сигнала устройства относптельно входного с учетом того, что релейный элемент обратной связи ннвертпрует сигнал, определяется выражением
428354
Предмет изобретения
Составитель Г. Осипов
Техред А. Камышникова
Корректор И. Симкина
Редактор Л. Тюрина
Заказ 84/406 Изд, № 1592 Тираж 760 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, 7Ê-35, Раушская наб., д. 4/5
Тип. Харьк. фил. пред. сПатент» из которого видно, что фазовый сдвиг не зависит от величины амплитуды входного сигнала Л.
Нелинейное фазосдвигающее устройство, содержащее два релейных элемента, выполненных на операционных усилителях с резистивнымп делителями и ограничительными диодамп в цепи обратной связи, причем выход каждого усилителя соединен со входом друтого, отличающееся тем, что, с целью полу аления постоянного фазового сдвига независимо от амплитуды входного сигнала, дополнительный вход первого усилителя подключен ко входу устройства, а также через дополнительно введенные запоминающие блоки — к резистпвным делителям цепи обратной связи второго усилителя.
