Устройство для автоматического управлениядвигателем канатного барабана опускателя- кантователя на установке непрерывной разливкистали

 

(ii) 428848

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 07.12.72 (21) 1853925J22-2 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.05.74. Бюллетень № 19

Дата опубликования описания 22.10.74 (51) М, Кл. В 22d 1 1/12

Государственный комитет

Совета Министров СССР во делам изобретений и открытий (53) УДК 621.74,06 (088.8) (72) Автор изобретения

В. С. Хотько (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ДВИГАТЕЛЕМ КАНАТНОГО БАРАБАНА ОПУСКАТЕЛЯКАНТОВАТЕЛЯ НА УСТАНОВКЕ НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ

СТАЛИ

Известно устройство для автоматическото управления двигателем канатного барабана олускателя-кантователя на установке непрерывной разливки стали, включающее сельсиндатчик и сельсин-приемник, соединенные между собой через дифференциальный сельсин и связанные с элементами технологического оборудования установки непрерывной разливки стали (УНРС) и усилителями.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства.

Для этого в него введены дополнительно согласующие усилители, двухфазный двигатель, соединенный через редуктор с валом дифференциального сельси на, электромагнитный тормоз ротора дифференциального сельсина, тахогенератор постоянного тока, который связан с барабаном опускателя-кантователя, логические элементы «ИЛИ», «И», «Память», «НЕ», реле времени и стабилитроны.

При этом один из выходов сельсина-приемника соединен через усилитель с обмоткой управления двухфазного двигателя, а другой выход через другой усилитель, стабилитрон, элементы «И», «ИЛИ» и один из согласующих усилителей — с электромагнитным тормозом двигателя опускателя-кантователя.

Якорь тахогенератора постоянного тока соединен последовательно через другой стабилитрон, элементы «НЕ», «Память», «ИЛИ», другой согласующий усилитель с другой обмоткой управления двухфазного двигателя, причем второй выход стабилитрона подключен и другому элементу «Память», один выход которого подключен к элементу «И», а другой через элемент «ИЛИ» и третий согласующий усилитель — к электромагнитному тормозу ротора дифференциального сельсина, а два других выхода первого элемента «Па10 мять» подключены: один через элемент

«ИЛИ» и согласующий усилитель — к обмотке возбуждения тахогенератора, другой через реле времени — к элементу «ИЛИ».

На фиг. 1 схематично показано предлагаемое устройство; на фиг. 2 — его схема; на фиг.

3 — отрезаемые слитки, разрез,по А — А на фиг. 2.

Устройство содержит корзину 1, куда загружаются отрезаемые слитки 2 столба горячего

20 металла, вытягиваемые тянущими валками 3, противовес 4, уравновешивающий корзину 1, барабаны 5, 6 и 7, на которые наматываются тросы, удерживающие корзину и противовес, редуктор 8, асинхронный электродвигатель 9

25 и электромагнитный тормоз 10.

Работает опускатель-кантователь в ручном режиме следующим образом.

В .исходном положении он устанавливается так, чтобы дно корзины не доходило до конца зо движущихся слитков на 200 — 300 мм. В этом

42884 8 положении он растормаживается. По мере вытягивания горячих слитков последние упираются в дно корзины и толкают ее вниз.

После отрезки одной из заготовок (отрезка заготовок всех ручьев одновременно практически не бывает) под ее весом корзина с ускорением падает вниз.

Для того, чтобы дно корзины не могло отойти на большое расстояние от концов оставшихся не отрезанных слитков, опускатель-кантователь сразу же тормозят.

Если корзина отойдет на значительное расстояние, то отрезанные последующие заготовки будут опускаться на дно корзины с ударом.

С другой стороны, между дном корзины и концами оставшихся неотрезанных слитков необходимо лоддерживать определенный зазор до тех пор, пока не будут отрезаны все заготовки, В случае отсутствия зазора нри заторможенном механизме опускателя-кантователя вытягиваемые слитки, упираясь в дно корзины, могут оборвать тросы, удерживающие корзину.

Для выполнения последнего условия в систему автоматического управления опускателем-кантователем должна быть встроена следящая система, обеспечивающая синхронное движение столба горячего металла и корзины с определенным постоянным зазором после отрезки первой заготовки.

Схема предлагаемого устройства, приведенная на фиг. 2, сосгоит из сельсина-датчика 11, ротор которого механически связан с осью тянущего валка УНРС, сельсина- приемника

1 2, ротор которого связан с осью барабанов опуокателя-кантователя, дифференциального сельсина 13, подключенного к обмоткам сельсинов 11 и 12, двух усилителей 14 и 15, обеспечивающих усиление сигнала с выхода сельсина 12 до требуемых величин, двухфазного асинхронного двигателя 16, вал которого через редуктор 17 соединен с валом сельсина 13, и электромагнитного тормоза 18, служащего для затормаживания ротора сельсина 13.

В схему также входят электромагнитный тормоз 19, обеспечивающий торможение вала трехфазного асинхронного двигателя (на схеме не приведен), а следовательно и всего отпускателя-кантов ателя, тахогенератор постоянного тока 20 (якорь механически связан с осью барабанов опускателя-кантователя), служащий для включения следящей системы устройства после отрезки первой заготовки, логические элементы 21 — 24 «ИЛИ», 25 «И», 26, 27 «Память», 28, 29 «НЕ» и реле времени 30, обеспечивающие необходимую последовательность работы всех узлов устройства, согласующие усилители 31 — 34, которые необходимы для согласования логических элементов с выходными элементами, и стабилитроны 35, 36, обеспечивающие срабатывание логических элементов при определенных (одних и тех же) входных сигналах.

Работает устройство следующим образом.

После прихода корзины опускателя-кантователя в верхнее крайнее положение с конечного выключателя подается сигнал управления на элемент 26 и она включается (на выходе элемента 28 имеется сигнал, так как ротор тахогенератора 20, связанный механически с опуска тел ем-канто в ателем, неподвижен и напряжение на входе элемента 28 отсутствует) .

С выхода элемента 26 сигнал поступает на три параллельных ветви: через реле времени

30, элемент 22 и усилитель 31 на катушку электромагнитного тормоза 19, в результате чего опускатель-кантователь растормаживаегся, одновременно подается сигнал на включение обмо гки возбуждения 37, двухфазного двигателя 16 и обмотки возбуждения 38 тахогенератора 20 соответственно через элемент

21, усилитель 33, логический элемент 23 и усилитель 32.

После включения возбуждения двигатель

16 вращается за счет того, что на выходе сельсина-приемника 12 появляется сигнал рассогласования, так как сельсин-датчик 11, связанный с валками тянущей клети, постоянно находится в движении, а сельсин-приемник

12, связанный с опускателем-кантователем, неподвижен.

Двигатель 16 через редуктор 17 вращает ротор дифференциального сельсина 13 и, таким образом, поддерживает сельсин-датчик и сельсин-приемник в согласованном состоянии (на выходе сельсина-приемника минимальное напряжение), После отрезки первой заготовки корзина о пускателя-к антователя под действием веса этой заготовки начинает с ускорением двигаться вниз. В результате этого на якоре тахогенератора 20 появляется напряжение и, когда оно превышает порог срабатывания стабилитрона 35, на выходе последнего появляется сигнал. Он при помощи элемента 28 («HE») отключаег элемент 26 («Память»), который снимает напряжение с обмоток возбуждения 37 двигателя 16 и 38 тахогенератора 20 и катушки электромагнитного тормоза 19.

Дно корзины, отойдя на некоторое расстояние от концов оставшихся еще не отрезанных заготовок, фиксируется в этом:положении.

Одновременно с выхода стабилитрона 35 поступает сигнал на элемент 27 («Память») и он включается.

Напряжение с выхода элемента 27 поступает на вход элемента 25 («И») и через элемент 24 и усилитель 34 — на катушку электромагнитного тормоза 18 ротора дифференциального сельсина 13. В результате снятия возбуждения с сельсина 13 и включения катушки тормоза 18 ротор дифференциального сельсина 13 останавливается.

Так как ротор сельсина-датчика 11 все время .вращается, а ротор сельсина-приемника 12 неподвижен (опускатель-кантователь .в этот момент заторможен), на выходе сельсина428848 приемника появляется сигнал рассогласования. Этот сигнал, усиленный усилителем 15 после достижения порога срабатывания стабилитрона 36, через элементы 25 «И», 22

«ИЛИ» и усилитель 34 включает катушку тормоза 19 о пускателя-кантователя, и его корзина под действием веса находящейся в нем за готовки начинает двигаться вниз.

По мере движения корзины с заготовкой вращается и связанный с опускателем-кантователем ротор сельсина-приемника 12, уменьшая сигнал рассогласования на его выходе.

После того, как напряжение на выходе стабилитрона 36 исчезает, опускатель-кантователь затормаживается, а значит останавливается и ротор сельсина-приемника 12. На выходе сельсина 12 снова растет сигнал рассогласования до появления напряжения на выходе стабилитрона 36, и снова опускатель-кантователь растормаживается и при движении вниз уменьшает ошибку сельсинов 11 и 12.

Таким образом, дно корзины опускателякантователя будет следить за движением концов еще не отрезанных заготовок, поддерживая зазор между дном корзины и концами этих заготовок, После того, как все заготовки отрезаются, поступивший сигнал на вход элемента 29

«НЕ» отключает элемент 27 «Память», последний снимает управляющий сигнал с одного из входов элемента 25 «И» и дальнейшее прохождение сигнала управления к тормозу

19 прекращается. Силовая следящая система прекращает свою работу.

Сразу же после отключения элемента 27

«Память» растормаживается ротор дифференциального сельсина 13 (отключается тормоз

18) и под действием соответствующих элементов управления включается трехфазный асинхронный двигатель, который опускает корзину с за готовками вниз для перекладки их на отводящий .рольганг.

По окончании выхода заготовок из корзины, она снова поднимается в верхнее исходное положение, и весь описанный цикл работы автоматического управления опускателякантователем повторяется.

Предлагаемое устройство значительно упро10

45 щает следящую систему, без которой автоматизация многоручьевых УНРС с уравновешенными корзинами не представляется возможной.

Предмет изобретения

Устройство для автоматического управления двигателем канатного бара бана опускателя-кантователя на установке непрерывной разливки стали, имеющим электромагнитный тормоз, включающее сельсин-датчик и сельсин-приемник, соединенные между собой через дифференциальный сельсин и связанные с элементами технологического оборудования установки непрерывной разливки, и усилителями, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, в него введены дополнительно согласующие усилители, двухфазный двигатель, соединенный через редуктор с валом дифференциального сельсина, электромагнитный тормоз ротора дифференциального сельсина, тахогенератор постоянного тока, который связан с барабаном опускателя-кантов ателя, логические элементы

«ИЛИ», «И», «Память», «НЕ», реле времени и стабилитрона, причем один выход сельсинаприемника соединен через усилитель с обмоткой управления двухфазного двигателя, а другой выход через другой усилитель, стабилитрон, элементы «И», «ИЛИ» и один из согласующих усилителей — с электромагнитным тормозом двигателя о пускателя-кантователя; якорь тахогенератора постоянного тока соединен последовательно через другой стабилитрон, элементы «НЕ», «Память», «ИЛИ», другой согласующий усилитель с другой обмоткой управления двухфазного двигателя, причем второй выход стабилитрона подключен к другому элементу «Память», один выход которого подключен к элементу «И», а другой через элемент «ИЛИ» и третий согласующий усилитель — к электромагнитному тормозу ротора дифференциального сельсина, а два других выхода первого элемента «Память» подключены: один через элемент

«ИЛИ» и согласующий усилитель — к обмотке возбуждения тахогеператора, другой через реле времени — к элементу «ИЛИ».

428848

Риг г

Составитель Т. Юрова

Редактор Г. Мозжечкова Техред Т. Курнлко Корректор И. Позняковская

Заказ 2782/1 Изд. № 924 Тираж 811 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, K-35, Раушская наб., д, 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2