Следящее устройство для внутренней дефектоскопии труб

 

l J ël n l l I 1

ОП И

Союз Советских

Социалистических

Республик

С-А- .Н. И:" Е

< >43 3I5

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 18.09.72 (21) 1828887/25-28 с присоединением заявки— (32) Приоритет—

Опубликовано 30.05.74. Бюллетень ¹ 20

Дата опубликования описания 14.05.75 (51) М. Кл. G 01II 27/86

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 620.179.14 (088.8) (72) Автор изобретения

Д. H. Кандлер (71) Заявитель (54) СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ВНУТРЕННЕЙ

ДЕФЕКТОСКОПИИ ТРУБ

Изобретение относится к области неразру-, шаюшего контроля и,может быть использавано для обеспечения постоянства зазора между датчиком и контролируемой поверхностью.

Из вестны следящие устройства для внутренней дефектоокопии труб, содержащие корпус, механизм центрирования относительно внутренней поверхности трубы, ротор со следящими роликами, установленными на подпружиненных перпендикулярно к оси ротора пальцах, датчики, размещенные на пальцах, С целью повышения надежности контроля в предлагаемом устройстве следящие ролики установлены»а осях, перекрещивающихся с осью ротора, что позволяет осуществлять контроль внутренней поверхности труб без пропусков.

На фиг. 1 схематически показано предлагаемое следящее устройство, продольный разрез; на фиг. 2 — узел следящего ролика.

В корпусе 1 устройства смонтирована система центрирования, состоящая из пневмоцилиндра 2 с неподвижным поршнем 8, .выполненным заодно с полым штоком 4, пружины 5, расположенной в пневмоцилиндре, и системы рычагов б, шарнирно связанных с пневмоцилиндром центрирующими роликами

7 и барабаном 8, неподвижно укрепленном на конце штока. Внутри бараба|на на подшипниках 9 установлен ротор 10, связанный с валом приводного электродвигателя 11. В двух диаметрально противоположных,расточках ротора укреплены стаканы 12, внутри которых установлены пальцы 13 со следящими роликами 14 и датчиками l5 и пружины lб.

Стаканы могут поворачиваться вокруг своей оси и фиксироваться в нужном положении таким образом, что оси роликов перекрещиваются с осью ротора. Для сьема информации с датчнков имеется бесконтактный вращающийся токосъемник 17. Электроподвод к электродвигателю и токосъехснику осуществляется через трубу 18, проходящую внутри полого штока и имеющую,на конце разъем

19. Для подвода сжатого воздуха в пневмоцилпндр на конце штока установлен ниппель 20.

Перед введением устройства в контролируемую трубу 21 в камеру иневмоцилиндра подастся сжатый воздух. Пневмоцилиндр перемещается влево относительно неподвижного поршня 3, сжимает пружину 5 и через систему рычагов б убирает центрирующие ролики 7 внутрь корпуса.

После введения устройства в контролируемую трубу воздух из пневмоцилиндра выпускается, пружины перемещают подвижный пневмоцилиндр вправо, и центрирующие ролики прижимаются к внутренней поверхности контролируемой трубы. После подачи пита430315

423 Е7 ния на электродвигатель 11 через разъем 19 ротор 10 начинает вращаться.

Под действием центробежных сил, возникающих при вращении ротора, пальцы 18 со следящими роликами .И и датчиками 15 перемещаются к поверхности трубы. Будучи прижатыми к внутренней поверхности трусы центробежной силой, ролики обкатываются по этой поверхности, следуя за изменениями диаметра и геометрической формой трубы.

Ввиду перекрещивания осей роликов и контролируемой трубы ролики обкатываются по ее внутренней поверхности, увлекая за собой все устройство, по винтовой линии, шаг которой зависит от угла поворота осей роликов.

Предмет изооретения

Следящее устройство для внутренней дефектоскопии труб, содержащее корпус, механизм центрирования относительно внутренней поверхности трубы, ротор со следящими роликами, установленными на подпружиненных перпендикулярно к оси ротора пальцах, датчики, размещенные на пальцах, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности контроля, следящие ролики установлены на осях, перекрещивающихся с осью ротора.

Фь с 3

Составитель В. Рожков

Редактор Л. Ксенофонтова Техред Т. Курилко Корректор В. Гутман

Заказ 80/42! Изд. № 1623 Тираж 651 Подписное

ЦНИИП1! Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Тип. Харьк. фил. пред. «Патент»