Электростатический шаговый двигатель
ОПИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ пп 430459
Союз Советских
Социалистических
Республик
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт, свидетельства (22) Заявлено 06.03.72 (21) 1756335/26-25 с присоединением заявки № (32) Приоритет
Опубликовано 30.05.74. Бюллетень № 20
Дата опубликования описания 23.10.74 (51) Я. Кл. Н Olv 7/00
Гасударственный комитет
Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК 621.313(088.8) (72) Авторы изобретения
Р. Г. Джагупов, P. А. Якубов и T. Б, Гурбанов
Азербайджанский институт нефти и химии им. М. Азизбекова (71) Заявитель (54) ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЙ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ
Изобретение относится к области телемеханики и автоматического регулирования, а именно к конструкциям электростатических шаговых двигателей.
Известен реактивный шаговый двигатель, содержащий ферромагнитный статор с расположенными по его периметру тремя парами явновыраженных полюсов и зубчатый ферромагнитный ротор. Каждый полюсный выступ статора разбит еще на несколько зубцов. Зубцы ротора соосны с зубцами одной диаме|рально расположенной пары полюсных выступов статора и смещены на 1/3 зубцового деления по отношению к зубцам двух других пар полюсных выступов. На полюсны»: выступах статора расположены обмотки.
При поочередном переключении обмоток происходит поворот м. д.с. статора на 60 и реактивный момент поворачивает ротор на i/3 зубцового деления, в положение наибольшей магнитной проводимости возбужденной пары полюсов.
Однако такой двигатель имеет сложную конструкцию из-за наличия обмоток, потребляемая его мощность довольно большая, а входное сопротивление мало, что затрудняет применение его в высокоомных слаботочных цепях.
Предлагаемый двигатель отличается конструкцией ротора, в котором для шагового движения используются биморфные электрострикционные пластины, обладающие высоким входным сопротивлением и потребляющие малую мощность благодаря емкостному характеру преобразования.
На чертеже показан электростатический шаговый двигатель, вид спереди и поперечное сечение. т0 Двигатель содержит ферромагнитный статор 1 с зубцами 2 и ротор, состоящий, например, из трех биморфных электрострикционных пластин 3, которые жестко укреплены на валу
4 двигателя с помощью изоляционной втулки
15 5. Пластины оснащены наконечниками 6 из постоянных магнитов, прикрепленных к ням, например, клеем.
Биморфные пластины выполнены из двух прямоугольных пьезоэлементов, склеенных
20 или сваренных так, что направления векторов поляризации их направлены в противоположные стороны. Когда к ним прикладывают разность потенциалов, они изгибаются, причем направление изгиба зависит от полярносги
25 приложенного напряжения.
Напряжение подводят к пластинам через контактные кольца (на чертеже не показаны).
Работу шагового двигателя обеспечивает по30 следовательная подача питания на пластины
430459
Предмет изобретения
Составитель Б. Баев
Техред Г. Дворина
Корректор Т. Хворова
Редактор И. Грузова
Заказ 2854/17 Изд. № 1693 Тираж 760 Подписное
ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий
Москва, K-35, Раушская наб., д. 4)5
Типография, пр. Сапунова, 2 ротора. При подаче питания на одну из пластин, она изгибается под действием электрострикции, и магнитный наконечник фиксирует ее свободный конец в новом положении. Невозбужденные пластины удерживают ротор от поворота. При подаче питания на следующую пластину она изгибается и фиксируется аналогичным образом. Когда питание снимают, пластины разгибаются и, находясь в новом положении, переводят в новое положение и третью пластину.
Раствор двигателя при этом поворачивается на угол шага двигателя. Реверс двигателя осуществляется изменением полярности питающего напряжения.
Электростатический шаговый двигатель, содержащий ферромагнитный зубчатый статор и ротор, отличающийся тем, что, с целью увеличения входного сопротивления и умень10 шения потребляемой мощности, ротор двигателя выполнен, по крайней мере, из трех расположенных радиально к оси биморфных электростатических пластин, оснащенных наконечниками из постоянных магнитов.
