Патент ссср 433393

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 433393 (61) Зависимое от авт. свидетельства № 26798 (22) Заявлено 03.03.71 (21) 1629178t25 28 (51) М. Кл. Q01 27/82 с присоединением заявки №вЂ”

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изооретений и открытий (32) Приоритет—

Опубликовано 25.06,74. Бюллетень № 23

Дата опубликования описания 06.06.75 (53) УДК 620.179.14 (088.8) Б. А. Алексеев, Л. И. Кауфман, Т, И. Кисельман, Г, А, Чучкова, М. A. Залипский и М. Х. Хусанов (72) Авторы изобретения (71) Заявитель Специальное конструкторское бюро "Газприборавтомагика" (54) НАМ АГНИЧИВАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ МАГНИТОГРАФИЧЕСКОЙ

ДЕФЕКТОСКОПИИ

Изобретение относится к неразрушающеl му контролю и может быть использовано для записи на магнитную ленту полей рассеяния от дефектов стыковых сварных соединений трубопроводов, резервуаров и других сталь- ных конструкций в процессе магнитографического контроля качества электродуговой сварки в полевых (трассовых) условиях.

Известно.устройство по авт. свид..

¹ 267989 для намагничивания без зазора <0 при магнитографической дефектоскопии, содержащие П-образный электромагнит со сменными полюсными наконечниками, подвешенный на рессорах к тележке с опорными колесами, кулачок, воздействующий на !б контакты, включающие намагничиваюший ток в обмотке электромагнита после перемещения устройства на один -шаг, и источник питания.

Однако это устройство недостаточно на- 20 дежно в работе, гак как отсутствует обратная связь и блокировка при функционировании его элементов.

11ель изобретения — повысить надеж,ность устройства в работе. 25

Для этого предлагаемое устройство снабжено двумя включенными в цепи пита- ния привода тележки и электромагнита концевыми выключателями, один из которых установлен на рессоре тележки, а другойна кулачковом переключателе.

На фиг. 1 представлена функциональная ) схема устройства; на фиг. 2 — принципиаль- ная электрическая схема устройства.

Устройство содержит П-образный элект-; ромагнит 1 со сменными полюсными нако- нечниками 2 и обмоткой 3, подвешенный на коаксиально расположенных рессорных пружинах 4 и 5 к тележке 6, снабженной опорными (ходовыми) колесами 7, которые через электромеханический привод 8 свя- заны со схемой 9 автоматики и управления.

На оси одного из опорных колес 7 расположен кулачок 10, механически связанный с выключателем "шага 11 и электри-, чески — со схемой автоматики и управле- ния, к которой электрически присоединен выключатель "блокировка" 12, механически связанный с электромагнитом 1.

Схема автоматики и управления, обмотка электромагнита и выключатель "блоки- ровка" подключены к источникам питания через схему коммутации. 13.

На фиг. 3. также условно показан конт-, ролируемый сварной стык 14.

Принципиальная электрическая схема устройства (см, фиг, 2) содержит обмотку

3 электромагнита, которая подключена к одному из источников питания через нормально разомкнутые контакты 15 конгакгора "запись" 16, а к другому — через полупроводниковый диод 17, нормально разомкнутые контакты 18 контактора " магнитный присос" 19 и выключатель 20, Причем контакты 18 шунтированы резистором 21. Параллельно обмотке 3 электромагнита включен полупроводниковый диод 22.

Контактор "магнитный присос 19 и цепочка из последовательно соединенных конгактора "движение 23 и нормально замкнутых контактов 24 реле блокировки 25 подключены к одному из источников питания через выключатель блокировка" 12, К этому же источнику питания через кнопки 26 и 27 пульта управления 28 подключены конгакгор "запись" 16 и через свои собст- венные контакты 29 и 30 шунтированное конденсатором 31 реле блокировки 25.

Между кнопками 26 и 27 и контактором

16 включен выключатель "шага 11.

Через резистор 32 распределительной коробки 33 нормально разомкнутый конгакr 34 KDHTGKropB "движение" 23 и переключатель 35 к источнику питания подключен электродвигатель 36, обмотки которого .шун гированы полупроводниковыми диодами 37 и 38. Контакты переключателя 35 шунтированы конденсаторами 39 и 40. Параллельно резистору 32 подключен выключатель 41.

Цикл намагничивания осушествляется за три такта.

При гоке в обмотке электромагнита

7-10 Ct. развивается тяговое усилие, необходимое для движения устройства по поверхности контролируемого сварного стыка и обеспечивающее его удержание на стыке в любом пространственном положении с воздушным зазором между поверхностью контролируемого изделия и полюсными наконечниками электромагнита устройства

3,5-4 мм (режим "магнитный присос ).

При увеличении тока в обмотке до 1820 У тяговое усилие перемешает электромагнит к поверхности контролируемого стыка, ликвидируя воздушный зазор и обеспечивая тем самым беззазорыое намагничи.вание (переход в режим "запись").

При уменьшении гока в обмотке до 1,52,5 электромагнит отрывается or поверхности кощролйруемого, стыка .и, . удер-, живая на нем устройство- в любом пространственном положении, возврашается в первсначальное состояние (переход в режим "магнитный присос") .

Устройство работает следующим образом.

Подключенное к пульту управления 28 и

:через распределительную коробку 33 к ис,точникам питания, оно устанавливается на контролируемом стыке 14, При включении выключателя 20 схемы коммутации 13 и разомкнутом выключате ле "шага" 11 or второго источника пита,: ния через включенный выключатель "блоки. ровка 12 и обмотки контакторов "магнитЗ) ный присос" 19 и движение" 23 схемы

„автоматики и управления 9 потечет ток, подготавливая цепи питания электродвигате ;ля 36 и первого источника, от первого ис-! точника через выключатель 20, замкнутые 5 контакты 18 контактора 19, полупроводни:ковый диод 17 и обмотку 3 электромагни,та 1, потечет ток, обеспечиваюший возмож;: ность перемешения устройства по периметру сварного шва и его удержание на поверхЗО ности контролируемого стыка в любом про., странственном положении (режим "магнитный присос").

Одновременно or второго источника через гасяший резистор 32 распределительной коробки 33, замкнутые контакты 34 контактора 23, переключатель 35 на пуль, те управления 28 (включенный в зависимости от выбранного направления) и одну из обмоток возбуждения электродвигателя

36 электромеханического привода 8 потечет ток, и электродвигатель начнет вращаться, Через червячно-цилиндрический ре, дуктор, цепную передачу (на чертеже не показаны) и опорные (ходовые) колеса 7 врашение электродвигателя преобразуется в поступательное движение тележки 6 уст-" ройства.

После перемещения устройства на расстояние, равное длине окружности опорного колеса 7, что несколько меньше длины полюсных наконечников 2, г, е, совершения поступательного движения на один шаг, жестко сидяший на оси колеса 7 кулачок 10 посредством роликового толкагеля (на чертеже не указан) включит выключатель, "шага" 11, Цепь питания контакгора "за-"

- пись" 16 (см. фиг, 2) замыкается, подi

| готавливая устройство к работе в режиме г запись аподается напряжение от второго ю 4 источника), Одновременно это же напряжение подается на обмотку реле блокировки

25 через его нормально замкнутые кон-:j 5 такты 29. Реле 25, срабатывая, контак-: тами 29 самоблокирует собственную цепь 1 питания, контактами 30 блокирует цепь питания контактора "запись 16, а контак- тами 24 разрывает цепь питания контактора движение 2 3, Силовые контакты 15 контактора "запись" 16 замыкаются и, так как напряже- ние второго источника больше напряжения режима магнитный присос", первый источ-:, ник автоматически отключается за счет запирания полупроводникового диода 17, Через обмотку 3 электромагнита 1 (cM. фиг, 1) потечет ток от второго источника питания, тяговое усилие элеи:тоомагнита. преодолевает предваритещнор натяжение: рессорных пружин. 4, а затем пружин 5;-и электромагнит перемещается до соприносновения его полюсййх йаконечников 2 с поверхно, ностью контролируемож стыка .14, 25

Таким образом, намагничивание. (".запись") контролируемого изделия осуществ- ляется без зазора.

Одновременно с началом перемещения электромагнита 1 к пдверхности контроли30 руемого стыка 14 выключается выключа3 тель "блокировка" 12, разрывая цепь питания контакторов "магнитный присос 19 (фиг. 2) и движение 23, которые своими . 35 контактами 18 и 34 выключают цепи питания "магнитного присоса" и электродвигателя 36.

Для шагового перемещения устройства по периметру контролируемого стыка 14

40 и осуществления записи по всей его длине нажатием кнопки 27 на пульте управления

28 разрываются цепи питания контактора запись" 1 6 и реле блокировки 25, контакты 24, 29 и 30 возвращаются в исходное положение, а контакты 15 контактора запись"

6 . 16, размыкаясь, разрывают цепь питания

;электромагнита 1 от второго источника и

1 подключают его к первому источнику через; (! резистор 21 за счет отпирания полупровод,„никового диода 17.

Тяговое усилие электромагнита 1 умень(шается, .рессорные пружины 4 и 5 отрывают полюсные наконечники 2 or поверхно- сти контролируемого стыка 14, и электро-, магнит возвращается в исходное положение, 1 т, е. в режим магнитный присос", вклю ! чая тем самым выключатель блокировки"

12.

Далее процесс повторяется при каждом перемещении устройства на величину шага.

В необходимых случаях, при перемеще; нии устройства в режиме "магнитный при сос" его можно остановить принудительно и произвести намагничивание независимо от кулажового механизма. Дм этого не(обходнМо:нажать кнопку 26 (фиг. 2) на

I пульте упрщьления 2З;:.а после осуществлеЮния намагничивания и записи на магнитную ленту нажать кнопку 27.

Полупроводниковые диоды 22, 37, 38 и конденсатрры 39 и 40 работают в режиме искрогашения:а конденсатор 31 служит временной задержкой срабатывания реле 25

I при его самоблокировке, Выключатель 41 отключает резистор 32

1 в необходимых случаях при движении уст геройства на поверхности контролируемого стыка 14.

Предме т изобре тения

I !

Намагничивающее устройство для магнитографической дефектоскопии по авт, свид.

:¹ 267989, о т л и ч а ю щ е е с я тем, ! что, с целью повышении надежности,, оно ! снабжено двумя включенными в цепи пита1 ния привода тележки и электромагнита концевыми выключателями, один из которых

;установлен на рессоре тележки, а другой1на кулачкавом переключателе.