Патент ссср 433450

 

Союз Советских

Социалистииеских

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (11) 433450 (61) Зависимое от авт. свидетельства(22) ЗаявлеиоП3 07. 72 (21)IBI0053fISR (51) М. Кл.

9 05ь I9/I8 с присоединением заявки

Гоеударственный комитет

C0BBTs Министров СССР оо делам изобретений и открытий (32) ПриоритетОпубликоваио25.ц5.74 Бюллетень Ю 23

Дата опубликования описания 5, 12 ° 74 (ьз) ьдк 62I.9.503.55:

° ° °

8I.323

088.8> (72) Авторы изобретения Б. (, . Воловенко, А.Q. Грицай, П.С.Иванов и П.П.Крутиков (71) Заявитель ЯЕНИНГрадСКИй ЭЛЕКтрОМЕХЯНИЧЕСКИй ЗЯВОд (54 СИСТИИ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАЖЕНИЯ

ГРУППОИ СТАНКОВ

Изобретение относится к автоматическому управлению и предназначено для использования в качестве системы программного управления группой металлорежущих станков отдельных технологических участков.

Известны cmc1(em числового программного управления группой станков, содержащие электронную вы- io числительную машину, связанную с устройствами станочйого управления,каждое из которых выполнено в вйде интерполятора,ко входам которого подсоединены йульт операто- is ра и блок связи,а выходы интерполятора и блока связи с подключенным к нему дешифратором технологических команд соединены с соответствующими входами станка.

О

Однако известные системы имеют недостаточную точность и надежность.

Целью изобретения является

I 25

2 повышение точности и надежности устройства.

Для этого устройства станочного управления содержат блок формирования динамического приоритета,входы сигнала конца отработки кадра и импульсов унитарного кода которого подключены к интерполятору,а выходы кода приоритета и сигналов торможения соединены соответственно с электронной вычислительной машиной и блоком связи, пультом оператора и интерполятором.

На чертеже приведена функциональная блок=схема системы.

Система числового программного управления группой станков содержит электронную вычислительную машину (ЭВМ) I,ïðoöåññîð 2,оперативное И З,внешнее 2У 4,устройства ввода=вывода 5,интерполятор 6, стройство станочйого управленя ,станок 8,дешифратор техноЛогиI

3 ческих и вспомогательных команд

9,блок связи с ЭВМ ХО,блок форыиования динамического приоритета

I,ïóëüT оператора Х2,входы сигна= лов конца Отработки кода и унитар= ного кода ХЗ,Х4,выходы сигналов

Х5 и Хб торможейия и кода приоритета.

Система работает следующим образом.

Во внешнем ЭУ 4 хранятся про= граммы обработки деталей, записанные при их первоначальном вводе с устройств.ввода=вывода 5 Отдельные блоки программ,по которым предстоит обрабатывать детали на станках, переписываются процессором 2 из внешнего 37 4 ь оперативное 3У 3. Из оперативного ЗУ 3 ю процессор 2 по запросам выдает на стройства станочного управления отдельные кадры программ обработки деталей. Интерполятор 6 производит интерполяцию геометричес- m кой информации, содержащейся ь кадре,и выдачу сигнала унитарного кода Х4 на приводы станка,а блок

9 дешифрует и выдает на станок 8 технологические и ьспомогательные а команлы.

По окончании отработки кадра интерполятор 6 выдает на блок формирования динамического приоритета ХХ сигнал I5,ïî которому блоком ХХ формируется и посылается в процессор 2 запрос Х6 низшего приоритета.

Если приводи станка 8 продолжают движение по координатам т.е. с интерполятора б на станок 1 поступает унитарный код (импульсы)

Х4,то этот же код поступает на блок формирования динамического приоритета ХХ и ь случае отсутствия информации на предыдущий запрос блок ХХ вырабатывает новый запрос Хб с повышенным приоритеTOM

Процесс повышения приоритета буцет продолжаться до тех пор,пока не будет получена информацйя из 3ВМ или < чжлироьан запрос

4 высшего, заранее установленного приоритета. Возрастание приоритета определяется частотой импульсов унитарного кода Х4,поступаюЩих на блОк формированйя динамического приоритета,и временем ожидания информаций на посланный запрос. Если информация из ЭВМ не будет получена и на запрос высmего приоритета,то следующим сигналом блока ХХ будет сигнал торможения ХЗ,который поступит в интерполятор 6 для торможения движения по координатам,в блок сьязи

ХО для блокировки поступления очередного кадра из ЗВМ,И на пульт оператора Х2 для включения сигнализации о недопустимой задержке информации из ЗВМ. Работа станка может быть возобновлена оператором только после устранения причины задержки информации из ЭВМ.

ПРИВЕТ ИЭОБРЕТНПИ

Система числового программно= го управления группой станков,содержащая электронную вычислительную машину, связанную с устройстьами станочного управления,каждое из которых выполнено ь виде интерполятора,к входам которого подсоединены пульт оператора и блок связи,а выходы интерполятора и блока связи с подключенным к нему дешифратором технологических команд соединены с соответствующими входами станка, отличающаяся тем, что,с целью повышения точности и надежности системы,устройства станочного упраьлейия содержат блок формирования динамического приоритета, входы сигнала конца отработки кадра и импульсоь унитарного кода которого подключены к интерполятору,а выходы кода приоритета и сигналоь торможения соединены соответственно с электронной вычислительной машиной и бло= ком связи,пультом оператора и интерполятором.

433450

В. KBBBKGB ек Ред Д. БОРДВВО)Цфорре "™Pai: Н. XBHBBBB ИН ЬКОЗСЕИИ.1ака:а и .х.й6

1ЯРа к АР

Поднисяоя

1!Ренн,HHIaa к11а|ен, Москна, 59, Бср янковская наб., 24!

11!1!!1!!!! 1 окударс(ненного ко ян е я (.овета Министров CCCP

ll

Москва, 113035, Рауш кая наб., 4