Устройство для задания нулевого положения управляющего звена

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Iii) 434397

Союз Советских

Социалистимескик

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

l (61) Зависимое от авт. свидетельства

1 (51) М. Кл. G 05g 5/06

G 05b 11/60 (22) Заявлено 13.12.71 (21) 1724880/18-24

I с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 30.06.74. Бюллетень ¹ 24

Дата опубликования описания 28.10.74

I

Государственный комитет

Совета Министров СССР ео делам изобретений и открытий (53) УДК 621-540(088.8) (72) Авторы изобретения

Л. Л. Мешков, И. Т. Прошкин, Ю. Ф. Фролов, Е. А. Рожков и Ю. Н. Коновальченко (71) Заявитель

Бп 1Ь (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАДАНИЯ НУЛЕВОГО ПОЛОЖЕНИЯ

УПРАВЛЯЮЩЕГО ЗВЕНА

Изобретение относится к области средств автоматизации и может быть использовано в электрогидравлических регуляторах.

Известны устройства для задания нулевого положения управляющего звена в электрогидравлических регуляторах, содержащие две цилиндрические пружины, подвижные концы которых соединены с управляющим звеном. Однако управляющее звено при отсутствии сигнала рассогласования с течением времени отклоняется от исходного положения в ту или иную сторону за счет неодинакового изменения жесткости пружин из-за наличия в них внуцренних напряжений, вследствие чего ухудшается точность работы.

С целью повышения точности работы устройства, в нем пружины установлены по оси, перпендикулярной к оси перемещения управляющего звена.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство в двух проекциях; на фиг. 2 показано соединение управляющего звена с пружинами.

К гидравлическому усилителю 1 присоединен электромеханический преобразователь 2, под воздействием которого может перемещаться вдоль своей оси управляющее звено 3. На кронштейне 4, жестко связанном с электромеханическим преобразователем 2, закреплен механизм 5, например гидравлический цилиндр поршневого типа, на штоке 6 которого закреплены гибкие связи 7, перекинутые через ролики 8, свободно вращающиеся на осях 9, неподвижно связанных с кронштейном 4. Связи

7 соединены с пружинами 10, скрепленными в свою очередь через гибкие связи 11 с серьгой

12, имеющей радиальный зазор б1 относительно втулки 13, свободно сидящей на управляющем звене 3, и боковой зазор б> относительно

1о регулировочных гаек 14, фиксируемых контргайками 15. Ось 16 соответствует исходному («нулевому») положению управляющего звена 3.

Устройство работает следующим образом.

15 По оси 16 пружины 10 растянуты предварительно до требуемого усилия Т и в таком положении через гибкие связи 7, 11 и серьгу 12 удерживаются механизмом 5; при этом обеспечивается радиальный зазор бь С помощью

20 регулировочных гаек 14 управляющее звено 3 устанавливается в исходное («нулевое») положение и фиксируется контргайками 15. Боковой зазор б>. величина кото рого меньше величины перекрытия управляющего звена 3, обе25 спечивает перемещение серьги 12 между регулировочными гайками 14, фиксирующими втулку 13, при изменении жесткости пружин из-за наличия внутренних напряжений. При поступлении электрического сигнала рассогла.

30 сования на электромеханический преоб разова3 тель 2 управляющее звено 3 переместится, например, влево. При этом пружины 10 растянутся на некоторую дополнительную величину и усилие в них достигнет величины Т,, практически незначительно отличающейся от величины Т. В этом случае возникнет усилие, стремящееся возвратить управляющее звено 3 в исходное положение по оси 16. При изменении усилия Т (напряжение пружин 10) с помощью механизма 5, управляемого дистанционно, будет изменяться и величина возвращающего усилия при отклонении управляющего звена 3 на одну и ту же величину, т. е. при изменении натяжения пружин будет меняться их жесткость в плоскости, перпендикулярной к линии действия пружин. Гибкие связи 7 и 11 позволяют значительно уменьшить вредное влияние

434397 сил трения в узлах соединения с пружинами

10 и серьгой 12.

Направление гибких связей 7 за роликами 8 к оси управляющего звена 3 под углом, не равным 90, исключает влияние люфтов (в роликах 8) на положение оси 16, Предмет изобретения

Устройство для задания нулевого положе10 ния управляющего звена, пап ример, в электрогидравлических регуляторах, содержащее две цилиндрические пружины, подвижные концы которых соединены с управляющим звеном, отличающееся тем, что, с целью повы15 шения точности работы устройства, в нем пружины установлены по оси, перпендикулярной к оси перемещения управляющего звена.

434397

Я о

@ь; .2

Составитель В. Макшеева

Техред Н. Куклина

Корректор Т. Хворова

Редактор И. Орлова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 2907/14 Изд. № 1750 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Мшшстров СССР по делам изобретений и открь|тпй

Москва, 7К-35, Раушская паб., д. 4j5