Устройство для определения углов наклона на движущихся объектах

 

О Л И С А Н И Е («) 435453, ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Ресвублик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 27.07.70 (21) 1464464/18-10 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.07.74. Бюллетень № 25

Дата опубликования описания 03.12.74 (51) М. Кл. G 01с 9/12

Гооудзрственный комитет

Совета Миннстроа СССР оо делам изобретении и открытий (53) УДК 528.541(088.8) (72) Авторы изобретения

В. И. Гончаров, В. А. Никулин и Л. А. Житков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ УГЛОВ НАКЛОНА

НА ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТАХ

Изобретение относится к области приборостроения, в частности к устройствам для определения углов наклона, используемым для автоматического управления и регулирования стабилизацией, движущихся самоходных устройств.

Известны устройства для определения углов наклона на движущемся объекте, содержащие корпус, жестко укрепленный на самоходном устройстве, электромеханический преобразователь угла в электрическую величину, на поворотном узле которого закреплен физический маятник из диамагнитного материала.

Для уменьшения чувствительности маятника к ускорениям и возможности регулирования периода собственных колебаний под маятником расположен электромагнит, питаемый от источника постоянного тока. Использование для демпфирования колебаний электромагнита с одной стороны понижает надежность, ус-" ложняет конструкцию, требует расхода дополнительной энергии, с другой стороны снижает стабильность демпфирования колебаний маятника и показаний измерителя, так как магнитный поток, создаваемый магнитом, зависит от пульсации выпрямленного тока, для понижения которой требуется высококачественный выпрямитель или отдельный источник постоянного тока, и от изменения температуры внешней среды, приводящей к изменению величины омического сопротивления обмотки электромагнита.

Цель изобретения — повышение надежности и стабильности показаний измерителя и

5 демпфирования колебаний маятника. Это достигается тем, что груз маятника выполнен из постоянного магнита, например оксиднобариевого, прямоугольной формы, на боковых плоскостях которого укреплены ферромагнит10 ные пластинки, а планка, охватывающая груз маятника, имеет V-образное сечение. Демпфирование колебаний маятника осуществляется путем магнитного взаимодействия постоянного магнита и ферромагнитной планки, При

15 этом стабильность демпфирования и показаний измерителя повышается за счет более стабильного магнитного потока, величина которого не зависит от пульсации питающего тока, а применение оксиднобариевого магнита с вы20 сокой температурной стабильностью делает магнитный поток менее зависимым от температуры.

Ферромагнитные пластинки установлены на боковых плоскостях постоянного магнита для

25 улучшения магнитного взаимодействия между постоянным магнитом и ферромагнитной планкой, а также устранения влияния магнитного поля (девиации) движущегося самоходного устройства и уменьшения рассеяния

30 магнитного потока. Для изменения величины

435453

10

30 магнитного взаимодействия между постоянным магнитом и ферромагнитной планкой путем изменения воздушного зазора введено регулирующее устройство, например микрометрический винт с гайкой.

На фиг. 1 приведена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — разрез по А — А на фиг. 1.

Устройство содержит измерительную схему

1, электромеханический преобразователь угла

2 в электрическую величину, например сельсин, физический маятник 3, жестко связанный с поворотной осью преобразователя 2, груз, состоящий из постоянного магнита 4 и пластинок 5, ферромагнитную планку б в виде дуги корытообразного сечения, установлен. ную под постоянным магнитом маятника 3, регулирующее устройство 7, выполненное, например, в виде микрометрического винта с гайкой для изменения воздушного зазора между магнитной планкой.

Устройство работает следующим образом.

При изменении стабилизируемого положения движущегося самоходного устройства и появлении угла наклона его корпус повернется на тот же угол. При этом электромеханический преобразователь 2 и планка б, жестко связанные с корпусом измерителя угла, повернутся на тот же угол. Маятник 3 стремится сохранить вертикальное положение и удерживает при этом от поворота ось (ротор) преобразователя 2. Тогда угол между вертикальным положением маятника и поворотом корпуса соответствует углу наклона и преобразовывается в электрический сигнал, подаваемый на измерительную схему 1.

В процессе работы измерителя угла влияние на маятник 3 магнитного поля самоходного устройства устраняется планкой 6. При необходимости изменения величины магнитного взаимодействия между постоянным магнитом

4 и ферромагнитной планкой б за счет изменения воздушного зазора между ними используется устройство 7, состоящее, например, из микрометрического винта и гайки.

Предмет изобретения

Устройство для определения углов наклона на движущихся объектах, содержащее маятник, преобразователь и демпфирующее приспособление, выполненное в виде планки, выгнутой в форме дуги с центром в точке подвеса маятника и расположенной по всей длине его возможного перемещения, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности и стабильности показаний, груз маятника выполнен из постоянного магнита, например из оксиднобариевого, прямоугольной формы, на боковых плоскостях которого укреплены ферромагнитные пластинки, а планка, охватывающая груз маятника, имеет V-образное сечение, 435453

Риг 1 4г 3

Составитель Л. Комюбакина

Редактор О. Филиппова Техред Н. Куклина Корректоры: А. Николаева и Л. Корогод

Заказ 3211/5 Изд. № 969 Тираж 760 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр, Сапунова, 2