Датчик угловой скорости

 

п1 438932

ОПИСАНИЕ

ИЗОЬГЕтЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

СОюз С08етских

Социалистицескил

Республик (61) Зависимое от авт, свидетельства (22) Заявлено 20.10.72 (21) 1840391/18-10 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 05.08.74. Бюллетень № 29

Дата опубликования описания 23.01.75 (51) М.Кл. G 01р 3/76

Государственный комите1

Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 531.77.621.083. .72 (088.8) (72) Автор изобретения

В. М. Глейзерман (71) Заявитель фЯ„1 (i 1 ;1".I 1 !зв (54) ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ

Изобретение относится к частотным датчиком угловой скорости и может найти широкое применение в системах автоматического регулирования и для контроля технологических параметров.

Известен датчик угловой скорости, состоящий из источника потока и модулятора. Однако отмечается сложность конструкции и относительно малый диапазон измеряемых угловых скоростей.

Цель изобретения — упрощение конструкции и увеличение диапазона измерений датчика.

Это достигается тем, что модулятор представляет собой пару магнитов, обращенных разноименными полюсами к источнику потока в виде электронной лампы, анод которой выполнен с вырезами, расположенными в плоскости, перпендикулярной оси вращения объекта и проходящей через полюсы магнитов.

На фиг. 1 изображена принципиальная схема датчика; на фиг. 2 — конструкция источника потока; на фиг. 3, 4 и 5 — направления электронного потока в лампе при различных положениях магнитов относительно вырезов в аноде.

На скобе 1 укреплены постоянные магниты

2 и 3, Скоба жестко соединена с валом 4. Лампа 5 симметрично расположена между магнитами 2 и 3 и питается от источников, не показанных на чертеже. Управляющая сетка 6, ващитная сетка 7 и катод 8 соединены между собой и с корпусом. Плюс анодного направления подводится к клемме 9 и через нагрузочное сопротивление 10 подается на анод 11. Сопротивление 12 и конденсатор 13 образуют фильтр. Конденсатор 14 — разделительный.

Экранная сетка 15 питается от того же источника, что и анод 11. Сопротивление 16 служит для подбора начального тока. Вторичный при10 бор подключается к клеммам 17. В качестве вторичного прибора применен частотомер.

Конструктивной особенностью лампы 4 являются два диаметрально противоположно расположенных выреза 18 в аноде 1!.

15 Датчик работает следующим образом.

После подачи анодного и накального напряжений в лампе 5 возникает электронный поток, направленный от катода 8 к аноду 11.

При вращении вала 4 магниты 2 и 3 вращают20 ся вокруг баллона лампы 5. Магнитное поле, создаваемое нми, отклоняет электронный поток 19 в лампе 5. Причем действие, которое оказывает магнитное поле на электронный поток 19 в лампе 5, зависит от положения маг25 нитов 2 и 3 относительно поверхности анода 11.

На фиг. 3, 4 и 5 показаны три предельных положения магнитов 2 и 3 относительно поверхности анода 11. При расположении магнитов 2 и 3 на фиг. 3 электронный поток отЗО клоняется магнитным полем от поверхности

438932

Предмет изобретения

aud 7

Фиг,1

Составитель T. Воронина

Техред Л. Акимова Корректор T. Гревпова

Редактор О. Филиппова

Заказ 37!5/19 Изд. № 125 Тираж 678 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2 анода 11 в сторону выреза 18. Анодный ток в этом случае равен нулю и сигнал на выходных клеммах отсутствует.

Следующее предельное положение, которое занимают магниты при своем вращении относительно баллона лампы 5, показано на фиг. 4.

Электронный поток, отклоняясь под действием магнитного поля, попадает на тело анода 11 и через лампу 5 течет анодный ток, а на выходных клеммах 17 появляется сигнал. При дальнейшем вращении магнитов 2 и 3 относительно баллона лампы 5 они занимают положение, показанное на фиг. 5, Это положение аналогично положению на фиг. 3. Анодный ток в лампе 5 равен нулю. Завершая полный оборот вокруг баллона электронной лампы 5, магниты 2 и 3 занимают положение, показанное на фиг. 4 и описанное выше. Через лампу 5 течет анодный ток. Итак, за один оборот магнитов 2 и 3 анодный ток совершает два полных колебания.

Датчик угловой скорости, содержащий источник электромагнитного потока и модулятор, связанный с объектом вращения, отл и10 ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения диапазона измерений датчика, модулятор представляет собой пару магнитов, обращенных разноименными полюсами к источнику потока в виде электрон15 ной лампы, анод которой выполнен с вырезами, расположенными в плоскости, перпендикулярной оси вращения объекта и проходящей через полюсы магнитов.