Устройство стабилизации линии фронта механизированной крепи

 

.г . . К

О ПИСАЙ ЙЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (i>) 44049l

Союз Советских

Социалистимеских

Реотубпик (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 12.09.72 (21) 1827605,, 22-3 с присоединением заявки № (32) Приоритет

Опубликовано 25.08.74. Бюллетень № 31

Дата опубликования описания 30.01.75 (51) М. Кл. Е 21d 23, 12

Государственный комитет

Совета Министров СССР оа делам изобретений и открытий (53) УДК 622.284-523.3 (088.8) (72) Автор изобретения

В. И. Ивко (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО СТАБИЛИЗАЦИИ ЛИНИИ ФРОНТА

МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ

Изобретение относится к креплению очистных забоев при подземной добыче угля, а именно к обеспечению прямолинейности фронта механизированной крепи.

Известные устройства такого назначения включают ограниченно гибкую базу, измерительные, передаточные и исполнительные элементы, с помощью которых осуществляется автоматическая коррекция шага передвижки в зависимости от стрелы прогиба или угла поворота звеньев базы. Известно устройство стабилизации, выполненное с фигурными рычагами в качестве измерительных устройств и гидроклапанами управления цилиндрами подачи.

Однако наличие гидроклапанов управления не позволяет широко применять устройство стабилизации в существующих типа.; механизированных крепей из-за его сложности, а так как передаточное отношение фигурного рычага принято произвольным, прямое воздействие его на домкрат подачи оказывается неэффективным.

В предлагаемом устройстве фигурный рычаг выполнен с оптимальным передаточным отношением, однозначно определяемым длиной и шириной жесткого звена базы, и используется в качестве регулятора, прямого действия. Отсутствие клапанов управления приводит к существенному упрощению устройства и повышает его надежность.

На фиг. 1 изображено устройство стабилизации; на фиг. 2 — двухзвенный участок базы; на фиг. 3 —.последовательные положения первоначально искривленной линии фронта крепи.

Механизированная крепь имеет (см, фиг. 1) линейные секции 1, опорные секции 2 и две концевые секции (на чертеже не показаны), которые отличаются одна от другой только величиной и запасом хода домкрата передвижки. Крепь оснащена ограниченно гибкой в плоскости пласта базой, выполненной в виде цепочки жестких звеньев 3, соединенных с забойной стороны шарнирами 4. Смежные звенья базы шарнирами 5 и 6 соединены с расположенным перпендикулярно фронту измерительным плечом фигурного рычага 7.

его корректирующее плечо, взаимодействуя с кронштейном 8, фиксирует конечное положение опорной секции крепи, В режиме автоматического управления процессом передвижки на кронштейне или вместо него может быть установлен концевой выключатель.

С номинальным ходом h выполнены только домкраты передвижки двух концевых секций; домкраты передвижки 9 опорных секций имеют запас хода Л)т, на складывание, а

440491 домкраты передвижки 10 линейных секций— запас хода ЛЬ на выдвижение.

В исходном положении секции крепи отодвинуты от забоя. Вслед за выемочной машиной производится последовательная передвижка секций крепи. Их конечные положения фиксируют по-разному: линейные и концевые секции подтягивают до полного складывания домкратов, а опорные секции — до упора в корректирующее плечо фигурного рычага. Затем фронтально или волнообразно подают на забой базу, фиксируя ее,конечное положение полностью раздвинутыми домкратами опорных секций, при этом домкраты линейных секций, благодаря предусмотренному запасу хода, не препятствуют указанной ориентации базы.

Когда три шарнира смежных звеньев базы (см. фиг. 2) находится на одной прямой (пунктирная линия), то опорная секция перемещается на шаг h, равный шагу концевых секций. Если же звенья разворачиваются, как показано на чертеже, то точка А смещается на величину f к забою, а точка К смещается в противоположную сторону и уменьшает шаг опорной секции. Разворот звеньев в противоположном направлении приводит к такому же увеличению шага передвижки опорной секции.

Наибольшая устойчивость линии фронта по отношению к возмущениям достигается в том случае, когда перемещение фигурного рычага в боковом направлении также равно f.

Это условие выполняется при передаточном отношении

35 а

i — — = —. с. 2b

В зависимости от конструктивных особенностей крепи количество звеньев базы и геометрические параметры устройства могут быть различными, но процесс стабилизации протекает всегда одинаково. Пусть, например, база состоит из пяти звеньев и в исходном положении искривлена по линии ApBpCpDoEpFp (см. фиг. 3). При выполнении описанных операций произойдет автоматическое спрямление всех двухзвенных участков (пунктирная линия), и по завершению цикла передвижки образуется линия A)B>C>D)E(F(.

Приведенный план конечных положений свидетельствует о самовыравнивании линии фронта, Предмет изобретения

®О Устройство стабилизации линии фронта механизированной крепи, включающее ограниченно гибкую в плоскости пласта шарнирную базу и закрепленные между ее звеньями измерительные элементы в виде фигурных рычагов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, каждый фигурный рычаг выполнен с передаточным отношением

d а зо

1: —: — . с 26 где d — длина корректирующего плеча; с — длина измерительного плеча; а — длина жесткого звена базы;

Ь вЂ” ширина жесткого звена базы.

440491

Фиг 3

Составитель В. Штейнбук

Техред Т. Курилко Корректор И. Позняковская

Редактор Л. Лашкова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 66/9 Изд. № 175 Тираж 565 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5