Система автоматического регулирования

 

ОЙ NCAHHE.

NЗОБРЕТЕН ИЯ (11), 44 2459

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

К АВТОРСКОМУ СВИДИИЛЬСТОУ (Gl) Зависимое от авт. свидетельства— (22) Заявлено 20. I2.72 (21)I86(82I/Т8-2 (51) М.Кл.

9 05Ь I7/02 с присоединением заявки

Государственный номнтет

Соната Мнннстроа СССР оо делам нэооретеннй н открытнй (32) Приоритет—

Опубликованс05. 09. 74Бюллетень K" 33 (45) .Дата опубликования описанияэ.5. I2. 74 (53) УЛ.К 62-..50 (088, 8 (72) Автори изобретения

Л.А. Широков и Н.Г. Раев

Московский ордена Трудового Красного Энамени технологический институт пищевой промышленности (71) Заявитель (54) СИСТИНА АВТОМАТИт1ЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

11 ЙД

Изобретение относится к области авто1, атического регулирования и управления.

Известна система автоматического регулирования, содержащая эталонную модель, вход которои подключен к первому входу объекта оптимизации, анализатор чувствительности, соединенный входом с первым выходом объекта оптимизации, и вычислитель основного приращейия параметров регулятора, первый и второй входы которого йодключвны соответственно к выходам эталонной модели и анализатора чувствительности, а третий — к первому выходу объекта оптимизации.

Однако качество регулирования при оптимизации систем с нелинеиностями типа "ограничения íà управляющее воздействие" неудовлетворительно.

С целью устранения этого недостатка в нредлагаелую систему введено корректирующее устройство, состоящее из блока задания управ-

I-— ляющего воздействия, сравниваюцвгб устройства, переключающего элема:i та, второго анализатора чувствительности, вычислигеля до11олнитального приращения параметров, регулятора и сумматора.

Функциональная схема предлагаемой системы приведена на чертеже.

10 В систему входят эталонная,одель 1, объект оптимизации 2, анализатор чувствительности 5, выч11слитвль основного приращения 1-;араме гров <, блок задания управляю=.

15 щего воздействия 5, сумматор 6,. сравнивающее устролство 7, йарск...1, чающии элемент Б, второй аяал ".:втор чувствительности Р и вычисли -тель дополнительного прираще11ия параметров IQ.

Система работает следующим образом.

Входной сигнал поступает на эталонную модель, выходным сигналом которой является 11вобходимый переходный процесс, и на первый

442459

3 вход объекта оптимизации. Первый выход обьекта оптимизации подключен к анализатору чувствительности и третьему входу вычислителя основного приращения параметров К пер 5 вому и второму Входам вычислителя

4 подключены соответственно выход эталоннои модели и выход анализатора чувствительности 5, Выходной сигнал анализатора 5 представляет 1о собой функции чувствительности выходного сигнала объекта оптимизации к настраиваемым параметрам регулятора. СиГнал второго выхода обьекта оптимизации, соответствующий сигналу управлейия, сравнивается в устроистве 7 с сигналом блока задания управляющего воздействия, При np83bllJÂíèè си1 налом уп- gp равления вел чины заданного управляющего воздействия срабатывает переключающий элемент, и сигнал управления поступает йа второи анализатор чувствительности, выходнои сигнал коlopoI o, представляющий собой функции чувствительности управляющего возде..;ствия к настраиваемым параметрам, подается на вычислитель дополнйтельного приращения параметра. Зыходнь!е сигналы зо вычислителей основного и дополнительного приращений параметров подаются в сумматор, выход которого соединен с вторым входом Объекта о птими за ции.

4:

ПРЕДьКТ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Система автоматического регулирования, содержащая эталонную мо дель, вход которой подключен к первому входу объекта оптимизации, анализатор чувствительности, соединенный входом с первым выходом объекта оптимизации, и вычислитель основного приращения параметров регулятора, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходам эталонной модели и анализатора чувствительности, а третий - к первому выходу объекта оптимизации, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности оптимизации систем с нелинеиностями типа "ограничения на управляющее воздеиствие", она содержит блок задания управляющего воздеиствия, сумматор и последовательно соединенные сравн::вающее устроиство,переключающий элемент, второй анализатор чувствительности и вычислитель дополнительного приращения параметров, первый и второй входы сравнивающего устроиства подключены соответственно к выходу блока задания управляющего воздеиствия и второму выходу объекта оптимизации, первый и второй входы сумматора соединены соответственно с выходами вычислителей основного и дополнительного приращениИ параметров, а его выход — с вторым входом объекта оптимизации.

Jj,@è роков с,,„о!,Л. УтаХИНа I:..I Н, СЕНИНа !!ая. N! + Гира к Пониисное якaa

IIIIIIIII!II I осgлар (ионного комике а (.овеla Ин1нинроа СC(Р

IIo лелин изобретений и открытий

Москна, !503.">, Рау1нсьля наб, 4 ! !р ирин и< «/!на сит», Мо кьа, Г-59, Б реткковская наб., 24