Система программного управления

 

ОП ИСАНИЕ

Союз Советских

Социалистических

Республик (11) 45 1985

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства (22) Заявлено 04 09 (21) 1825630/18-24 (51) М. Кл.

& 05 8 . 19/18 с присоединением заявки " (32) Приоритет

ОпублнкованоЭО 11 74 Бюллетень № 44

Дата опубликования описания 01 04.75

Государственный комитет

Соввта Министров СССР

00 делам изоорвтвний и открытий (72) Авторы изобретения Г.А.Седов и А.А. Шеховцов (71) Заявитель (54) СИСГЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

2 ймпульсов, «одтцпбченный к- зада " ку режима работы, s по числу исполните«а ных органов схемы запрета элементы блокировки и триггеры, причем исполнительные органы соединены с коммутатороьт, выходы которого подключены к входу индикатора, входам блоков управления и аварийной зашиты, соединенных между собой, запрешаюшим входам схем запрета

10 и упрввлиюшим входам элементов блокировки, запрешаюшие входы которых соединены с единичными выходами триггеров и управлиюшими входами схем запрета, причем выходы последних подключены к

1а "первым входам схем совпадения не«ссре

:ственио s через последовательно ооеди;ненные схему сборки и элемент задержки ° к вторым входам схем совпадения.

Выходы схем совпадении подключены к

® триггерам, другие входы которых подклкь, чены к формироватешо импульсов, выходы элементов блокировки соединены с входами блока аварийной зашиты, подключенного к блоку выходных команд, и

25 L с axop@M« формирователя импульсов, а

Известны системы программного управ а 1 ленни, содержашие задатчик режима работы, подключенный через последовательщ соединенные блок управления и блок аы ходных команд к исполнительным органам, схемы совпадении но числу исполнительных органов, схему сборки, элемент задержки и индикатор.

Однако эти системы не обеспечивают автоматического изменения алгоритмов аварийной зашиты агрегатов в завоксимосттв от режимов работы установок, вследствие: чего снижается безопасность эксплуатации установок. .Дли расширении фукциональных возмог. костей системы в нее введены ком нута тор, блок дистанционного управления, блок аварийной зашиты, формирователь

Изобретение относится к области программного управления технологичес кими установками, состав действуюших агрегатов которых изменяется в завися мости от режимов работы установок. (53) УДК

621 503.55 (088.8) ° 4 .Ю85 блок дистанционного управления подкшочен к блоку аварийной защиты и к блоку выходных команд.

На чертеже показана функциональная схема предлагаемой системы. б

Система программного управления содержит задатчик 1 режима работы, подключенный через последовательно соединенные блок 2 управления и блок 3 выходных команд к исполнительным органам 4, схемы 5,6,7 совпадения по числу исполнительных органов, схему 8 сборки, элемент 9 задержки, индикатор 10, коммутатор 11, блок 12 дистанционного управления, блок 13 аварийной зашиты, формирователь 14 импульсов, подключенный к задатчику 1 режима работы, и по числу исполнительных органов схемы

15,16,17 запрета, элементы 18,19,20 блокировки и триггеры 21,22,23. !

Исполнительные органы 4 соединены с коммутатором 11, выходы которого подключены к входу индикатора 10, входам блоков 2 и 13, соединенных

25 между собой, запрещающим входам схем

l5,16,17 запрета и управляющим входам элементов 18,19,20 блокировки, запрещающие входы которых соединены с единичными выходами триггеров 21,22,23 и ЗО управляющими входами схем 15,16,17 запрета.

Выходы схем запрета подключены к первым входам схем 5,6,7 совпадении непосредственно и через последовательно соединенные схему 8 сборки и элемент 9 задержки — к вторым входам схем 5,6,7 совпадения. Выходы схем 5,6,7 совпадения подключены к триггерам 21,22,23, другие входы которых связаны с формирователем 14 импульсов. Выходы элементов

18, 19,20 блокировки соединены с входами блока 13 аварийной зашиты, подключенного к блоку 3 выходных команд, и с входами формирователя 14 импульсов, а блок 12 дистанционного управления подключен к блоку 13 аварнйной защиты и к блоку 3 выходных команд.

В нормальных эксплуатационных режимах управление и защита исполнительных органов 4 осуществляется блоками 2 управльния и 13 аварийной зашиты.

При отказах блоков 2,1.3 переходят на ручное дистанционное управление исполнительныгли органами 4. бб

По командам оператора от блока 12 дистанционного управления отключаются каналы автоматического управления исполнительными органами 4 и формируются команды ручного дистанционного управления на включение или отключение исполнительных органов.

Контроль за состояййем исполнительных органов осуществляется по индикатору

10, сигналы на который поступают от коммутатора 11.

В коммутатор сигналы подаются от контрольных точек, связанных с состоянием исполнительных органов 4. При этом в коммутаторе 11 выделяются сигна« лы, требующие блокировок перед изменением режима работы исполнительных органов для обеспечения программного управления последними.

При исправных блоках 2 и 13 режим работы исполнительных органов изменяется по команде оператора от задатчика режима работы. В исходном состоянии исполнительные органы отключены или находятся в одном из возможных режимов работы, при этом триггеры 21,22,23 установлены на "О", а с блокируемых выходов коммутатора 11 на входы блока 13 через элементы 18,19,20 блокировки поступают сигналы аварийного отклонения параметров не работающих в исходном состоянии исполнительных органов, запрещающие формирование команд блока управления на изменение исходного состояния исполнительных органов.

Задатчиком режима работы вводят в блок управления необходимую программу изменения исходного состояния исполнительных органов и воздействуют на форми-. рователь 14 импульсов, который в завися мости от сигналов фактического состояния исполнительных органов, поступающих с выходов элементов блокировки, посылает кратковременные импульсы на единичные входы триггеров, устанавливая их в «1».

Сигналы с выходов триггеров 21,22,23 поступают на запрещающие входы элементов 18,19,20 блокировки и запрещают прохождение на входы блока 13 аварийной зашиты сигналов аварийного отклон ния параметров не работающих в исходном состоянии исполнительных органов 4, тем самым снимаются сигналы с выходов

Ф блока 13 аварийной защиты, запрешаюшие работу блока 2 управления в соответствии с заданной программой изменения исходного состояния исполнительных, органов.

451985

По мере ввода блоком 2 управления исполнительных органов 4 в работу снимаются сигналы аварийного отклонения параметров с выходов коммутатора 11 и

5 восстанавливается прохождение сигналов по ранее заблокированным каналам аварийной зашиты. Например, при исчезновении сигнала аварийного отклонения параметра по каналу, связанному с элементом 18 блокировки, схемой 15 запрета и триггером 22., сигнал с выхода. триггера 21 проходит на выход схемы

15 запрета, так как отсутствует сигнал

r с выхода коммутатора 11 на запрешакошем входе схемы 15 запрета. Сигнал с выхода схемы 15 запрета поступает непосредственно на один вход схемы 5 совпадения и через схему 8 сборки на вход элемента 9 задержки, время выдержки которого превышает длитель ность ложных исчезновений аварийных отклонений блокируемых параметров исполнительных органов 4 в процессе изменения режимов работы последних.

Если длительность снятия сигнала аварийного отклонения параметра на выходе коммутатора 11 превышает время выдержки элемента 9, то сигнал с его выхода поступает на другой вход схемы

5 совпадения. С выхода схемы 5 совпадения сигнал подается на нулевой вход триггера 2 1 и устанавливает его в О, восстанавливая тем самым прохождение сигнала с выхода коммутатора 11 на вход блока 13 аварийной защиты.

Восстановление действия аварийцой зашиты исполнительных органов 4 по другим каналам происходит аналогично рассмотренному случаю.

При управлении установкой на режимах, не учитываемых программами блока 2

Если длительность исчезновения сигнала аварийного отклонения параметра на выходе коммутатора 11 меньше времени выдержки элемента 9 задержки, то сигнал на другой вход схемы 5 совйадения не поступает, триггер 21 не

У устанавливается в "О и тем самым исключается возможность ложного срабатывания аварийной зашиты по упомяну» тому каналу из-за случайных кратковременных исчезновений аварийных отклонений параметров во время протекания переходных процессов в исполнительных органах. ф0 управления, или при отказе последнего отключают блок 2 и осушествляил изменение режима работы исполнительных органов при помоши блока 12 дистанциой ного управления.

С помошью задатчика режимов работы подают команду начала изменения режима работы исполнительных органов, которая поступает через формирователь 14 импуль сов на единичные входы триггеров 21, 22, 23. С выходов триггеров подаются сигналы на запрешаюшие входы элементов

18, 19,2О на блокировку сигналов аварийных зашит, поступаюших от коммутатора 11 и соответствующих отключенным исполнительным органам. Блокировки сит напав аварийной зашиты при ручном дистанционном управлении исполнительными органами необходимы потому, что в противном случае при запуске исполни« тельных органов 4 они будут отключаться блоком 13 аварийной зашиты.

После ввода блокировок с помошью блока 12 дистанционного управления осушествляют в требуемой последовательности запуск и отключение исполнительных органов.

По мере ввода исполнительных органов в работу снимаются сигналы аварийного отклонения параметров с запрешаюших входов схем 15,16,17 запрета и восстанавливаются каналы прохождения сигналов аварийной зашиты от коммутатора 11 через элементы 18, 19,20: блокировки в блок 13 аварийной зашиты аналогично режиму автоматического управления испоннил"ельными органами. Тем самым повы шается безопасность ручного дистанционного управления исполнительными органами, так как блокировка и деблокировка каналов аварийной зашиты исполнительных органов осушествляется автоматически, а не вручную. При этом так же, как и в случае автоматического управления установкой, восстановление аварийной зашиты установки не зависит от времени запуска исполнительных органов и сокращается время работы последних при отключенцых каналах аварийной зашиты.

Предмет изобретения

Система программного управления, содержашая задатчик режима. работы,, 481985, подключенный через последоватыпино . соединенные блок управления и блок выходс ных команд к исполнительным органам, схемы совпадения по числу исполнительных органов, схему сборки, элемент задержки и индикатор, о т л и ч а ю ш а я с я тем, что, с пелью расширения функциональ ных возможностей-системы, в нее введены коммутатор, блок дистанционного управления, блок аварийной зашиты, формирователь. импульсов, подключенный к задатчику

Г режима работы и по числу исполнительных органов схемы запрета, элементы блокировки и триггеры, причем исполнительные органы соединены с коммутатором, выходы которого подключены к входу индикатора, входам блоков управления и аварийной зашиты, соединенных между собой, запрешающим входам схем запрета и управляюшим входам элементов блоки ювки, запрешаюшие входы которых соединенЫ с единичными выходами трит геров и управляюшими входами схем

5 запрета, причем выходы последних подключены к первым входам схем совпадения непосредственно и через последовательно соединенные схему сборки и элемент задержки - к вторым входам схем совпа10 дения, выходы схем совпадения подключены к .триггерам, другие входы которых подключены к формирователю импульсов, выходы элементов блокировки соединены ! ( с входами блока аварийной зашиты, 15 подключенного к блоку выходных команд, и с.входами формирователя импульсов, ! а блок дистанционного управления подключен к блоку аварийной зашиты и к блоку выходных команд, 451985

Составитель

Редактор Т.Рыбалова Техред

Т.Курилко

Корректоры. О.Тюрина

Предприятие «Патент», Москва, Г 59, Бережковская наб., 24

Заказ /Я Изд. М/ЯЯ Тираж 76О Подписное

1(НШ1111! Государственного комнтега Совета Министров СССР но делам изобретений и открытий

Москва, 113035, Раушская наб., 4