К АВТОРСКОМУ СВИДИЕЛЬСТВУ (61) Зависимое от авт. свидетельства(22) Заявлено 05,02.73 (21)1878038/30 15 (51) M. Кл. А 01) 19/00 с присоединением заявкивЂ”

Государственный комитет

Совета Министров СССР по делам изооретений и открытий (32) Приоритет

Опубликоваио05.12,74Бюллетень ¹ 45

Дата опубликования описания 15.12.74 (53) УДК 631.358.1 (088.8) (72) Авторы изобретения А. Н, Манаенков, И. М, Федотов, А. И. Мачнев, В. В. Бычков, А. М. Шварцберг, Д. Я. Моисов и И. Я. Романюго (71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский институт садоводства

1 им. И. В. Мичурина (54) УЛАВЛИВАТЕЛЬ ПЛОДОВ

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для сбора плодов.

Известны улавливатели, состоящие из бесконечного приводного элемента с закрепленными на нем отдельными приемными желобами. Приводной элемент имеет наклонные в горизонтальной плоскости участки, облегчающие внедрение и выход раббчих органов соответственно в крону и из нее. При движении агрегата ковши или желоба внедряются в крону и улавливают стряхиваемые плоды.

Недостатками таких улавливателей являются радиальное расположение желобов в местах перегиба тяговых элементов (при внедрении в крону и выходе из нее) и наличие окружной скорости, причем разной на разных участках желобов. Это приводит к деформации ветвей при входе рабочих органов в крону и выходе из нее, потере плодов и ягод, и не всегда желоба свободно внедряются в кроны, 1

Бель изобретения - снижение потерь плодов. Это достигается тем, что улавливао

4 тель снабжен дополнительным бесконечным гибким приводным элементом, смещенным относительно первого по горизонтали и вертикали и шарнирно связанным с ним посредством звеньев коленообразной формы. Г1ри этом желоба закреплены на звеньях под углом к горизонтальной плоскости.

На фиг. 1 изображен предлагаемый улавливатель, вид сверху: на фиг, 2 - то

10 же, вид сзади.

К верхнему 1 и нижнему 2 тяговым бесконечным элементам шарнирно прикреплены коленообразные стойки 3 с желобами 4. Тяговые элементы сдвинуты один относительно другого по горизонтали и вертикали и имеют наклонные (в горизонтальной плоскости) участки (зоны Х и .01) для облегчения внедрения желобов в крону и выхода из нее. Стойки 3 шарнирно связаны с верхним и нижним тяговыми элементами.

Желоба 4 к стойкам присоединены наклонно под углом, обеспечивающим скатывание плодов и свободное перемещение желобов один под другим на участках внедрения в крону и выхода из нее. Скорость движения верхнего и нижнего тяговых.элементовсинхронна, что достигается блокировкой их через передачу от привода 5 (например гидродвигателя или ходовых колес).

Ведущие 6 и ведомые 7 устройства и нижнего тягового элемента 2 смещены строго на одинаковую величину по отношению к таким же устройствам верхнего тягового элемента на величину, равную размеру колена стойки 3. 10 и

Расстояние между желобами выбрано из условия прохода между ними ветвей кроны и исключения проскакивания плодов, причем их верхняя часть покрыта мягким материалом. 15

Улавливатель работает следующим образом.

Агрегат движется в междурядье сада по стрелке А (фиг. 1), а направление движения тяговых элементов происходит по 20 стрелке Бе Тяговые элементы перемещают коленообразные стойки 3 вместе с желобами 4. При этом колена стоек 3 занимают строго ориентированное положение. Точки

В и Г присоединения стойки к нижнему тя- 25 говому элементу 2 и верхнему 1 соответственно последовательно занимают положе1 3

2 таким образом, желоба на любом участке контура всегда направлены в сторону кроны. В зоне 1 они поступательно (без окружной скорости) внедряются в крону, а в зоне Ш вЂ” выходят из нее. Зона Ю является рабочей, т. е, желоба находятся в кроне и улавливают плоды. Ввиду разного направления движения агрегата и желобов в рабочей зоне, скорость желобов в кроне относительно ветвей равна.. нулю.

Наклонное положение желобов обеспечивает перемещение по ним плодов за пределы кроны без прохождения их по вертикали через всю крону. Поярусное расположение таких улавливателей снижафт количество плодов, соударяемых с ветвями и друг с другом.

После выхода в зоне Ш из кроны желоба свободно перемещаются к участку внедрения в крону, т. е. в зону I.

Предмет изобретения

1. Улавливатель плодов, включающий бесконечный гибкий приводной элемент с закрепленными на нем отдельными приемными желобами, отличающийся тем, что, с целью снижения потерь плодов, он снабжен допол нительным бесконечным гибким приводным элементом, смещенным относительно первого по горизонтали и вертикали и шарнирно связанным с ним посредством звеньев коленообразной фс рмы.

2. Улавливатель по п. 1, отличающийся тем, что желоба закреплены на звеньях под углом к горизонтальной плоскости.